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一、請問舵機(jī)的工作原理是什么,？

控制電路板接受來自信號線的控制信號,，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動一系列齒輪組,，減速后傳動至輸出舵盤,。

舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動中。在航空模型中,，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)和各個控制舵面來實(shí)現(xiàn)的,。舉個簡單的四通飛機(jī)來說，飛機(jī)上有以下幾個地方需要控制：

1,、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量,，來控制發(fā)動機(jī)的拉力（或推力）；

2,、副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動,；

3、水平尾舵面,，用來控制飛機(jī)的俯仰角,；

4、垂直尾舵面,，用來控制飛機(jī)的偏航角,；

遙控器有四個通道，分別對應(yīng)四個舵機(jī),，而舵機(jī)又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉(zhuǎn)動,，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī),。

一般來講,，舵機(jī)主要由以下幾個部分組成， 舵盤,、減速齒輪組,、位置反饋電位計5k、直流電機(jī),、控制電路板等,。

舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時,，帶動位置反饋電位計,，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進(jìn)行反饋,，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度,，從而達(dá)到目標(biāo)停止。

舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣,，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種,。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分，齒輪有塑料和金屬之分,，輸出軸有滑動和滾動之分,，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等,。

二、船舶隨動舵機(jī)與自動舵機(jī)的特點(diǎn),？

隨動舵機(jī)是駕駛臺左舵,，舵就一直向左知道駕駛臺隨舵，自動跟隨駕駛臺的信號,，自動舵機(jī)是舵機(jī)根據(jù)自動導(dǎo)航系統(tǒng)自動做出偏轉(zhuǎn)動作,。

這2種在中大型船舶都裝備的,，在駕駛臺可以轉(zhuǎn)換的。

隨動舵機(jī)是要手動操作,，自動舵機(jī)一般是在海洋上自動航行用的,。

這在《船舶輔機(jī)》里應(yīng)該有相關(guān)說明。

三,、舵機(jī)原理,？

舵機(jī)的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號，并驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,；齒輪組將電機(jī)的速度成大倍數(shù)縮小,，并將電機(jī)的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù)，然后輸出,；電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動,，測量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動角度；電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度,，然后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度,。

四、請問舵機(jī)原理是什么,？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂,，同時由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場,，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力,。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達(dá),。船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進(jìn)行遙控操作,，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī),，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。這兩類舵機(jī)的差別是：

1,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位,，舵柄的壓入量僅幾毫米,；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重,，但是在舵機(jī)平臺需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對尺寸的要求較大,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。

五,、請液壓高手解答轉(zhuǎn)葉式船用舵機(jī)工作原理及相關(guān)知識？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。

位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。

六、船用舵機(jī)工作原理,？

舵機(jī),，是指在自動駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動的一種執(zhí)行部件。分有：

①電動舵機(jī),，由電動機(jī),、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作,，當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時,，由于離合器保持脫開而傳動部件不發(fā)生作用。

②液壓舵機(jī),，由液壓作動器和旁通活門組成,。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時,，旁通活門打開，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱,。此外,，還有電動液壓舵機(jī)，簡稱“電液舵機(jī)”,。

七,、隨動舵和非隨動舵的區(qū)別？

非隨動操舵模式(NFU),是一種開環(huán)控制模式,、手柄控制,、使舵機(jī)按照給定的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)舵的操舵模式。這種模式,只能控制舵機(jī)的起停和轉(zhuǎn)舵方向,。當(dāng)舵轉(zhuǎn)至所需的舵角時,操舵者必須再次發(fā)出停止轉(zhuǎn)舵的信號才能使舵停轉(zhuǎn),。它既可設(shè)在駕駛臺,也可設(shè)在舵機(jī)旁,以備應(yīng)急操舵或檢修、調(diào)試舵機(jī)時用,。通常是通過操舵手柄(香蕉柄)來完成操舵的

隨動舵是指在隨動操舵方式中,，舵角是自動調(diào)節(jié)的，航向是人工調(diào)節(jié)的,，其閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對象是舵葉,，被調(diào)節(jié)量是舵角