舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定,，選型時主要考慮扭矩（kN/m）,，在設計工作中有兩個考核要點：
1． 主機在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35o轉到另一舷的30o需要在28sec之內完成,。
2． 舵桿的計算,，即其直徑的確定。
舵機（約125kg）目前多用電液式,，即液壓設備由電動設備進行遙控操作,。產品形式分2類：
1． 往復柱塞式舵機（74000DWT散貨輪用），原理是通過高低壓油的轉換而作工產生直線運動,，并通過舵柄轉換成旋轉運動,。
2． 轉葉式舵機（化學品船用），原理是高低壓油直接作用于轉子,，體積小而高效,，但成本較高。
生產廠商：往復柱塞式舵機（國內可生產）國外主要由日本川崎,，德國的HATLAPA提供,；國內由泰興市依科攀船舶設備有限公司。轉葉式舵機（全進口）主要由Rolls-Royce生產小型的,，F(xiàn)rydenbo生產大型的,。
兩類舵機的差別：
往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位,，舵柄的壓入量僅幾毫米,；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重,，但是在舵機平臺需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大,。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40o,，轉葉式舵機可達70 o,。
液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉換,，將壓力損失轉化為機械運動,。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設備3.執(zhí)行機構（油馬達,，油缸柱塞等）,。