1. 船用雷達(dá)使用教程圖

一、按下PWR鍵,綠燈亮,3分鐘后出現(xiàn)STAND BY,按下TX/STBY鍵,雷達(dá)開始工作;再按TX/STBY可停止發(fā)射,設(shè)備在預(yù)備狀態(tài),。

二、調(diào)整SEA,、RAIN、GAIN和BRILL鈕,選擇RANGE量程,調(diào)節(jié)TURN鈕至物標(biāo)清晰出現(xiàn)在熒光屏上;SEA,、RAIN和TURN分別有手動和自動,但是雨雪和海浪不能同時(shí)自動,。

三、捕捉物標(biāo),按下ACQ MANUAL鍵,移動光標(biāo)到物標(biāo)上,按下左鍵,物標(biāo)被捕捉,。最多可捕捉50個(gè)物標(biāo),。

四、讀取物標(biāo)數(shù)據(jù),按下TGT DATA鍵,將光標(biāo)移動到物標(biāo)上,按下左鍵,物標(biāo)數(shù)據(jù)被讀取,。

五,、取消物標(biāo),按下ACQ/CANCEL鍵,將光標(biāo)移動到物標(biāo)上,按下左鍵,物標(biāo)被取消。

六,、設(shè)置方位線,、距離圈,按下EBL和VRM鍵,熒光屏出現(xiàn)方位線、距離圈,旋轉(zhuǎn)EBL 和VRM鈕,設(shè)置方位和距離,。

七、按下AZI/MODE鍵,進(jìn)行真北,、真運(yùn)動,、相對運(yùn)動等選擇。

八,、按下PL鍵改變發(fā)射脈沖寬度,。

九、按下TRUE/REL,、VECT/TIME鍵進(jìn)行真矢量和相對矢量選擇,。

十、按下TM/RM鍵,進(jìn)行真運(yùn)動和相對運(yùn)動選擇,。

十一,、按下OFF/CENT鍵進(jìn)行偏心顯示。

十二,、按下MENU鍵有9個(gè)子菜單,

2. 船用雷達(dá)使用教程圖解

船用雷達(dá)能掃描識別到三四十公里遠(yuǎn)的距離,，這要根據(jù)船體雷達(dá)放置的高度，高度越高,，掃描的距離也就越遠(yuǎn),。

這是因?yàn)榈厍蚴乔蛐蔚模蛐蔚木陀幸欢ǖ幕《龋走_(dá)波是直線傳播,，所以雷達(dá)波在傳播的過程中,，會被地球自身的弧度所遮擋，也就探測不了太遠(yuǎn)的距離

3. 船用雷達(dá)界面講解

看雷達(dá)要先確定雷達(dá)圖像位置,本船位置在中間,再就是確定船首向上還是北向上等.這樣一來你就能知道回波是在你船的什么方向和位置.物標(biāo)回波特點(diǎn)是:目標(biāo)越大,回波越大.金屬回波最強(qiáng).

4. 船舶雷達(dá)使用教程

1. 開啟電源 電源開關(guān)位于控制器的左角,打開電源開關(guān)蓋并按下開關(guān),開啟雷達(dá).再按此開關(guān),關(guān)閉雷達(dá).開啟電源后約30秒,屏幕出現(xiàn)方位刻度和數(shù)字計(jì)時(shí)器.倒計(jì)時(shí)3分鐘預(yù)熱,以便對磁控管進(jìn)行預(yù)熱,當(dāng)計(jì)時(shí)器到0:00時(shí),屏幕中間顯示”ST-BY”,表示雷達(dá)備妥.在預(yù)熱和備妥時(shí),屏幕中間顯是開機(jī)時(shí)間和發(fā)射時(shí)間計(jì)數(shù).

2. 發(fā)射 當(dāng)熒光屏上顯示備妥狀態(tài)時(shí),按下鍵盤STBY/TX鍵即可.

3. 雷達(dá)開機(jī)時(shí),初始設(shè)定為上次使用過的量程及脈沖寬度,其他參數(shù)如屏幕亮度,活動距標(biāo)圈,電子方位線和菜單中的任選項(xiàng)也設(shè)置為上次使用時(shí)的設(shè)置.

