1. 船舶螺旋槳設(shè)計

由于反作用力原理，當一個螺旋槳轉(zhuǎn)動時,，空氣會通過葉片會對發(fā)動機產(chǎn)生一個角速度相反的力,，即扭矩,。這個力會造成飛機沿著扭矩方向翻滾,。對于二戰(zhàn)時不少單發(fā)螺旋槳飛機,，扭矩對飛行的穩(wěn)定性影響很大,，工程師只能通過調(diào)節(jié)飛機副翼來配平扭矩,。由于扭矩的大小和飛行的速度有很大的關(guān)系,，副翼的角度也必須隨著速度的不同的改變,，這大大增加了飛機設(shè)計的復(fù)雜程度。

然而同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳就沒有這個問題,，兩組反向旋轉(zhuǎn)的葉片產(chǎn)生的扭矩相互抵消,。設(shè)計師不需要通過調(diào)節(jié)飛機副翼來配平扭矩，飛機的設(shè)計得以簡化,，也大大增加了飛機的穩(wěn)定性,。 由于消除了葉尖的空氣渦流，同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳比一般螺旋槳能增加約6%-16%的效率,。

2. 船舶螺旋槳設(shè)計原理

船用螺旋槳工作原理可以從兩種不同的觀點來解釋,，一種是動量的變化，另一種則是壓力的變化,。在動量變化的觀點上,，簡單地說，就是螺旋槳通過加速通過的水,，造成水動量增加,，產(chǎn)生反作用力而推動船舶。由于動量是質(zhì)量與速度的乘積,，因此不同的質(zhì)量配合上不同的速度變化,，可以造成不同程度的動量變化。

另一方面,，由壓力變化的觀點可以更清楚地說明螺旋槳作動的原理,。螺旋槳是由一群翼面構(gòu)建而成，因此它的作動原理與機翼相似,。機翼是靠翼面的幾何變化與入流的攻角,，使流經(jīng)翼面上下的流體有不同的速度，且由伯努利定律可知速度的不同會造成翼面上下表面壓力的不同，因而產(chǎn)生升力,。而構(gòu)成螺旋槳葉片的翼面,，它的運動是由螺旋槳的前進與旋轉(zhuǎn)所合成的。若不考慮流體與表面間摩擦力的影響,，翼面的升力在前進方向的分量就是螺旋槳的推力,，而在旋轉(zhuǎn)方向的分量就是船舶主機須克服的轉(zhuǎn)矩力。

以一片槳葉的截面為例：當船艇靜止時,，螺旋槳開始工作,，把螺旋槳看成不動，則水流以攻角α流向槳葉,，其速度為2πnr（n為轉(zhuǎn)速,；r為該截面半徑）。根據(jù)水翼原理,，槳葉要受升力和阻力的作用,，推動螺旋槳前進，即推動船艇前進,。船艇運動會產(chǎn)生頂流和伴流,。繼續(xù)把船艇看成不動，則頂流以與艇速大小相等,，方向相反的流速向螺旋槳流來,，而伴流則以與艇速方向相同，流速為ur向螺旋槳流來,。通過速度合成,，我們可以得到與螺旋槳成攻角α，向槳葉流來的合水流,。則槳葉受到合水流升力dL和阻力dD的作用,，將升力和阻力分解，則得到平行和垂直艇首尾線的分力：

dT＝dL?cosβ－dD?sinβ

dQ＝dL?sinβ＋dD?cosβ

dT使船艇前進稱為推 力,；dQ稱為橫向力,，即槳葉的旋轉(zhuǎn)阻力。

顯然,，攻角α和流入槳葉的水流合速度V合決定了T和Q的大小,。通常螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，而航速越低,，即攻角α較大時,，T和Q也越大。

