1. 舵的結(jié)構(gòu)圖

潛艇作為水下作戰(zhàn)武器，一直以來都是充當(dāng)隱蔽殺手的角色,，但是要提高隱蔽性,，最大的改進(jìn)手段就是減少噪音。自二戰(zhàn)以后,，隨著聲吶探測(cè),、磁異探測(cè)、紅外探測(cè),、生物場(chǎng)探測(cè)等高科技手段的出現(xiàn),，潛艇所面臨的形勢(shì)也越來越嚴(yán)重。冷戰(zhàn)中美蘇兩國除了在水面艦艇展開對(duì)抗之外,，在水下也不斷地交手,，這促使了潛艇技術(shù)的大發(fā)展，而美國和蘇聯(lián)/俄羅斯也自然成長(zhǎng)為目前全世界潛艇靜音技術(shù)最為尖端的國家,，因此最靜音潛艇自然只能從這兩個(gè)國家之間選擇,。▲蘇聯(lián)變態(tài)的臺(tái)風(fēng)級(jí)核潛艇

我們最熟悉的靜音型潛艇莫過于被稱之為“大洋黑洞”的基洛級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇,，該艇的6葉大傾斜螺旋槳采用進(jìn)口的多軸數(shù)控機(jī)床加工,，無論是做工還是外形設(shè)計(jì)，都很好的減少了切割水體所產(chǎn)生的空泡噪音,。而全艇水滴形的設(shè)計(jì)也讓流體噪音降到了當(dāng)時(shí)的世界最高水平,。艇內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在橡膠減震浮閥之上，避免了與金屬艇殼的直接接觸,，最大程度的減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的原始噪音,，而在艇外還貼敷了蘇聯(lián)最新研制的隔音涂料，讓噪音無法向外傳播,。由于基洛級(jí)的出色靜音效果，蘇聯(lián)將起作為近海獵殺北約軍艦的最佳獵手,，而世界其他國家在蘇聯(lián)解體后也紛紛購買,，目前包括中國、印度,、越南,、伊朗等近十個(gè)國家海軍都有基洛級(jí)的身影！▲基洛級(jí)潛艇

基洛級(jí)雖然出色,，但是其仍舊只是七十年代末,、八十年代初期的蘇聯(lián)水準(zhǔn),，受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)瓶頸，基洛級(jí)的噪音水準(zhǔn)只能維持在115分貝的水準(zhǔn),，而海洋背景噪音平均95分貝的水平還差了不少,。而常規(guī)潛艇續(xù)航能力差，在水下潛航幾天以后,，還必須上浮開動(dòng)柴油機(jī)發(fā)電,，而這就更加會(huì)增加噪音分貝，并且容易被反潛機(jī)所發(fā)現(xiàn),，因此基洛級(jí)是談不上最安靜的潛艇的,。▲伊朗基洛級(jí)潛艇上浮

事實(shí)上常規(guī)潛艇只能作為近海戰(zhàn)術(shù)武器使用,，因此不可能大規(guī)模采用最高精尖的技術(shù),，一個(gè)國家軍工實(shí)力的集大成者還是非核潛艇特別是彈道導(dǎo)彈核潛艇莫屬！俄羅斯目前靜音水平最高的潛艇為北風(fēng)之神級(jí)戰(zhàn)略核潛艇,，除了16枚布拉瓦潛射導(dǎo)彈作為攻擊手之外,，其水下隱身能力也確實(shí)了得！▲布拉瓦潛射導(dǎo)彈

北風(fēng)之神級(jí)核潛艇大量采用蘇聯(lián)在阿庫拉以及奧斯卡級(jí)攻擊型核潛艇上驗(yàn)證的技術(shù),，比如整體式雙層減震浮閥,、獨(dú)立外隔音罩、機(jī)械傳動(dòng)緩沖降噪,、外部厚達(dá)15厘米的新式消音瓦等等,。得益于俄羅斯在流體力學(xué)方面取得的新成就，北風(fēng)之神級(jí)采用了最新的拉長(zhǎng)水滴型設(shè)計(jì),，配合先進(jìn)的泵噴動(dòng)力設(shè)計(jì),，北風(fēng)之神靜音水平達(dá)到了俄羅斯的巔峰！根據(jù)推測(cè),，北風(fēng)之神級(jí)核潛艇的噪音水準(zhǔn)已經(jīng)接近100分貝,，在高海況之下能夠完全隱蔽于水下而不被發(fā)現(xiàn)?！憋L(fēng)之神級(jí)核潛艇