4. STBY/TX鍵可使雷達(dá)處于預(yù)備或發(fā)射狀態(tài).預(yù)備狀態(tài)下,天線不轉(zhuǎn),在發(fā)射狀態(tài)下,天線轉(zhuǎn)動.為延長磁控管壽命,建議在不使用時(shí),輪換到預(yù)備狀態(tài).

5. 快速啟動 如果雷達(dá)剛剛使用過,磁控管仍熱,則不需要3分鐘預(yù)熱時(shí)間就可使雷達(dá)在發(fā)射狀態(tài)工作.如果因操作失誤等類似原因關(guān)掉了雷達(dá),而又想立即使用,則可以在關(guān)機(jī)10秒內(nèi)開機(jī),以快速啟動.

5. 船用雷達(dá)使用視頻教程

船用雷達(dá)只有調(diào)整到最佳角度圖像才清晰,。

6. 古野船用雷達(dá)使用教程圖

首先是不是得把雷達(dá)嗅探的目標(biāo)得確定好,，然后把目標(biāo)的坐標(biāo)以及方向經(jīng)緯收集資料，確認(rèn)準(zhǔn)確無誤后,，雷達(dá)開始嗅探,，雷達(dá)嗅探到的這個(gè)目標(biāo)如果顯示在終端的屏幕上的資料和前面收集的資料是一致的，這樣就可知雷達(dá)沒有方位差別了,，反之,，如果雷達(dá)終端屏幕上顯示的方位以及坐標(biāo)不是前面收集的資料信息則誤差出現(xiàn)，換句話說

目標(biāo)A(x1,y1, z1)

目標(biāo)(x2,y2,z2)

雷達(dá)嗅探鎖定目標(biāo)A,，如果目標(biāo)A的坐標(biāo)是目標(biāo)B的坐標(biāo),，那么雷達(dá)嗅探出現(xiàn)錯誤，反之正確,，其次我覺得雷達(dá)如果想要準(zhǔn)確無誤差,，那么就需要雷達(dá)內(nèi)部精準(zhǔn)的定位部件了，比方說定位的方位部件,，以及鎖定目標(biāo)的特征,，雷達(dá)就應(yīng)該搜集所有目標(biāo)特征，在嗅探指定目標(biāo)時(shí),，使用排除法鎖定目標(biāo)特征

7. 船用雷達(dá)安裝圖片

主題內(nèi)容和適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)適用于船用導(dǎo)航雷達(dá),。

1.1 無線電頻率

雷達(dá)設(shè)備工作的無線電頻率在任何時(shí)刻均應(yīng)在國際電信聯(lián)盟頒發(fā)的“無線電規(guī)則”所規(guī)定的范圍內(nèi)。

2. 目的

雷達(dá)設(shè)備應(yīng)能相對于本船的其他水面船舶和障礙物,、浮標(biāo),、海岸線以及導(dǎo)航標(biāo)志的位置，這將有助于導(dǎo)航和避碰,。設(shè)備的安裝應(yīng)滿足該設(shè)備所規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn),。3. 性能要求

所有雷達(dá)設(shè)備均應(yīng)滿足下述最低要求。

3.1 作用距離

在正常傳播條件下,，當(dāng)雷達(dá)天線架設(shè)在海面以上15米高度時(shí),，在無雜波的情況下，設(shè)備應(yīng)清楚地顯示出：

3.1.1 海岸線

高度為60米的陸地,，距離為20海里,。

高度為6米的陸地，距離為7海里,。

3.1.2 水面目標(biāo)

對5000噸（總噸,，下同）的船舶，不管其首向如何，距離為7海里,。

對10米長的小船,，距離為3海里。

對有效反射面積約10平方米的導(dǎo)航浮標(biāo)之類的目標(biāo),，距離為2海里,。

3.2 顯示

3.2.1 雷達(dá)設(shè)備應(yīng)提供首向向上非穩(wěn)定相對平面位置顯示，在沒有外部放大裝置的情況下,，其有效顯示直徑不小于下列規(guī)定：