設(shè)艇速V不變,，如伴流流速增加（合速度減?。瑒t攻角增大，推力和阻力也大,；如果螺旋槳轉(zhuǎn)速增加（合速度增加）,，則攻角增大，推力和阻力也大,。當船艇靜止不動時,，螺旋槳轉(zhuǎn)動時,，水流攻角很大,，則推力和阻力可能達到很大的值。阻力過大,，對主機工作不利,。所以船艇在從靜止開始用車時，不宜用高速,；同理,，船艇在前進中換倒車時或從后退中換正車時，都應(yīng)經(jīng)過停車階段,，讓艇速下降后再行轉(zhuǎn)換,，而不宜直接轉(zhuǎn)換。主要是防止出現(xiàn)大攻角,，產(chǎn)生巨大的旋轉(zhuǎn)阻力,，造成主機超負荷。

3. 船舶螺旋槳設(shè)計圖

1,、飛行原理不同

渦槳飛機使用的是渦輪螺旋槳發(fā)動機,，這種發(fā)動機主要是靠螺旋槳提供拉力，噴氣反作用提供推力,，本質(zhì)上來說,，它是一種噴氣式發(fā)動機。但是實際上,，它是以螺旋槳推力為主,、噴氣推力為輔的混合型發(fā)動機。渦槳飛機能夠起飛是這兩種推力共同作用的結(jié)果,。

螺旋槳飛機使用的是活塞式發(fā)動機,，這種發(fā)動機與汽車內(nèi)燃機額工作原理一致，主要分為吸氣,、壓縮,、膨脹和排氣4個過程，在發(fā)動機動作的同時帶動活塞曲柄轉(zhuǎn)動,，從而帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn),。螺旋槳飛機能夠起飛，只靠螺旋槳轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的的升力。

2,、使用燃料不同

渦槳飛機使用的事航空煤油,，而且其要求非常嚴格，幾乎不能使用其他種類的燃料,。螺旋槳飛機主要使用的是汽油,，也可以使用柴油，其對燃料的要求沒有渦槳飛機那么嚴格,。

3,、使用的發(fā)動機及排氣通道的外觀布置不同

渦槳飛機使用的渦輪螺旋槳發(fā)動機一般較長，其排氣孔一般向后布置,。螺旋槳飛機的發(fā)動機比較短小,，其排氣孔的位置無特殊要求，因此我們可以看到螺旋槳飛機的排氣孔是任意布置的,。

4. 船舶螺旋槳設(shè)計軟件下載

無人機新手基礎(chǔ)操作小教程,。

　　一、起飛與降落練習

　　起飛與降落是飛行過程中首要的操作,，雖然簡單但也不能忽視其重要性,。首先來看看起飛過程（這里就省略接通電源操作）。遠離無人機,，解鎖飛控,，緩慢推動油門等待無人機起飛，這就是起飛的操作步驟,。其中推動油門一定要緩慢,，即使已經(jīng)推動一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來,。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器,。

　　降落時，同樣需要注意操作順序：降低油門,，使飛行器緩慢的接近地面;離地面約5-250px處稍稍推動油門,，降低下降速度;然后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推動油門）;油門降到最低，鎖定飛控,。相對于起飛來說,，降落是一個更為復(fù)雜的過程，需要反復(fù)練習,。

　　在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)定,，飛行器的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時,，有打壞螺旋槳的可能,。

　　二,、升降練習

　　簡單的升降練習不僅可以鍛煉對油門的控制，還可以讓初學者學會穩(wěn)定飛行器的飛行,。在練習時注意場地有足夠的高度,，最好在戶外進行操作。

　　1,、上升過程

　　上升過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,，無人機上升過程。這個主要的操作桿是油門操作桿,。練習上升操作時,，假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿佑烷T，此時無人機會慢慢上升,，油門推動越多（不要把油門推動到最高或接近最高）,，上升速度越大,。

　　2,、下降練習

　　下降過程同時上升正好相反。下降時,，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低,，無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習下降操作前,，確保無人機已經(jīng)達到了足夠的高度,，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時，開始緩慢的下拉油門,。