但是總的來說,，蘇聯(lián)整體科技水平與美國有著10到15年的差距，俄羅斯由于經(jīng)濟(jì)衰退,，不僅沒有完成追平,，反而還拉大了差距，美國專門獵殺蘇聯(lián)戰(zhàn)略核潛艇的海浪級(jí)攻擊型核潛艇仍舊是當(dāng)今世界的靜音水平最高的潛艇,！有人問靜音水平最高的不應(yīng)該是美國最新的弗吉尼亞級(jí)核潛艇嗎,？其實(shí)并不是，弗吉尼亞級(jí)總的來說是海狼級(jí)的廉價(jià)版,，是為了減少成本,，采用更成熟技術(shù)而開發(fā)的一款量產(chǎn)型潛艇,。▲弗吉尼亞級(jí)核潛艇

而海狼級(jí)則屬于針對(duì)蘇聯(lián)的技術(shù)壓制型限量版核潛艇,，其在1989年時(shí)的單價(jià)就已經(jīng)達(dá)到了11億美元,！除了運(yùn)用傳統(tǒng)的隔噪降音裝置外，美國還利用自己先進(jìn)的電子信息技術(shù)在海狼級(jí)內(nèi)部安裝了26個(gè)噪音監(jiān)聽傳感器,，能夠隨時(shí)隨地對(duì)已有噪音進(jìn)行個(gè)性化處理,，最大限度的減少了噪音的產(chǎn)生和傳播！根據(jù)美國自己的宣傳,，海狼級(jí)噪音水平在90分貝左右,，即使去除吹牛的成分，海狼級(jí)最少也應(yīng)該在95分貝上下,，這與海洋背景音基本一致,，確實(shí)是名副其實(shí)的水下刺客！

2. 舵結(jié)構(gòu)圖片

1,、舵葉后部的局部,，作成一個(gè)可獨(dú)立地由隨動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的襟翼的舵。2,、在主舵葉后部附有一個(gè)可獨(dú)立地由隨動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的子舵葉的舵,。子舵即為襟翼。中文名：襟翼舵外文名：Flap Rudder組成：主舵葉和襟翼適用：船只分享襟翼舵襟翼舵由主舵葉和襟翼兩部分組成舵葉的舵,。襟翼位于主舵葉后緣,，可獨(dú)立地由隨動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。襟翼舵有兩種,。一種是轉(zhuǎn)舵時(shí)通過連桿或齒輪機(jī)構(gòu)使襟翼轉(zhuǎn)角大于主舵葉轉(zhuǎn)角,，以提高船舶的操縱性。另一種襟翼舵其襟翼的轉(zhuǎn)向與主舵葉相反,，目的在于減少舵桿的扭矩或用襟翼來操動(dòng)主舵葉,。襟翼舵適用于航行在多彎航道中的船舶，目前長(zhǎng)江大型推輪大多采用,。這種舵由主舵和副舵兩葉組成,，即在普通主舵葉后緣裝上一個(gè)稱為襟翼的副葉，當(dāng)主舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)δ角時(shí),，副舵葉繞主舵葉的后緣向相同一舷轉(zhuǎn)出一個(gè)β角度,，二者轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是一致的，但副舵的轉(zhuǎn)動(dòng)角度比主舵的轉(zhuǎn)角大,。這樣就相當(dāng)于增加了舵剖面的拱度，從而產(chǎn)生更大的流體動(dòng)力,，提高了轉(zhuǎn)船力矩和舵效,。由于其流體動(dòng)力特性在小舵角時(shí)特佳,，與飛機(jī)上的襟翼作用一樣，故稱之為襟翼舵,。這種舵轉(zhuǎn)舵力矩較小,，因而所需的舵機(jī)功率也較小，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,。襟翼舵按其支承方式可分為懸掛舵及雙支點(diǎn)平衡舵,。按尾翼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為齒輪式襟翼舵、滑塊式襟翼舵,、導(dǎo)桿式襟翼舵及搖臂式襟翼舵等,。

