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1. 舵機(jī)傳動機(jī)構(gòu)

減速電機(jī)好

舵機(jī)只是適用于一些,，傳動要求不高的特定項(xiàng)目，通常是小體積的,，有效載荷能力不高,。

直流減速電機(jī)有寬泛的適用范圍，有感直流減速電機(jī)會比普通交流的伺服電機(jī),，性能上更好一些,。

兩者的共同點(diǎn)是都有減速機(jī)構(gòu)，不同點(diǎn)是減速電機(jī)沒有傳感器,，能連續(xù)轉(zhuǎn)動,；舵機(jī)帶有控制板和傳感器，輸出軸只能轉(zhuǎn)動一定的角度（比如180度）,。

2. 舵機(jī)連桿機(jī)構(gòu)

舵銷是一種船體結(jié)構(gòu),，由上舵銷、下舵銷組成,。是船舶工程術(shù)語,。在維修中經(jīng)常會遇到舵銷間隙過大，超出船檢規(guī)范要求,，實(shí)際上是舵銷狀況還好,，而舵銷軸承磨損過大，導(dǎo)致要換新舵銷軸承。

舵桿是指舵葉轉(zhuǎn)動的軸,，其用來承受和傳遞作用在舵葉上的力及舵給以轉(zhuǎn)舵裝置的力,，也就是說舵機(jī)通過舵桿轉(zhuǎn)動舵葉，舵葉承受水對其的反作用力使船舶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,。

3. 舵機(jī) 結(jié)構(gòu)

看你要做多大的飛機(jī)和什么類型的了,。機(jī)身：1、最簡單的 KT泡沫板,。就是做廣告的那種,，網(wǎng)上很多圖紙下載，這種飛機(jī)容易做,，簡單,，花銷少。2,、EPP,、EPA發(fā)泡這類的材料。一般做中型電動飛機(jī)使用,。

  不過成品機(jī)用的比較多,，自己制稍有困難。需要購買或自制熱切割工具,。3,、輕木。 恩,，老材料了,，在這些高分子材料出現(xiàn)以前就是航模的首選材料。目前燃油機(jī),，大部分像真機(jī),、大型電動機(jī)都是使用輕木做骨架，然后用其他材料制作蒙皮,。

  這三大類是目前航模的主力軍,。幾乎都是由這三大類組成。動力源：首選當(dāng)然是鋰聚合物電池,。優(yōu)點(diǎn)：放電能力強(qiáng),，容量大，重量輕,。缺點(diǎn)：不能過沖過放,，會懷孕，大肚子,。 （其實(shí)就是氣鼓,，影響電池容量與壽命）,，不耐沖擊（會自燃），結(jié)構(gòu)損傷后較長時(shí)間才發(fā)熱起火,。

  不過小心謹(jǐn)慎即可,。鎳類電池（鎳氫、鎳鎘二兄弟）,。優(yōu)點(diǎn)：皮實(shí),。不怕過沖過放。缺點(diǎn)：放電能力稍差,，容量一般,，重量太大。大電池組不適合飛機(jī),。至于鋰離子，想都不要想,。能力差,，脾氣大。 動不動,，就爆炸,。

  動力系統(tǒng)：無刷唄。目前航模的主力動力來源,。能效轉(zhuǎn)換高,。有刷電機(jī)僅為40%-60%（既電力的40%-60%轉(zhuǎn)化為動能），而無刷電機(jī)高達(dá)80%-95%,。所以一般的無刷系統(tǒng)比有刷動力更強(qiáng)勁,，因?yàn)闊o電刷這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)，壽命幾乎是有刷的N倍,。

  前提是配合無刷專用電子調(diào)速器,。 舵機(jī)：不多說，控制飛機(jī)舵面的,。分電磁類（微型飛機(jī)）,，標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)舵機(jī)類（從3g重量的到超大型的）。對了,，最重要的,，遙控器。

  呵呵,，種類太多,，ppm、pcm,、2,。4G,，除了AM，其他都可以,。最重要的,，要4通道以上。接下來是發(fā)燒級所需裝備（無人機(jī)）：圖傳,、攝像頭,、osd、飛控,、gps,、數(shù)據(jù)電臺……。

4. 舵機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)

舵機(jī)工作原理

1,、概述 舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動中,。在航空模型中，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的,。舉個(gè)簡單的四通飛機(jī)來說,，飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制： 1.發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，來控制發(fā)動機(jī)的拉力（或推力）,； 2.副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動； 3.水平尾舵面,，用來控制飛機(jī)的俯仰角,； 4.垂直尾舵面，用來控制飛機(jī)的偏航角,； 遙控器有四個(gè)通道,，分別對應(yīng)四個(gè)舵機(jī)，而舵機(jī)又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉(zhuǎn)動,，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動狀態(tài),。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī)。 不僅在航模飛機(jī)中,，在其他的模型運(yùn)動中都可以看到它的應(yīng)用：船模上用來控制尾舵,，車模中用來轉(zhuǎn)向等等。由此可見,，凡是需要操作性動作時(shí)都可以用舵機(jī)來實(shí)現(xiàn),。

