一、drone無(wú)人機(jī)如何保養(yǎng),?1,、防水、防潮,、防沙塵 水,、雨、沙塵等作為無(wú)人機(jī)最大的自然殺手之三,,對(duì)無(wú)人機(jī)具有很大的殺傷力,。雖然無(wú)人機(jī)不會(huì)沾水即壞,但一般無(wú)人機(jī)產(chǎn)品目前還不具備防水功能,。如航拍時(shí)突遇下雨,,最好立即返航降落,然后斷電擦干無(wú)人機(jī),。之后最好風(fēng)干一陣子或放到防潮箱吸潮,,確定濕氣除凈后再使用。 除雨水外,,沙塵對(duì)無(wú)人機(jī)的影響也非常大,,尤其是電機(jī)等設(shè)備。應(yīng)盡量防止從沙土或碎石地面起飛,。若在沙漠地區(qū)飛行實(shí)在沒(méi)有辦法,,在使用無(wú)人機(jī)后應(yīng)盡快清理,以減少沙塵對(duì)電子元件的影響。 2,、有關(guān)電池的養(yǎng)護(hù) 無(wú)人機(jī)所有裝備中,消耗量最大的非電池莫屬了,。關(guān)于電池,,應(yīng)盡量遵循六不原則:不過(guò)充、不過(guò)放,、不滿(mǎn)電保存,、不損壞外皮、不短路,、不著涼,,這樣可進(jìn)一步延長(zhǎng)其使用壽命。飛行時(shí)盡量防止電池電量耗盡,,返航時(shí)至少要保持15%以上的電量,,且應(yīng)勻速飛行。 檢查電池是否可以使用,,有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法:觀察外觀是否有鼓包,。有鼓包的電池肯定不能使用了。有些無(wú)人機(jī)專(zhuān)用電池裝在保護(hù)殼內(nèi),,可觀察電池安裝后是否松動(dòng),。假如安裝不暢,很有可能是電池膨脹將保護(hù)殼擠變形了,。 使用電池時(shí)可留意一下電壓,、電量下降速度是否過(guò)快。一般情況下,,每周使用2次,,至多一年電池便開(kāi)始明顯老化。 假如經(jīng)常外出航拍,,還應(yīng)注意溫度對(duì)電池的影響,。從“熱帶”到“寒帶”,在低溫地區(qū)使用時(shí),,電池應(yīng)做好“保暖”和“熱身”工作,,以減少電壓急速升高的情況。 3,、認(rèn)識(shí)減震球 外出航拍飛行時(shí),,若發(fā)現(xiàn)視頻圖像不穩(wěn)定,此時(shí)并不一定是云臺(tái)出了問(wèn)題,。首先,,應(yīng)該檢查連接云臺(tái)與飛行器的減震板上的減震球。 當(dāng)拍攝視頻出現(xiàn)果凍現(xiàn)象時(shí),有大可能性是減震球過(guò)硬或破損,。一旦發(fā)現(xiàn)其破損了,,應(yīng)馬上更換,以免航拍影片畫(huà)面出現(xiàn)扭曲或波動(dòng),。一般情況下,,自購(gòu)云臺(tái)產(chǎn)品可能配備多款減震球以適配不同的飛行器。 4,、重視螺旋槳 螺旋槳也是無(wú)人機(jī)快消耗裝備之一,,尤其是新手,所以應(yīng)該多加注意,。雖然正常使用中,,無(wú)人機(jī)墜地導(dǎo)致槳葉折斷的機(jī)會(huì)并不多,但因視覺(jué)誤差或操縱不當(dāng)導(dǎo)致的撞樹(shù)卻頻頻發(fā)生,。這時(shí)就要特別留意槳葉是否出現(xiàn)裂痕,、缺口等直接影響飛行穩(wěn)定性的問(wèn)題。假如損傷嚴(yán)重,,最好還是直接更換新的螺旋槳,。 5、電機(jī)vs飛行穩(wěn)定性 除了螺旋槳外,,對(duì)飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機(jī)了,。假如無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無(wú)故側(cè)傾或無(wú)法順利降落,則有可能是電機(jī)出了問(wèn)題,??上葒L試重新校正機(jī)身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問(wèn)題,,那么一定要及時(shí)送廠檢修,,防止出現(xiàn)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控甚至墜毀。 二,、螺旋槳推力的計(jì)算公式,?螺旋槳推力計(jì)算公式:直徑(米)×螺距(米)×漿寬度(米)×轉(zhuǎn)速2(轉(zhuǎn)/秒)×1 大氣壓力(1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)×經(jīng)驗(yàn)系數(shù)(0.25)= 推力 考慮推力的另外一個(gè)方法是螺旋槳應(yīng)對(duì)的空氣質(zhì)量方面。這方面,,推力等于它的空氣質(zhì)量,,螺旋槳引起的滑流速度越大,飛機(jī)速度就越小,。產(chǎn)生推力所消耗的功率取決于空氣團(tuán)的運(yùn)動(dòng)速度,。一般來(lái)說(shuō),推力大約是扭距的80%,,其他20%消耗在摩擦阻力和滑移上,。對(duì)于任何旋轉(zhuǎn)速度,,螺旋槳吸收的馬力平衡力引擎輸出的馬力。對(duì)螺旋槳的任意一周,,螺旋槳處理的空氣總量依賴(lài)于槳葉角,,它確定了螺旋槳推動(dòng)了多少的空氣。