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一,、yokogawa船舶自動(dòng)舵如何調(diào)整？

很好,，我無法為您提供yokogawa船舶自動(dòng)舵調(diào)整的具體步驟,。但是，一般來說,，調(diào)整自動(dòng)舵需要考慮以下幾個(gè)方面：舵角反饋：確認(rèn)舵角反饋器是否正常工作,，包括傳感器和信號(hào)傳輸線路,。如果發(fā)現(xiàn)異常，需要及時(shí)進(jìn)行維修或更換,?？刂泼姘澹簷z查自動(dòng)舵的控制面板是否正常顯示，以及各個(gè)按鈕和旋鈕是否可以正常操作,。如果有異常,，可以嘗試重新啟動(dòng)控制面板或者進(jìn)行必要的維修。舵機(jī)：檢查舵機(jī)是否正常工作,，包括機(jī)械部件和液壓系統(tǒng),。如果發(fā)現(xiàn)異常，需要及時(shí)進(jìn)行維修或更換,。通訊協(xié)議：確認(rèn)自動(dòng)舵和船舶其他系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議是否匹配,。如果不匹配，需要重新配置或升級(jí)自動(dòng)舵系統(tǒng),?？傊{(diào)整yokogawa船舶自動(dòng)舵需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和技能,，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作,。同時(shí)，為了確保安全,，不建議您在船舶航行過程中自行進(jìn)行調(diào)整,。

二、船舶自動(dòng)舵不穩(wěn)怎么調(diào),？

要根據(jù)船型,、裝載、航速等情況調(diào)節(jié)舵角比例,，以獲得一個(gè)合適的舵角比,。比例-微分調(diào)節(jié)自動(dòng)舵 具有比例和微分控制環(huán)節(jié)的自動(dòng)舵。這種自動(dòng)舵的輸入控制信號(hào)與偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比,。因而偏舵角α的大小與偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ,，dφ/dt)。

采用這種調(diào)整規(guī)律既考慮到偏航角大,，偏舵角應(yīng)該大,，又考慮到偏航角速度大，也應(yīng)增大偏舵角,。

引入微分環(huán)節(jié),，可以加快給舵速度，更好地克服船舶回轉(zhuǎn)慣性,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和船舶回轉(zhuǎn)慣性,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和航向精確度,。

三、使用自動(dòng)舵能否改變船舶航向,？

可以的用手挖自動(dòng)舵,，不用手工舵一樣能改變船的航向，我最初上船那幾年干的工作就是一名水手,，白天在甲板或生活區(qū)干4個(gè)小時(shí)維修保養(yǎng)工作晚上在駕駛臺(tái)與駕駛員一起值4個(gè)小時(shí)的航行班,，有時(shí)到了船舶航向轉(zhuǎn)向點(diǎn)了得轉(zhuǎn)向了，只耍海面上情況不復(fù)雜,，就用手去轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)舵系統(tǒng)的力轉(zhuǎn)輪,，慢慢把船轉(zhuǎn)到新航向上去，但是這是不允許的,，只能偷著干,，另外海面有漁船或有其它情況必須改手舵轉(zhuǎn)向，如果船長(zhǎng)在也不行,，只祝偷摸進(jìn)行,。

四、船舶上的舵,，自動(dòng)舵，手動(dòng)舵,，應(yīng)急舵,，是什么英語字母。最好有圖,？

翻譯如下：舵 自動(dòng)舵,，手動(dòng)舵，應(yīng)急舵Rudder, automatic rudder, manual rudder, emergency rudder

五,、船舶標(biāo)準(zhǔn)舵令？

船舶標(biāo)準(zhǔn)舵令是:

Midships 正舵

Port five 左舵五

Port ten 左舵十

Port fifteen 左舵十五

Port twenty 左舵二十

Port twenty-five 左舵二十五

Hard-a-port 左滿舵

Starboard five 右舵五

Starboard ten 右舵十

Hard-a-starboard 右滿舵

Ease to five 回到五

Ease to ten 回到十

Steady 把定

常用的基本舵令

ease the wheel 回舵

no steering 無舵效

meet the helm 壓舵

check the helm 壓舵

what rudder? 舵角幾度,？

starboard a bit sluggishalter course to 220 走220度

finish with the wheel 完舵

擴(kuò)展知識(shí):