3.2.1.1 500 噸到1600 噸以下的船舶為180毫米,；

3.2.1.2 1600 噸到10000 噸以下的船舶為250毫米；

3.2.1.3 10000 噸和10000 噸以上的船舶,，一臺雷達(dá)的顯示器為340毫米,，另一臺雷達(dá)的顯示器為250毫米。

3.2.1.4 若放大后的顯示精度在本標(biāo)準(zhǔn)的精度范圍內(nèi),，也可以使用光學(xué)放大裝置,。

3.2.1.5 與雷達(dá)導(dǎo)航或避碰無關(guān)的任何信息只允許顯示在屏幕有效直徑的外面。

3.2.2 設(shè)備應(yīng)供應(yīng)下列兩組顯示量程中的任一組：

3.2.2.1 1.5,、3,、6、12,、24海里以及一檔不小于0.5海里且不大于0.8海里的量程組,；

3.2.2.2 1、2,、4,、8、16,、32海里的量程組。

3.2.3 設(shè)備還可以提供其他量程,。

3.2.3.1 所提供的其他量程應(yīng)比第3.3.2條所要求的最小量程更小,，或者比第3.3.2條所要求的最大量程更大。

3.2.3.2 不應(yīng)提供掃描起點(diǎn)延遲的量程,。

3.2.4 設(shè)備在任何時(shí)刻都要清楚地指示所用的量程及兩距標(biāo)環(huán)的間距,。

3.3 距離測量

距離測量指確定某目標(biāo)到雷達(dá)天線的距離。

3.3.1 設(shè)備應(yīng)提供測量距離用的下列固定電子距離環(huán)：

3.3.1.1 當(dāng)設(shè)備按第3.2.2.1條的規(guī)定提供量程時(shí),，在0.5到0.8海里之間的量程上至少應(yīng)有2個(gè)距標(biāo)環(huán),，在其他量程上應(yīng)有6個(gè)距標(biāo)環(huán)；

3.3.1.2 當(dāng)設(shè)備按3.2.2.2條的規(guī)定提供量程時(shí),，在每一量程上應(yīng)有4個(gè)距標(biāo)環(huán),。

3.3.1.3 當(dāng)設(shè)備具有偏心掃描裝置時(shí)，在每一量程上應(yīng)增加另外的距標(biāo)環(huán)，使距標(biāo)環(huán)能從最大偏心點(diǎn)開始,，一直延伸到顯示器邊緣,。在每一量程上，附加距標(biāo)環(huán)的間距應(yīng)與第3.3.1.1條或第3.3.1.2條所提供距標(biāo)環(huán)的間距相同,。

3.3.2 設(shè)備應(yīng)提供帶數(shù)字式距離讀數(shù)的活動電子距標(biāo),。

3.3.2.1 活動距標(biāo)的變化范圍至少應(yīng)覆蓋從0.25海里到最大程度的最大距離。

3.3.3 用固定距標(biāo)和活動距標(biāo)測量目標(biāo)的距離,，其誤差不超過使用量程的最大距離的1.5%或70米,，取其大者。

3.3.4 固定距標(biāo)和活動距標(biāo)的亮度可調(diào)節(jié),，并可調(diào)到在顯示器上完全消失,。

3.3.4.1 固定距標(biāo)和活動距標(biāo)的亮度應(yīng)能單獨(dú)調(diào)節(jié)。{ContentPageTag}

3.4 首向指示

3.4.1 首向應(yīng)在顯示器上用一條直線指示,，其最大誤差不超過±1o,。船首線的寬度不大于0.5o。

3.4.1.1 首向應(yīng)以一根電子掃描線從掃描原點(diǎn)延伸到顯示器邊緣,。

3.4.1.2 船首線至少應(yīng)有±1o的可調(diào)范圍,，以便在設(shè)備安裝時(shí)調(diào)整其精度達(dá)到或優(yōu)于0.5o。

