甲板起重機(jī)　設(shè)置在船舶上甲板上的機(jī)械,。這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,，使船舶有較多的甲板面積可利用，對(duì)橋樓上視線的影響較小,。甲板起重機(jī)操作簡(jiǎn)便,，裝卸效率高，機(jī)動(dòng)靈活,，作業(yè)前沒(méi)有繁瑣的準(zhǔn)備工作,，應(yīng)用日益廣泛。
甲板起重機(jī)常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī),、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和龍門起重機(jī),。傳動(dòng)方式有電力傳動(dòng)和電力-液壓傳動(dòng)兩種。
固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)　這種起重機(jī)應(yīng)用最廣,，可以單獨(dú)或成對(duì)地在左右舷作業(yè),。起重量一般為3～5噸。在多用途船上,，要求單吊能吊起20英尺集裝箱,，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達(dá)25～30噸,。
移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)　在裝卸貨物要求起重機(jī)跨距較大,，而又希望起重機(jī)吊臂不太長(zhǎng)的情況下，往往采用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī),。移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)有沿船舶橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)兩種,。
龍門起重機(jī)　這種起重機(jī)為全集裝箱船（見(jiàn)集裝箱船）和載駁船所廣泛采用,通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂,、吊重橫檔和一個(gè)可移動(dòng)的橋架及駕駛室,。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱，并有自動(dòng)定位裝置,，裝船時(shí)可以把集裝箱準(zhǔn)確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上,。載駁船上的龍門起重機(jī)數(shù)量比集裝箱船上的多，起重量可達(dá)幾百噸,。