液壓馬達(dá)的詳細(xì)工作原理 以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例說明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理如圖4.23（動畫）所示,。斜盤1和配油盤4固定不動,，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動,。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,，高壓腔的柱塞被頂出,，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy,。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動,。液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角,。 可見,，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,，液壓馬達(dá)對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的,。 從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以相互代換的,。但是,，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá)。這是因為考慮到壓力平衡,、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩?，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的,，只能單方向旋轉(zhuǎn),。但作為液壓馬達(dá)，通常要求正,、反向旋轉(zhuǎn),，要求結(jié)構(gòu)對稱。