2、結(jié)構(gòu)和控制 一般來講,，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成,， 舵盤、減速齒輪組,、位置反饋電位計(jì)5k,、直流電機(jī),、控制電路板等。 工作原理：控制電路板接受來自信號線的控制信號（具體信號待會再講）,，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,，電機(jī)帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤,。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的,，舵盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)，帶動位置反饋電位計(jì),，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號到控制電路板,，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度,，從而達(dá)到目標(biāo)停止,。 舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種,。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分,，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動和滾動之分,，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等,，組合不同，價(jià)格也千差萬別,。例如,，其中小舵機(jī)一般稱作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多,，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多,。需要根據(jù)需要選用不同類型。 舵機(jī)的輸入線共有三條,，紅色中間,，是電源線，一邊黑色的是地線,，這輛根線給舵機(jī)提供最基本的能源保證,，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格,，一是4.8V,，一是6.0V，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn),，即輸出力矩不同,，6.0V對應(yīng)的要大一些,，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號線,，F(xiàn)utaba的一般為白色,，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點(diǎn),，SANWA的某些型號的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間,，需要辨認(rèn)。但記住紅色為電源,，黑色為地線,，一般不會搞錯(cuò)。 舵機(jī)的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號,，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms,，相對應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化,。也就是說,，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個(gè)相對應(yīng)的角度上,，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變,，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)的位置上,。舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準(zhǔn)信號,，有一個(gè)比較器,，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，判斷出方向和大小,，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動信號,。由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器,，轉(zhuǎn)動范圍不能超過180度,，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當(dāng)中。比方說機(jī)器人的關(guān)節(jié),、飛機(jī)的舵面等,。 常見的舵機(jī)廠家有：日本的Futaba、JR,、SANWA等,，國產(chǎn)的有北京的新幻想、吉林的振華等?，F(xiàn)舉Futaba S3003來介紹相關(guān)參數(shù),，以供大家設(shè)計(jì)時(shí)選用,。之所以用3003是因?yàn)檫@個(gè)型號是市場上最常見的，也是價(jià)格相對較便宜的一種（以下數(shù)據(jù)摘自Futaba產(chǎn)品手冊）,。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 輸出力矩(Output

5. 舵機(jī)帶動齒輪

按使用舵機(jī)的航模是什么分：航空模型舵機(jī) 航海模型舵機(jī) 車模舵機(jī)

航空模型舵機(jī)要求速度快精度高

航海模型舵機(jī)要求防水扭力大

車模舵機(jī)要求扭力大 且有一定防水能力

這些特點(diǎn)都是相對的

按照舵信號身分：模擬舵機(jī),，數(shù)字舵機(jī)

模擬舵機(jī)速度稍慢

數(shù)字舵機(jī)速度相對較快

按使用的齒輪分：塑料齒舵機(jī) 金屬齒舵機(jī)

塑料齒舵機(jī)強(qiáng)度稍差 但是便宜 省電

金屬齒舵機(jī)一般扭力較大 強(qiáng)度高 但是貴 費(fèi)電

6. 舵機(jī) 齒輪

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，主要是由外殼,、電路板,、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成,。

7. 舵機(jī)各部件名稱

轉(zhuǎn)向機(jī)蓋的位置在車身下方底盤上,，汽車轉(zhuǎn)向機(jī)又名轉(zhuǎn)向器、方向機(jī),，是汽車轉(zhuǎn)向系中重要的部件,。

轉(zhuǎn)向機(jī)的種類：

1、電動機(jī)電力助力轉(zhuǎn)向,；

2,、齒輪齒條式液壓助力轉(zhuǎn)向；

3,、電力液壓助力轉(zhuǎn)向,。

轉(zhuǎn)向機(jī)漏油的解決辦法是：

1、螺孔漏油,，在螺栓根部加纖維線或墊來密封,；

2,、底蓋漏油，重新加工平面及孔或配導(dǎo)管,；

3,、墊片部分滲漏油，將墊片換用浸演的襯墊紙板,；

4,、油封處漏油，更換新的油封,、軸承,、修磨軸徑。轉(zhuǎn)向機(jī)是在司機(jī)打方向盤的同時(shí),，幫助司機(jī)用力,，以減輕司機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)的用力度，達(dá)到開車時(shí)司機(jī)輕松,、方便的機(jī)器,。