3.4.2 應(yīng)有關(guān)掉船首線的裝置,。改裝置不會停留在“船首線斷開”位置上,。

3.4.2.1 當(dāng)船首線有亮度控制時(shí)，不應(yīng)使船首線暗到消失,。

3.5 方位測量

3.5.1 應(yīng)能在顯示器上迅速測定任一目標(biāo)回波的方位,。

3.5.2 用方位測定裝置測量顯示器邊緣上的目標(biāo)回波，其方位測量精度應(yīng)等于或優(yōu)于±1o,。

3.6 分辨力

3.6.1 在2海里或小于2海里的量程上,，在所用量程的50%~100%的區(qū)間內(nèi)，對方位相同的兩個(gè)相似的小目標(biāo),，設(shè)備能分離地顯示出該兩目標(biāo)的距離間隔應(yīng)不大于50米,。

3.6.2 在1.5海里或2海里的量程上，在所用量程的50%~100%的區(qū)間內(nèi),，對距離相同的兩個(gè)相似的小目標(biāo),，設(shè)備能分離地顯示出該兩目標(biāo)的方位間隔應(yīng)不大于2.5o。

3.7 橫搖或縱搖

當(dāng)船舶橫搖或縱搖達(dá)±10o時(shí),，設(shè)備的作用距離仍能滿足第2.1條和2.2條的要求,。

3.8 掃描

雷達(dá)天線應(yīng)按順時(shí)針方向連續(xù)和自動掃過360o方位。轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于12r/分,。設(shè)備應(yīng)能在高達(dá)100kn的相對風(fēng)速情況下良好地運(yùn) 轉(zhuǎn),。

3.8.1 如果確定雷達(dá)要與自動雷達(dá)繪標(biāo)儀聯(lián)用,，則在16海里及16海里以下量程時(shí)，天線轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于20r/分,。

3.9 方位穩(wěn)定

3.9.1 設(shè)備應(yīng)有使顯示方位穩(wěn)定在發(fā)送羅經(jīng)方位上的裝置,。為此，設(shè)備應(yīng)有羅經(jīng)輸入接口,。當(dāng)羅經(jīng)轉(zhuǎn)速為2r/分時(shí),，對發(fā)送羅經(jīng)的復(fù)式精度應(yīng)在0.5o以內(nèi)。

3.9.1.1 雷達(dá)顯示器應(yīng)有首向向上顯示方式,。當(dāng)從一種顯示方式轉(zhuǎn)換到另一種方式時(shí),，時(shí)間不超過15秒，精度為0.5o,。

3.9.2 當(dāng)無羅經(jīng)信號輸入時(shí),，設(shè)備應(yīng)能以非穩(wěn)定顯示方式正常地工作。

3.10 性能檢查

應(yīng)提供檢查裝置,，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)能容易地判別其性能是否明顯低于安裝時(shí)達(dá)到的校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn),，并能在無目標(biāo)情況下檢查設(shè)備的調(diào)諧是否正確。

3.10.1 設(shè)備性能明顯下降是指系統(tǒng)總的性能降低10dB以上,。

3.11 抗雜波裝置

應(yīng)提供適當(dāng)?shù)姆椒?，抑制由海浪雜波、雨雪和其它形式的降水,、云以及風(fēng)沙造成的有害回波,。應(yīng)能手動和連續(xù)調(diào)節(jié)抗雜波控制器。在逆時(shí)針到底位置上,，抗雜波控制器不起作用,。另外，可以配備自動抗雜波控制器,，但必須能斷開它,。

3.11.1 采用小的不連續(xù)步進(jìn)方式調(diào)節(jié)抗雜波控制器，應(yīng)認(rèn)為是連續(xù)的調(diào)節(jié),。另外,，如果滿足下述條件，則也可采用非旋轉(zhuǎn)式的控制器調(diào)節(jié),。

3.11.1.1 如果以直線運(yùn)動方式調(diào)節(jié)，在移向最左或最下位置時(shí),，抗雜波裝置應(yīng)不起作用,。

3.11.1.2 如果用一對按鈕工作，當(dāng)按下左邊或下面按鈕時(shí),，抗雜波裝置斷開,。應(yīng)具有抗雜波控制器工作狀態(tài)的指示,。