3. 舵機(jī)組成結(jié)構(gòu)圖

舵機(jī)的控制信號(hào)周期為 20MS 的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，其中脈沖寬度從0.5-2.5MS,，相對(duì)應(yīng)的舵盤位置為 0－180 度,，呈線性變化。也就是說,，給它提供一定的脈寬,，它的輸出軸就會(huì)保持一定對(duì)應(yīng)角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎么改變,，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào),，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,，產(chǎn)生周期為 20MS,，寬度 1.5MS 的基準(zhǔn)信號(hào)，有一個(gè)比較器,，將外加信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)相比較,，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào),。

4. 舵機(jī)構(gòu)造圖

遠(yuǎn)洋船舶的船舶舵機(jī)通常都會(huì)包括以下這些結(jié)構(gòu)或部件：舵機(jī)油缸（單油缸,、雙油缸、四油缸）或者轉(zhuǎn)葉油缸（比如羅羅舵機(jī)）,、油泵,、油柜、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu),、反饋機(jī)構(gòu),、舵角指示機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu),、舵桿,、舵柱、舵柄、上舵承,、下舵軸承,、舵葉、舵銷,、舵機(jī)控制系統(tǒng),。應(yīng)急舵、主操舵系統(tǒng),，輔操舵系統(tǒng),。

5. 舵的原理圖

飛機(jī)飛行時(shí)，飛行員也是飛機(jī)的一部分,。當(dāng)飛機(jī)側(cè)滑時(shí),，飛行員會(huì)像飄在車?yán)锏娜艘粯颖凰Φ揭贿叀?nèi)側(cè)滑時(shí),，會(huì)產(chǎn)生向內(nèi)扔的感覺,，而在外部側(cè)滑時(shí)，會(huì)產(chǎn)生向外扔的感覺,，這在物理上感覺到座椅上臀部的壓力變化時(shí)表現(xiàn)出來,。

除了飛行員自己的感覺外，飛機(jī)上還有一個(gè)轉(zhuǎn)彎和側(cè)滑儀表,。球向右滑動(dòng),，表示它向右側(cè)滑。此時(shí),，要蹬右方向舵,。您需要推右舵。

通過觀察小球與轉(zhuǎn)彎方向是否一致也可以判斷出是內(nèi)側(cè)滑還是外側(cè)滑,，一致為內(nèi)側(cè)滑,，不一致為外側(cè)滑。

6. 舵是什么結(jié)構(gòu)

原理：船用舵是小展弦比（即舵高與舵寬比值）的平板或機(jī)翼結(jié)構(gòu),。當(dāng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,，作用在舵葉上的力可以分解為舵阻力與舵升力，其中舵阻力是沿著流體流動(dòng)的方向（也就是船舶航行方向）,，舵升力垂直于流體流向,。舵升力相對(duì)于船舯會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)舵力矩，使得船舶轉(zhuǎn)向,。

船舵本義：船尾用以控制行向的裝置,。單提“舵”字，默認(rèn)一般指船舵,，如把舵(掌舵),。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,，也出現(xiàn)了“車舵（汽車駕駛時(shí)控制方向的裝置）”和“機(jī)舵（應(yīng)用偏航運(yùn)動(dòng)原理制作的飛機(jī)末尾部分的附著有紋摺的,或可活動(dòng)的輔助機(jī)翼,在飛行時(shí)用來控制其水平動(dòng)向）”?！按妗?，附設(shè)于船體外，利用船舶航行時(shí)作用于舵葉上的流體動(dòng)力而控制船舶航向的裝置,。通常由舵葉和舵桿組成。

船舵是用來操縱和控制船舶航向的,，一般位于船尾,，又稱船尾舵，它是中國造船技術(shù)方面的一項(xiàng)重大發(fā)明,。

7. 舵結(jié)構(gòu)示意圖

鴕的組詞：鴕鳥,，美洲鴕，鴕鳥政策

舵的組詞：

把舵,，掌舵,，舵盤，舵手,，水舵,，營舵

舵機(jī)，擺舵,，舵掣,，舵桿，船舵,，滿舵

舵的結(jié)構(gòu)是：左右結(jié)構(gòu)

舵：

名詞

(形聲,。從舟，它聲,。本義：船尾用以控制行向的裝置) 同本義,。也作柁、杕 ,。如：把舵(掌舵),。也指應(yīng)用偏航運(yùn)動(dòng)原理制作的飛機(jī)末尾部分的附著有紋摺的，或可活動(dòng)的輔助機(jī)翼,，在飛行時(shí)用來控制其水平動(dòng)向