船舶是各種船只的總稱,。

關(guān)于船舶的術(shù)語

重量噸：表示船舶重量，也可表明船舶的載運(yùn)能力,?？煞峙潘亢洼d重量。

排水量：指船舶在水中所排開的同體積水的重量,。

滿載排水量：船舶裝足貨物,、旅客、燃料,、淡水和供應(yīng)品,，并具有規(guī)定的安全干舷時(shí)的排水量,，通常是指船舶在海水中達(dá)到夏季載重線時(shí)的排水量。

空船排水量：船舶沒有裝貨物,、旅客,、燃料、淡水和供應(yīng)品等時(shí)的排水量,。

載重量DWT：或稱總載重量,，表示船舶所具有的載重能力。即：載重量=滿載排水量—空船排水量,。

六,、船舶對(duì)舵步驟？

船舶對(duì)舵有四個(gè)步驟,。在進(jìn)行船舶對(duì)舵操作時(shí),，必須要嚴(yán)格按照規(guī)定的程序進(jìn)行，否則會(huì)引起船只事故,，因此有四個(gè)步驟進(jìn)行對(duì)舵操作,。四個(gè)步驟分別是：舵令給定、舵盤調(diào)整,、舵令廢除,、舵盤歸零。其中,，第一步是舵令翻轉(zhuǎn),，第二步是舵盤調(diào)整，第三步是確定舵令是否廢除,，第四步是將舵盤調(diào)整至原來位置,，讓船只恢復(fù)到原來的航向。在進(jìn)行對(duì)舵操作時(shí),，還需考慮船只的尺寸,、載重、速度,、風(fēng)浪等因素,，以保證操作的安全和準(zhǔn)確性。

七,、船舶自動(dòng)舵來回?cái)[動(dòng)是什么原因,？

1、電源電壓不足：這個(gè)原因是最常見的情況,，很多PIXHAWK愛好者希望外接一個(gè)舵機(jī),，發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后，直接插上舵機(jī)是不轉(zhuǎn)的,，主要原因就是舵機(jī)的供電電壓不足,。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨(dú)供電，電壓保持在5V左右,，而不是單片機(jī)上的3.3V,。另外建議每個(gè)金屬舵機(jī)的供電電流在1A左右。

2,、舵機(jī)損壞：這個(gè)不是很常見,，可以換個(gè)舵機(jī)試試。

3,、因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng)：我遇到的就是這個(gè)問題,。在飛控中連接了一個(gè)數(shù)傳,，但線比較長(zhǎng),，當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機(jī)控制線的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)舵機(jī)就會(huì)抖動(dòng),，遠(yuǎn)離舵機(jī)控制線,，舵機(jī)就立刻穩(wěn)定了。真是漲經(jīng)驗(yàn)了,。所以,，舵機(jī)的PWM控制線應(yīng)該還要遠(yuǎn)離一些其他的電源線和無線電線等。

八,、船舶自動(dòng)舵靈敏度應(yīng)該調(diào)多少合適？

船舶自動(dòng)舵的靈敏度需要根據(jù)船舶的具體情況和航行條件進(jìn)行調(diào)整,。通常來說,，靈敏度調(diào)得太高會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)舵過于敏感，船舶難以保持穩(wěn)定的航向,；而靈敏度調(diào)得太低則會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)舵反應(yīng)不夠迅速,，船舶容易偏離預(yù)定航向。因此,，需要根據(jù)船舶的裝備和航行環(huán)境進(jìn)行調(diào)整,，以達(dá)到最佳的穩(wěn)定性和航向控制效果。

九,、船舶倒車怎么打舵圖,？

船舶倒車打舵與汽車倒車一樣，但船舶倒車打舵效果不大,，倒車轉(zhuǎn)向一般得有拖輪或側(cè)推協(xié)助,。

十,、船舶舵角限位是幾度？

       船舶限制轉(zhuǎn)舵角度是指在船舶操作中,，為了保證船舶安全,，在正常的操作過程中，對(duì)船舶的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行限制,，以避免船舶超出極限而引發(fā)危險(xiǎn)。轉(zhuǎn)舵角度限制是船舶駕駛員需要遵守的一個(gè)重要規(guī)則,，也是保障船舶安全的一種措施,。

        船舶的轉(zhuǎn)向角度受到船舶的設(shè)計(jì)和船體結(jié)構(gòu)等因素的影響。不同的船舶在設(shè)計(jì)和制造過程中,，會(huì)有不同的轉(zhuǎn)向角度限制,。一般情況下，船舶轉(zhuǎn)向角度限制不超過35度,，而在較小的船只上,，限制可能更小。