3.12 操作

3.12.1 設(shè)備應(yīng)能在顯示器所在位置啟動和操作。

3.12.2 操作控制器應(yīng)便于操作者接近,，并易于辨認(rèn)和使用,。

3.12.2.1 凡控制器使用符號之處，所用符號應(yīng)符合GB5465.2“電氣設(shè)備用圖形符號”的規(guī)定,。

3.12.2.2 為了移動顯示器上某些參考標(biāo)志的位置,，例如掃描原點(diǎn)、電子方位線原點(diǎn),、電子方位線與活動距標(biāo)的交點(diǎn),，可以采用搖桿、滾球或其他相當(dāng)?shù)目刂破?。參考點(diǎn)在顯示器上的移動方向應(yīng)與所有控制器動作方向一致,。

3.12.3 設(shè)備從冷態(tài)啟動后，應(yīng)在4分鐘內(nèi)完全正常工作,。

3.12.4 設(shè)備應(yīng)具有準(zhǔn)備狀態(tài),，并能在15秒內(nèi)從準(zhǔn)備狀態(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。

3.12.5 如果在強(qiáng)的環(huán)境光線下,，為便于顯示器的觀察而需要遮光罩時(shí),，應(yīng)予以考慮罩子的裝拆方便。{ContentPageTag}

3.12.5.1 遮光罩應(yīng)使操作者（可能戴眼睛）在各種環(huán)境光線下,，能正常地觀察顯示器的圖象,。若遮光罩范圍內(nèi)有標(biāo)繪裝置或控制器，則罩上應(yīng)留有適當(dāng)?shù)氖值倪M(jìn)出孔,，以便于操作這些裝置,。當(dāng)手伸入或離開孔時(shí)，進(jìn)出孔應(yīng)能自動地調(diào)節(jié)以擋住孔外的光線進(jìn)入罩內(nèi),。

3.13 外磁場干擾

3.13.1 當(dāng)設(shè)備在船上安裝和調(diào)整好后,，無論船舶在地磁場中如何運(yùn)動，無需進(jìn)一步調(diào)整,，設(shè)備的方位精度應(yīng)保持咋本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的范圍內(nèi),。

3.13.1.1 應(yīng)充分限制外磁場的影響，以保證設(shè)備在船上安裝和調(diào)整后的方位精度保持不變,。

3.14 海面或地面穩(wěn)定（真運(yùn)動顯示）

3.14.1 如具有海面或地面穩(wěn)定顯示,，顯示的精度和分辨力至少應(yīng)達(dá)到本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3.14.2 除了在人工干預(yù)情況下,，掃描原點(diǎn)的連續(xù)運(yùn)動不應(yīng)超出顯示器半徑的75%,，可以提供自動復(fù)位,。

3.14.2.1 當(dāng)掃描原點(diǎn)移動到靠近極限位置時(shí),，設(shè)備應(yīng)給出燈光報(bào)警，也可以加上音響報(bào)警,，但不需要時(shí)可斷開。

3.14.2.2 當(dāng)采用自動方式復(fù)位時(shí),，應(yīng)配以啟動復(fù)位的手動控制器,。

3.14.3 應(yīng)能使掃描原點(diǎn)按照發(fā)送羅經(jīng)和速度/航程測量裝置的輸出進(jìn)行移動。還應(yīng)有一個(gè)設(shè)置本船船速的手動控制器,，以不大于0.2kn的增量從0起調(diào)到30kn以上,。

3.14.3.1 掃描原點(diǎn)移動的速度應(yīng)與速度輸入信號相對應(yīng)，其誤差不應(yīng)超過5%或0.25kn,，取其大者,。

3.14.3.2 掃描原點(diǎn)移動的方向應(yīng)與航向輸入信號相對應(yīng)，其誤差不應(yīng)超過3o,。

3.14.4 為補(bǔ)償海流,、潮汐及海風(fēng)的影響，而在設(shè)備上動手裝手動“流向”和“流速”控制器時(shí),，“流向”（海流方向）控制器應(yīng)以度作為刻度,，并且為了正確操作，控制器的調(diào)節(jié)應(yīng)與羅經(jīng)方向一致,?！傲魉佟笨刂破鲬?yīng)能以不大于0.2kn的增量，在0到9.9kn以上的變化范圍內(nèi)輸入流速數(shù)據(jù),。

