起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，被稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu),。
起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成,，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的,。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī),、減速器,、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。
變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,，臂架仰起時(shí)幅度減小,，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種,?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。
金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,，主要承載件如橋架,、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu),，有的可用型鋼作為支承梁,。





擴(kuò)展資料：
機(jī)械原理
起重機(jī)設(shè)計(jì)的三個(gè)基本要素是：一、它要能負(fù)重,；二,、它不能翻倒；三,、它不能斷裂,。
一、負(fù)載能力：

起重機(jī)利用一個(gè)或多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械來(lái)獲取機(jī)械優(yōu)勢(shì)的,。
1,、 杠桿：一臺(tái)平衡的起重機(jī)包含了一個(gè)圍繞“支點(diǎn)”旋轉(zhuǎn)的橫梁。通過(guò)杠桿的原理,，可以在較長(zhǎng)的一端用相對(duì)小的力,，來(lái)平衡較短的一端的相對(duì)大的負(fù)載。負(fù)載與所施加力的比率就是杠桿較長(zhǎng)臂與較短臂的長(zhǎng)度比,，這就是機(jī)械優(yōu)勢(shì),。
2、 滑輪：一臺(tái)臂架型起重機(jī)會(huì)有一個(gè)傾斜的支撐（“吊臂”）來(lái)支撐一個(gè)定滑輪組,，由繩索在這個(gè)定滑輪組和一套連接重物的動(dòng)滑輪組之間纏繞,。當(dāng)繩索的自由端被手或卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)的時(shí)候，滑輪系統(tǒng)會(huì)給重物提供一個(gè)等于施加力乘以滑輪組之間繩股數(shù)的大小的力,。這也是機(jī)械優(yōu)勢(shì),。
3、 液壓缸：可直接用于提升負(fù)荷,，或間接移動(dòng)承載了另一個(gè)提升裝置的起重臂或梁,。
?像所有的機(jī)器一樣，起重機(jī)也遵循能量守恒定律,。這意味著輸出給負(fù)載的能量不會(huì)超過(guò)輸入機(jī)器的能量,。
例如，如果一個(gè)滑輪系統(tǒng)能夠提供10倍的施加力,，則負(fù)載動(dòng)作的距離就會(huì)只有施加力的十分之一,。因?yàn)槟芰空扔诹途嚯x的積，輸出能量被保持大致等于輸入能量（在實(shí)踐中,，由于摩擦等因素造成能量損失,，還會(huì)略小一些）,。
二、穩(wěn)定性

對(duì)于穩(wěn)定性,，起重系統(tǒng)各個(gè)部分的力矩和必須接近于零,，才能確保吊車(chē)不翻,。實(shí)踐中,，負(fù)載被允許的最大值（“額定載荷”）一定會(huì)比導(dǎo)致傾翻的負(fù)載要小，從而提供了安全余量,。
根據(jù)美國(guó)的現(xiàn)代起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn),，履帶式起重機(jī)的額定載荷是傾翻載荷的75%，帶支腿的流動(dòng)式起重機(jī)的是85%,。
起重機(jī)設(shè)計(jì)的這些要求和安全相關(guān)的一些其他方面由美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)ASME B30.5-2014 “Mobile and Locomotive Cranes”（流動(dòng)式和移動(dòng)式起重機(jī)）中做出規(guī)定,。
安裝在船舶或海上平臺(tái)上的起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)由于由于船體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)負(fù)載而更加嚴(yán)格一些。此外,，船只或平臺(tái)的穩(wěn)定性也必須加以考慮,。
對(duì)于固定底座或主梁式起重機(jī)，吊桿,、臂和負(fù)載產(chǎn)生的力矩由底座或主梁抵消,。基座內(nèi)的應(yīng)力必須小于該材料或起重機(jī)被破壞的屈服應(yīng)力,。
參考資料：百度百科-起重機(jī)