8. 舵系結(jié)構(gòu)圖

1.輪船的動(dòng)力來源

可以來自兩種不同的機(jī)器：渦輪機(jī)和蒸汽機(jī),。

蒸汽機(jī)由三個(gè)部分組成：蒸汽爐、汽缸和冷凝器,。在蒸汽爐中,，通過燃燒過程水沸騰為蒸汽。通過管道蒸汽被送到汽缸,。閥門控制蒸汽到達(dá)汽缸的時(shí)間,。蒸汽在汽缸內(nèi)推動(dòng)活塞做功，冷卻的蒸汽通過管到被引入冷凝器重新凝結(jié)為水。這個(gè)過程在蒸汽機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)不斷重復(fù),。一般的蒸汽機(jī)有三個(gè)汽缸組成一個(gè)組,。蒸汽機(jī)直接將活塞的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為船軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。今年新造的蒸汽機(jī)中還包含了一個(gè)小的渦輪機(jī),，從汽缸中出來的蒸汽還可以利用它的余熱在推動(dòng)這個(gè)渦輪機(jī)來提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的效率,。這個(gè)渦輪機(jī)也與船的螺旋漿軸相連,。

現(xiàn)代輪船的蒸汽機(jī)還有其它提高其效率的機(jī)構(gòu)。往往有多個(gè)汽缸連在一起。蒸汽從一個(gè)汽缸出來后還被輸入下一個(gè)汽缸,。這些汽缸的直徑一個(gè)比上一個(gè)大,。這樣雖然蒸汽的壓力在每通過一個(gè)汽缸后不斷減小,，但它對(duì)每個(gè)活塞施加的總的力卻是相同的,。

漸漸地輪船取代了過去的帆船。輪船最主要的優(yōu)點(diǎn)是它們不依靠風(fēng)和比帆船快,。它們比較可靠,，到達(dá)一個(gè)港口的時(shí)間也一般與天氣無關(guān)。輪船的燃料有煤,、煤球,、重油和木頭。

2.輪船的作用及分類

輪船促成了人類生活的改變,，造成人類以往連做夢(mèng)也沒想到的世界各國相互依存的關(guān)系,。今天，現(xiàn)代化的輪船,，其中有客輪,、貨輪和油輪，正在從事著各種關(guān)系到人類命運(yùn)的全球性商業(yè)航運(yùn),。如世界上最大的發(fā)達(dá)國家美國,，在20世紀(jì)70年代初期，每年海運(yùn)進(jìn)口貨物超過3億噸,，總值超過300億美元,。其中一些奢侈品如瑞士鐘表、俄國毛皮,、蘇格蘭威士忌酒,、意大利鞋、丹麥家具,、法國葡萄酒,，只不過占進(jìn)口貨物總值的一小部分；主要的進(jìn)口貨物是原料,，包括4億桶以上的原油,、4000萬噸鐵礦石,、1500多萬噸鋁土礦石以及國民生活不可缺少的其他物品。

按不同的標(biāo)準(zhǔn),，則有不同的分類：

1. 按民用運(yùn)輸可分為客船,、貨船、渡船,、駁船,；

2. 按航行區(qū)域可分為海船、內(nèi)河船和港灣船,；

3. 按航行狀態(tài)可分為排水量船,、滑行艇、水翼船,、氣墊船、沖翼艇,；

4. 按動(dòng)力裝置可分為蒸汽動(dòng)力裝置船,、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置船、核動(dòng)力船,、電力推進(jìn)船,；

5. 按推進(jìn)器形式分：螺旋槳船、平旋推進(jìn)器船,、噴水推進(jìn)器船,、噴氣推進(jìn)器船、螺桿艇,、明輪船,。

在諸多船舶中，最常見的是鋼質(zhì)船,、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力船,、螺旋槳推進(jìn)船等。輪船發(fā)展至今,，戰(zhàn)略用船已經(jīng)越來越選進(jìn),，其中包括各類戰(zhàn)略艦船、巡洋艦等,。