3.15 標(biāo)繪裝置

若設(shè)備帶有標(biāo)繪裝置時(shí),，應(yīng)提供手動或自動標(biāo)繪雷達(dá)目標(biāo)的有效手段，所用標(biāo)繪裝置至少應(yīng)同反射式標(biāo)繪器一樣有效,。裝了反射式標(biāo)繪器,，應(yīng)配有單獨(dú)的標(biāo)繪器照明亮度調(diào)節(jié)裝置，并可調(diào)暗直至熄滅,。

3.16 配合雷達(dá)信標(biāo)工作

3.16.1 所有在9GHz（3厘米）頻段工作的雷達(dá)應(yīng)能以水平極化方式工作,。

3.16.1.1 所有在3GHz（10厘米）或5GHz（6厘米）頻段工作的雷達(dá)，可以以水平或垂直極化方式工作,。

3.16.1.2 可加一裝置,，使雷達(dá)在另一極化方式工作，在這種情況下,，設(shè)備應(yīng)能在顯示器上轉(zhuǎn)換極化方式,。

3.16.2 應(yīng)能斷開可能會妨礙雷達(dá)信標(biāo)顯示的那些信號處理裝置。

3.16.2.1 雷達(dá)的工作應(yīng)當(dāng)與符合國際海事組織所建議的相應(yīng)雷達(dá)頻段標(biāo)準(zhǔn)的掃頻雷達(dá)信標(biāo)相適應(yīng),。

3.17 中間轉(zhuǎn)換

當(dāng)安裝多臺雷達(dá)和中間轉(zhuǎn)換裝置時(shí),，轉(zhuǎn)換裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)做到操作簡單、轉(zhuǎn)換迅速,。在各種雙雷達(dá)組合方式工作時(shí),，雷達(dá)的性能應(yīng)保持不變。

4 安全措施

4.1 除為了維修可用人工干預(yù)裝置外,，只有在波束掃描時(shí)天線才能輻射,。

8. 船用雷達(dá)使用教程圖片

　　船用導(dǎo)航雷達(dá)一般分為S波段X波段，沒什么區(qū)別,，只是工作頻段不同,。　　亞洲區(qū)一般用S波段,，歐美洲一般用X波段,。　　平時(shí)使用都一樣,，但在特殊場合使用時(shí)就有區(qū)別,。　　如帶有雷達(dá)應(yīng)答器的導(dǎo)航標(biāo)和用雷達(dá)救生時(shí)搜索救生艇時(shí),，要和雷達(dá)應(yīng)答器是同一波段,。

9. 船用雷達(dá)的使用圖解

船用雷達(dá)是一種傳統(tǒng)的無線電導(dǎo)航設(shè)備，在船舶近海定位,、引導(dǎo)船舶進(jìn),、出港，窄航道航行以及在避碰中發(fā)揮作用,。GPS導(dǎo)航儀在海洋船舶中已普遍使用,，它與雷達(dá)相比具有全球、連續(xù),、實(shí)時(shí),、高精度、多功能等優(yōu)點(diǎn),。隨著海用信標(biāo)差分GPS(DGPS)基臺的不斷建立,，可將使用GPS C/A碼的定位精度提高到米量級。因此,，還可應(yīng)用DGPS或GPS導(dǎo)航儀來改善雷達(dá)的使用性能,，測定雷達(dá)測距、測向精度,，彌補(bǔ)雷達(dá)在避碰和錨位監(jiān)視等方面的某些局限性,。

2 GPS與雷達(dá)的定位與導(dǎo)航功能

2.1 定位功能

船用雷達(dá)發(fā)射無線電波，并接收該電波從目標(biāo)反射的回波,，在顯示器上一目了然地顯示周圍物標(biāo)相對于本船的圖像,。測定一個(gè)或幾個(gè)固定物標(biāo)相對于本船的方位和距離，可在海圖上作出船位,。由此可見,，雷達(dá)對于船舶在近岸海區(qū)或窄航道上安全航行發(fā)揮重要作用,，特別是在霧航中更加顯示它的重要性。但是,，由于受到雷達(dá)電波傳播的視距所限,，探測物標(biāo)的距離通常只有幾至幾十海里，不能用于遠(yuǎn)洋定位,。 GPS導(dǎo)航儀同時(shí)跟蹤3顆或4顆衛(wèi)星信號,，測定到達(dá)衛(wèi)星的偽距，通過導(dǎo)航儀內(nèi)部計(jì)算機(jī)解算,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí),、連續(xù)、全球,、高精度定位,，可彌補(bǔ)雷達(dá)不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)洋定位以及定位不連續(xù)、定位操作工作量大等缺點(diǎn),。