　　三,、俯仰練習

　　俯仰練習，也是飛行的基本操作,。俯仰操作用于無人機的前行和后退操作,，保證飛行器正確飛行。

　　1,、俯沖練習

　　俯沖操作時,，無人機的頭會略微下降，機尾會抬起,。應(yīng)對螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是機頭兩個螺旋槳轉(zhuǎn)速下降,，機尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高，隨之螺旋槳的提供的力就會與水平面有一定的夾角,。這樣一來,，不僅可以給飛機提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力,。這時升力也會減小,，所以飛行器會降低,，可以適當推動油門。

　　2,、上仰練習

　　上仰練習與俯沖操作類似,，只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動。在拉動過程中,。無人機尾部兩個螺旋槳會緩減轉(zhuǎn)速,，機頭兩個螺旋槳會加快轉(zhuǎn)速。然后會出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象,，只不過無人機會向后退行,。

　　緩慢拉下?lián)u桿，使飛行器開始退行時停止拉動搖桿,。這時飛行器會繼續(xù)退行,。到退行一段距離后，緩慢推動搖桿直到搖桿恢復(fù)到中間位置時停止推動,，這時飛行器就會停止退行,，上仰練習完成。

5. 船舶螺旋槳設(shè)計重了

如果追求航速,，三葉好,，負荷重應(yīng)選擇四葉

6. 船舶螺旋槳設(shè)計需要哪些參數(shù)

大概有2-5米左右。

螺旋槳的主要參數(shù)包括長度,、螺距,，一款螺旋槳的命名也是根據(jù)這兩個因素進行命名的，例如MG-1所用的21*7螺旋槳,，即表示其長度為21英寸,，螺距為7。另外,，螺旋槳的動平衡是否良好也是其性能重要指標之一,。

目前螺旋槳的長度主要包括英寸以及厘米，英寸更為常用,，一英寸為2.54厘米,。因為飛行器最先是由西方發(fā)展而來，所以在長度單位還遺留了之前的習慣,。在同樣的轉(zhuǎn)速下,，螺旋槳的長度越大其負載也越大，對電機的功率要求也越大,。

7. 船舶螺旋槳設(shè)計軟件

第一,，安全飛行：

遙控飛行器不同于相機和運動相機，其危險系數(shù)較高,，但是如果遵守飛行守則,，飛行的安全系數(shù)還是很高的,。那么如何保證安全飛行呢？

1. 特別對于初學者來說,，在空曠的地方飛行,，盡管飛行時不必抬頭一直盯著飛行器，但是要保證飛行器一直處于視野范圍內(nèi),，高樓和植被的阻擋有時會影響遙控和實時信號,。

2. 有時候因為GPS或者遙控信號丟失，飛行器會嘗試自動返航,，但是飛行器并不能預(yù)見周圍的障礙物,，此時應(yīng)該使用遙控器的S1開關(guān)緊急取回遙控權(quán)。

3. 不要忽略啟動相機后APP的任何提示,。云臺故障,，SD卡未插入，矯正指南針等等提示都非常重要,，忽略提示強行起飛,，非常容易造成事故。

4. 時常檢查,。首先是檢查電池壽命,，按住電源五秒可以顯示電池總壽命,，一般來說4盞燈有三盞以上常量代表電池壽命正常,。電池壽命下降時候有時會造成供電不穩(wěn)定，飛行器會無預(yù)警下降,。第二就是檢查螺旋槳狀態(tài),，這是飛行器最容易損壞的部件，要經(jīng)常檢查是否有缺損或者是裂痕,。

5. 注意相關(guān)飛行的法律法規(guī),，比如在美國，所有國家公園內(nèi)是禁止飛行的,，還有很多地區(qū)也有相關(guān)的禁飛條例,，請獲取許可或詢問后再進行航拍。

6. 海拔高度很重要,，飛行器的升力有限,，在高海拔地區(qū)會用升力不足的情況難以控制，要注意各個型號標稱的最高飛行海拔高度