3.輪船的構(gòu)造

構(gòu)造 船舶由許多部分構(gòu)成,，按作用和用途可分為以下幾部分。

①船體,。又可分為主體部分和上層建筑部分,。主體部分一般指上甲板以下的部分，由船殼(船底及船側(cè))和上甲板圍成的具有特定形關(guān)的空心體,，是保證船舶具所需浮力,、航海性能和船體強(qiáng)度的關(guān)鍵部分,，一般用于布置動(dòng)力裝置、裝載貨物,、儲(chǔ)存燃料和淡水,，以及布置其他各種艙室。上層建筑位于上甲板圍成,、主要用于布置各種用途的艙室（如工作艙室,、生活艙室、貯藏艙室,、儀器設(shè)備艙室等）,。船體結(jié)構(gòu)為由板材和型材組合的板架結(jié)構(gòu)，可分為縱骨架式結(jié)構(gòu)和橫骨架式結(jié)構(gòu)以及混合骨架式結(jié)構(gòu),。

②船舶動(dòng)力裝置,。又可分為推進(jìn)裝置和輔助裝置。推進(jìn)裝置是提供推進(jìn)動(dòng)力的成套動(dòng)力設(shè)備,，由主機(jī)（如蒸汽機(jī),、汽輪機(jī)、柴油機(jī),、汽油機(jī),、燃汽輪機(jī)等）、主鍋爐,、傳動(dòng)裝置,、軸系、推進(jìn)器,、各種儀表和輔助設(shè)備等組成,。輔助裝置是為船舶的正常運(yùn)行、作業(yè),、生活雜用等提供各種能量的成套動(dòng)力設(shè)備,，一般由船舶電站、輔助鍋爐和廢氣鍋爐裝置以及其他輔助裝置等組成,。

③船舶舾裝,。包括艙室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)（內(nèi)壁、天花板,、地板等）,、家具和生活設(shè)施、門窗,、梯,、欄桿、桅桿,、艙口蓋等,。

④其他裝備,。如錨與系泊設(shè)備、舵與操舵設(shè)備,、救生與消防設(shè)備,、通信與導(dǎo)航設(shè)備、照明與信號(hào)設(shè)備,、通風(fēng)與空調(diào)和冷藏設(shè)備,、壓載水系統(tǒng)、艙底水疏干系統(tǒng),、液體艙的測(cè)深和透氣系統(tǒng),、海水和生活用淡水系統(tǒng)、船舶電氣設(shè)備等,。構(gòu)成船舶的零件有成千上萬種,，所用材料品種多、數(shù)量大,，而以鋼材用量最大,。其中船體結(jié)構(gòu)用的材料主要是碳素鋼和低合金高強(qiáng)度鋼。船舶的主要技術(shù)特征有船舶排水量,、船舶主尺度（如船長(zhǎng)、型寬和型深等）,、船體系數(shù),、艙容和登記噸位、船體型線圖和結(jié)構(gòu)圖,、船舶總布置圖及主要設(shè)備的規(guī)格等,。

9. 舵的組成部分

垂直尾翼簡(jiǎn)稱垂尾，也叫做立尾,，安裝在機(jī)身后部,，其功能與水平尾翼類似，也是用來保持飛機(jī)在飛行中的穩(wěn)定性和控制飛機(jī)的飛行姿態(tài),。不同的是垂直尾翼是使飛機(jī)在左右（偏航）方向具有一定的靜穩(wěn)定性,，并控制飛機(jī)在左右（偏航）方向的運(yùn)動(dòng)。同水平尾翼一樣,，垂直尾翼由固定的垂直安定面和可偏轉(zhuǎn)的方向舵組成,，垂直尾翼上可安裝通訊裝置。

10. 舵機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖

液壓舵機(jī)是飛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電傳操縱系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置,。 舵回路是舵機(jī)的控制回路,。 液壓舵機(jī)通常由電液伺服閥和液壓作動(dòng)筒組成。電液伺服閥按照變換放大器來的控制信號(hào)控制高壓油,，受控制的高壓油推動(dòng)作動(dòng)筒中的活塞運(yùn)動(dòng),，使作動(dòng)筒輸出很大的功率去推動(dòng)飛機(jī)的舵面偏轉(zhuǎn),。 舵回路由舵機(jī)、放大器,、反饋元件組成,。反饋元件包括測(cè)速機(jī)和位置傳感器，構(gòu)成兩個(gè)負(fù)反饋：測(cè)速反饋和位置反饋,。舵回路有比例式和積分式兩種,。比例式是舵面偏轉(zhuǎn)角和被控量的偏差成比例關(guān)系。積分式是舵面偏轉(zhuǎn)角和被控量的偏差成積分關(guān)系,，或舵面偏轉(zhuǎn)角速度與被控量的偏差成比例關(guān)系,。