相是指里面的線圈數(shù),，步進電機就是由這些線圈依次逐個通電產(chǎn)生磁場讓電機轉(zhuǎn),。還有個節(jié)拍問題,，比如四相八拍,，也就是走八拍后才能讓里面的軸轉(zhuǎn)一圈,，至于電機外面露出來的軸是否轉(zhuǎn)一圈,，還要看這種電機是否帶減速裝置,，帶減速的需要更多拍數(shù)才能走一圈（外軸）,。具體情況最好查下這型號電機說明書,，你問題中的很多計算,，說明書里都有詳細方法，百度文庫里也有不少這類資料,。要轉(zhuǎn)30度需要仔細計算過不是所有的電機都能做到,，有些電機對這個角度還存在誤差,。舵機相對簡單一些，給個電平,，持續(xù)規(guī)定時間就能讓舵機旋轉(zhuǎn)一定的角度,，不過旋轉(zhuǎn)的角度個數(shù)不多，常見的大概只有5個,，也就是,，-90，-45,，0,，45，90度,，當(dāng)脈沖消失后,，電機軸就固定在那個角度上，不會恢復(fù),。對于舵機的使用,，百度文庫的資料也不少，當(dāng)年我們就是在這里找到的,。
PS：不用循環(huán)命令,，確實走一點點，有可能是零點幾度（一圈360度）,，至于走多少,，你要自己計算，步進電機使用中計算這項是必須學(xué)會的,。不同的步進電機,，減速/非減速電機都有自己的計算公式，帶有減速比之后,，計算更復(fù)雜一些,，別人不知道你電機的型號，只能你自己算,。