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P的增大可以加快效應(yīng)，也就是提高快速性,，但會(huì)增加超調(diào),。I是用來(lái)消除靜差的，太大會(huì)增大超調(diào),。D的增大會(huì)增加快速性但是太大會(huì)引起振蕩,。按原理調(diào)節(jié)PID

船舶主機(jī)遙控的氣動(dòng)遙控系統(tǒng)

一般來(lái)說(shuō)，在集中控制室遙控主機(jī)是利用氣動(dòng)閥件所組成的各種邏輯回路和控制回路實(shí)現(xiàn)的,。它可以是全自動(dòng)的,，也可以是半自動(dòng)的，即允許輪機(jī)人員通過(guò)扳動(dòng)操縱手柄使主機(jī)逐漸達(dá)到車(chē)令所要求的運(yùn)行狀態(tài),。駕駛臺(tái)遙控主機(jī)要求全自動(dòng),，即可任意扳動(dòng)車(chē)鐘手柄（Bell handle） 它通過(guò)一套邏輯和控制回路自動(dòng)地使主機(jī)一步一步達(dá)到車(chē)鐘手柄所設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)。駕駛臺(tái)車(chē)鐘手柄有的是發(fā)出氣動(dòng)的車(chē)令信號(hào),，有的是發(fā)出電動(dòng)的車(chē)令信號(hào),。對(duì)于氣動(dòng)信號(hào)，可直接通過(guò)集中控制室的氣動(dòng)遙控系統(tǒng)操縱主機(jī),。在這種情況下,，駕駛臺(tái)和集中控制室可共用一套氣路遙控主機(jī)。也有把該氣動(dòng)信號(hào)先送至由氣動(dòng)閥件所組成的氣動(dòng)邏輯與控制回路進(jìn)行處理,，由集中控制室的控制系統(tǒng)操縱主機(jī),，稱(chēng)為氣動(dòng)遙控系統(tǒng)（Pneumatic remote control system），在氣動(dòng)遙控系統(tǒng)中，也需要有少量的電磁閥,。在遙控系統(tǒng)中,，常用的氣動(dòng)閥件有邏輯元件、時(shí)序元件和比例元件,。它們工作的氣壓信號(hào)是由氣源提供的,，一般為0.7MPa~0.8MPa。

駕駛臺(tái)發(fā)送的遙控信號(hào)是氣動(dòng)的,，并經(jīng)全自動(dòng)的氣動(dòng)邏輯回路輸出控制信號(hào)來(lái)操縱主機(jī),。集中控制室發(fā)送的氣動(dòng)遙控信號(hào)，可以與駕駛臺(tái)共用一套氣動(dòng)邏輯回路,，對(duì)主機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)遙控,。而有些遙控系統(tǒng)，為簡(jiǎn)化集中控制室的遙控線(xiàn)路,，取消了駕駛臺(tái)遙控的某些功能,，通過(guò)扳動(dòng)操車(chē)手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)，如重復(fù)起動(dòng),、 程序負(fù)荷等。 其功能是使輸出的氣壓信號(hào)與輸入信號(hào)成比例變化,。它包括比例閥和轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥,。