VelSet 50,800; ---把機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為編程速度的50%,，最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn),，速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn),，速度V2000*50%=V1000,，但是超過了最大速度800的限制,，所以速度是V800；MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn),，以時(shí)間代替速度,，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度,，所以這兒應(yīng)該是從P2運(yùn)動(dòng)到P3點(diǎn),，時(shí)間10S。