所以,,槳葉角是一個(gè)很好的調(diào)整螺旋槳負(fù)荷的方法來(lái)控制引擎轉(zhuǎn)速,。 三、船外機(jī)螺旋槳內(nèi)銷(xiāo)打斷,?是可能發(fā)生的。因?yàn)榇鈾C(jī)使用時(shí)間長(zhǎng)了,,內(nèi)銷(xiāo)會(huì)出現(xiàn)疲勞和損耗,,如果沒(méi)有及時(shí)更換或維修,就有可能導(dǎo)致內(nèi)銷(xiāo)打斷,,從而影響螺旋槳的正常運(yùn)轉(zhuǎn),。針對(duì)這種情況,船主和船員應(yīng)該定期進(jìn)行船外機(jī)的保養(yǎng)和維護(hù)工作,,及時(shí)更換損耗的零部件,,避免內(nèi)銷(xiāo)打斷等問(wèn)題的發(fā)生。同時(shí),,在航行時(shí)也應(yīng)當(dāng)注意螺旋槳的工作狀態(tài),,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)措施。 四,、螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn),?扇發(fā)動(dòng)機(jī) propfan engine,unducted fan engine 又稱(chēng)無(wú)涵道風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī),。它既可看作帶先進(jìn)高速螺旋槳的渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī),,又可看作除去外涵道的超高涵道比渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī),結(jié)合了渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)耗油率低和渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)飛行速度高的優(yōu)點(diǎn),,其有效涵道比為25~60,。 槳扇發(fā)動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是驚人的省油,和極高的推進(jìn)效率,。推進(jìn)效率,、燃油消耗率都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)螺旋槳、渦槳或渦扇發(fā)動(dòng)機(jī),。與相同體積級(jí)別的渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸機(jī)相比,,采用槳扇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)的載重,航程可以有極大提高,;與采用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)相比,,也具有很大的優(yōu)點(diǎn),,甚至可以逼近一些不太“巨大”的大型運(yùn)輸機(jī)的指標(biāo)(安-70以最大巡航速度飛行時(shí),其油耗比使用傳統(tǒng)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的同級(jí)別運(yùn)輸機(jī)要少20%~30%,。它在大幅降低油耗的前提下最大飛行速度仍達(dá)到800公里/小時(shí),,已經(jīng)接近于噴氣式運(yùn)輸機(jī)。),。如果在巡航導(dǎo)彈上使用槳扇發(fā)動(dòng)機(jī),,將獲得極大的技術(shù)指標(biāo)提升。 五,、本田船外機(jī)90匹怎么樣,?優(yōu)點(diǎn): 1、安裝方便,,直接懸掛在艉板上,,沒(méi)有艉軸對(duì)中等等復(fù)雜環(huán)節(jié)。 2,、不用機(jī)艙,,節(jié)省船艙寶貴空間。 3,、本身是一個(gè)完整的推進(jìn)系統(tǒng),,簡(jiǎn)化了用戶(hù)和船廠的選購(gòu)和采購(gòu)流程。 4,、通常重量較輕,,有利于提高船、特別是高速艇的航行性能,。 缺點(diǎn): 1,、在2-5年。 2,、能量利用率低,,燃油經(jīng)濟(jì)性較差,使用成本高,。 3,、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)部件多,,后期需要大量的保養(yǎng),,故障率高。 4,、儲(chǔ)藏運(yùn)輸不方便,,汽油泄漏不可避免,不但帶來(lái)安全問(wèn)題,,同時(shí)污染周?chē)h(huán)境,。國(guó)內(nèi)很多地區(qū)海事局已經(jīng)禁止超過(guò)12客位的船只使用汽油舷外機(jī)作為動(dòng)力,。 3電動(dòng)船外機(jī) 隨著直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)的成熟及電池技術(shù)的進(jìn)步,電動(dòng)船外機(jī)也進(jìn)入了人們的選擇范圍,。 