2.2 導(dǎo)航功能

30m左右的中型引航船,。考慮到天津港冬季多大風(fēng),，

錨地?zé)o遮蔽,，以及在海況好時(shí)的工作方便，可考慮配置1艘不小于40m的大型子母引航船,。天氣及海況不好時(shí),，可單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)；海況好時(shí),，可將其攜帶的2艘高速艇放下,，共同執(zhí)行任務(wù)。如子母船的設(shè)想不能成立,，也可只配置1艘大型引航船,，另配置2艘高速艇。 無論任何型號的引航船(艇),，在設(shè)計(jì)上必須考慮到靠船的要求和引航員上,、下船的方便。

3.3 對速度和操縱性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn,。 高速艇一般不能低于20kn,。 從操縱靈活的要求出發(fā)，采用可變螺距船,；駕駛操縱系統(tǒng),，應(yīng)以方便1人操作為原則；大型引航船，還應(yīng)加裝首側(cè)推器,。

3.4 要配置先進(jìn)的雷達(dá)及通信設(shè)備

另外,，船身應(yīng)為白色，并在明顯處標(biāo)注英文“引航(PILOT)”,。

以上僅是對引航船提出一些的初步設(shè)想,，根據(jù)規(guī)范化及國際大港口的要求來考慮，配置專用引航船是非常必要的,。

普通船用雷達(dá)要獲得航速、航向航跡等航行數(shù)據(jù),，需通過幾次定位,，由人工標(biāo)繪實(shí)現(xiàn)。自動雷達(dá)標(biāo)繪儀(ARPA)雖然自動顯示上述數(shù)據(jù),，但存在跟蹤延遲和雷達(dá),、計(jì)程儀、羅經(jīng)等傳感器引入的誤差,。另外,，由于ARPA設(shè)備昂貴，不能在所有的船上安裝,。 GPS導(dǎo)航儀采用現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)技術(shù),，可實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示航速，航向,，航跡偏差,，風(fēng)、流壓差,，還具有設(shè)置航路點(diǎn),、計(jì)劃航線、顯示到達(dá)航路點(diǎn)的距離,、時(shí)間等導(dǎo)航功能,。

3 GPS的避碰功能

船用雷達(dá)測定海上運(yùn)動物標(biāo)和靜止物標(biāo)的距離、方位等相對參數(shù),，通過人工標(biāo)繪得到最近會遇距離(CPA)和到達(dá)最近會遇點(diǎn)的時(shí)間(TCPA)等避碰數(shù)據(jù),，駕駛員根據(jù)這些數(shù)據(jù)及時(shí)采取避讓措施。但是,，有些物標(biāo)反射回波微弱,，操作人員難以看清它們的回波圖像，ARPA有可能對它們漏跟蹤或錯誤跟蹤而不能提供避碰數(shù)據(jù),。在氣象條件惡劣時(shí),，出現(xiàn)嚴(yán)重的海浪回波干擾或雨、雪回波干擾，上述丟失物標(biāo)的現(xiàn)象時(shí)有出現(xiàn),。對于未露出海面的暗礁,、沉船、淺灘等潛在物標(biāo),，雷達(dá)更是無能為力,。根據(jù)海圖和航海通告事先查出在航線附近水面危險(xiǎn)的小物標(biāo)和水下的潛在障礙物，把它們作為航路點(diǎn)在GPS導(dǎo)航儀中存貯,，并根據(jù)障礙物和船舶狀況設(shè)置報(bào)警范圍,。在航行中，駕駛員可以隨時(shí)檢查這些物標(biāo)相對于本船的距離和方位,。一旦船舶進(jìn)入所設(shè)定的報(bào)警范圍的邊界,，GPS導(dǎo)航儀立即發(fā)出報(bào)警，駕駛員作出避讓措施,。