工作原理 電動(dòng)舷外機(jī)以可以循環(huán)使用的蓄電池作為能量源,,通過(guò)電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。 構(gòu)造 電動(dòng)舷外機(jī)的核心部件是電機(jī),、蓄電池,、以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電路,其他就是外殼,、連接體,、懸掛裝置、以及其他增值部件如GPS芯片,、電池管理電路等等,。 根據(jù)電機(jī)位置的不同,可分為電機(jī)下置式,、電機(jī)上置式。 1,、電機(jī)下置式,,顧名思義是電機(jī)安放在船外機(jī)的下部,電機(jī)輸出軸直接帶動(dòng)螺旋槳軸旋轉(zhuǎn),。常用的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī),,能量轉(zhuǎn)化率高;轉(zhuǎn)換后的動(dòng)能直接傳遞給螺旋槳,,能量損耗達(dá)到最低,;中間連接體不涉及動(dòng)力傳遞,外形設(shè)計(jì)完全從流體力學(xué)角度考慮,,最大程度降低水阻系數(shù),,所以此結(jié)構(gòu)能量利用率最高。電機(jī)轉(zhuǎn)子及軸系是唯一的旋轉(zhuǎn)部件,,整臺(tái)舷外機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,故障率低,可靠性高,。 但因?yàn)橄虏靠臻g限制,,電機(jī)尺寸不可能太大,所以此結(jié)構(gòu)通常應(yīng)用于較小馬力的電動(dòng)船外機(jī)上,。如德國(guó)Torqeedo公司所有8馬力以下的舷外機(jī)都采用此結(jié)構(gòu),。 2、電機(jī)上置式,,電機(jī)安放在船外機(jī)的頂端,。電機(jī)動(dòng)能輸出通過(guò)齒輪箱中的傳動(dòng)軸傳遞到螺旋槳上,。齒輪箱的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)的燃油船外機(jī)沒(méi)有本質(zhì)不同。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是上部電機(jī)受空間限制較小,,體積可以相對(duì)較大,,適合較大馬力的舷外機(jī)。Torqeedo公司的20,、40,、80馬力舷外機(jī)就是采用此設(shè)計(jì)。 另外根據(jù)蓄電池位置不同,,分為內(nèi)置式,、外置式,通常較小馬力對(duì)電池容量需求較小,,可以做成電池內(nèi)置式,,這樣用戶(hù)使用更加方便;較大馬力對(duì)電池容量需求較大,,通常需要外置電池,。 六、你知道螺旋槳船和普通的槳船有什么區(qū)別嗎,?1.船舶螺旋槳葉的數(shù)量,、直徑、形狀,、螺距,,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速,、效率,,與船型、載荷,、阻力,、航速,有非常大的關(guān)系,,船舶設(shè)計(jì)時(shí)就按照使用要求,,將這些指標(biāo)限制在一定的范圍內(nèi)了。 2.一條船螺旋槳的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)與船速有一定的關(guān)系,,但不是線(xiàn)性關(guān)系,。就是說(shuō)船速與槳速不呈正比。載荷大,,航速已接近設(shè)計(jì)值,,變化就更不明顯。 3.船舶一般都在經(jīng)濟(jì)航速內(nèi)航行,,要使航速提高一倍,,所消耗的代價(jià)可能是二倍,、三倍、四倍,。 七,、什么是擺線(xiàn)型螺旋槳?擺線(xiàn)型螺旋槳是一種采用擺線(xiàn)作為螺旋線(xiàn)的設(shè)計(jì)方案,,較傳統(tǒng)的螺旋槳有更好的排水性,、降低噪音和振動(dòng),并且在能耗和航速上有相對(duì)更好的性能表現(xiàn),。 該種螺旋槳的特點(diǎn)在于,,它的螺距、螺旋槳片寬度和直徑都是變化的,。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,,它利用了Mathieu函數(shù)的性質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑的螺旋線(xiàn)。擺線(xiàn)型螺旋槳與傳統(tǒng)螺旋槳的最大區(qū)別在于減小了透水度變化的程度,。 擺線(xiàn)型螺旋槳由Rafael Navarro博士于1940年代提出,,目的是為了降低傳統(tǒng)螺旋槳的水動(dòng)力噪音和振動(dòng)。 在過(guò)去的幾十年中,,該種螺旋槳已得到廣泛的應(yīng)用,,被認(rèn)為是現(xiàn)代大型船舶必不可少的一種推進(jìn)設(shè)備。 除了商用船舶,,擺線(xiàn)型螺旋槳還被廣泛應(yīng)用于軍用船舶、水下機(jī)器人,、潛水器等領(lǐng)域,。
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