4 GPS輔助雷達(dá)定位

雷達(dá)定位的難點(diǎn)是正確識別物標(biāo),，對于不大熟悉雷達(dá)觀測的駕駛員更是如此。若用雷達(dá)觀測幾個(gè)比較接近的非獨(dú)立物標(biāo),，由于物標(biāo)回波圖像邊緣擴(kuò)大,、失真等原因，這些物標(biāo)的回波圖像難以清楚分開,，因而觀測雷達(dá)圖像找不出與海圖所對應(yīng)的物標(biāo),，或把一物標(biāo)回波圖像錯認(rèn)為另一物標(biāo)的回波圖像，獲得錯誤的雷達(dá)船位或造成不能允許的船位誤差,。又由于在海圖上查找雷達(dá)回波反射點(diǎn)要耽誤時(shí)間,，因而定位是不連續(xù)、不實(shí)時(shí)的,，獲取船位的時(shí)間滯后于實(shí)測船位的時(shí)間,。滯后時(shí)間的大、小與觀測者對雷達(dá)觀測的熟練程度有關(guān),。

普通的GPS導(dǎo)航儀,，除了直接存貯任一位置的經(jīng)、緯度以外,，還可輸入當(dāng)前位置到達(dá)雷達(dá)測量位置的距離,、方位，計(jì)算并顯示物標(biāo)的所在位置的經(jīng),、緯度,。若把雷達(dá)測定的物標(biāo)的距離、方位數(shù)據(jù)迅速輸入GPS導(dǎo)航儀,，根據(jù)它顯示的經(jīng),、緯度數(shù)據(jù),，可迅速在海圖上找到對應(yīng)的物標(biāo)，由此作出雷達(dá)船位,。用此方法取得的雷達(dá)船位比用常規(guī)法作得的船位準(zhǔn)確,、可靠，避免因識別反射物標(biāo)錯誤而引起雷達(dá)船位錯誤或偏差,，標(biāo)繪所用的時(shí)間也可明顯縮短,。如果將雷達(dá)測定的距離和方位數(shù)據(jù)通過接口和控制裝置輸入GPS導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀就不需人工干預(yù)直接顯示相應(yīng)物標(biāo)所在位置的經(jīng),、緯度,。

5 錨位監(jiān)視功能

在船舶錨泊時(shí)，船用雷達(dá)可通過測定陸標(biāo)的方位和距離監(jiān)視本船的錨位偏離狀況,，也可通過測定到達(dá)他船的方位和距離監(jiān)視他船的漂移狀況,，一旦發(fā)現(xiàn)本船和他船走錨，便可采取相應(yīng)的措施避免發(fā)生事故,。GPS的錨位監(jiān)視是以錨位點(diǎn)為中心，輸入的設(shè)定距離為半徑,，一旦天線所在位置超出此范圍,，即被認(rèn)為走錨而發(fā)出報(bào)警。監(jiān)控半徑大,、小的選擇要根據(jù)GPS導(dǎo)航儀的定位精度,、周圍環(huán)境及船舶狀況而定。由于GPS具有較高的定位精度,，可以減小設(shè)置監(jiān)控半徑,，提高監(jiān)控靈敏度。若采用DGPS可進(jìn)一步減小監(jiān)控半徑,，提高監(jiān)控靈敏度,。通常，GPS導(dǎo)航儀的最小設(shè)置監(jiān)控半徑為0.1n mile,。 雖然GPS不能監(jiān)視他船的錨移狀況,，但對本船的錨移監(jiān)視具有不需通過測定物標(biāo)定位、監(jiān)視靈敏度高,、快速實(shí)時(shí)等優(yōu)點(diǎn),。GPS與雷達(dá)相結(jié)合的錨位監(jiān)控手段，對防止大風(fēng)造成的損失可起到很大的作用,。

6 DGPS測定船用雷達(dá)測向,、測距誤差

7 GPS與雷達(dá)配合應(yīng)用需注意的問題