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一,、船舶舵機(jī)抖動(dòng)原因及解決方法？

1.電源電壓不足: 這個(gè)原因是最常見(jiàn)的情況,很多PIXHAWK愛(ài)好者希望外接一個(gè)舵機(jī),發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后,直接插上舵機(jī)是不轉(zhuǎn)的,主要原因就是舵機(jī)的供電電壓不足,。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨(dú)供電,電壓保持在5V左右,而不是單片機(jī)上的3.3V,。另外建議每個(gè)金屬舵機(jī)的供電電流在1A左右。

2.舵機(jī)損壞: 這個(gè)不是很常見(jiàn),可以換個(gè)舵機(jī)試試,。

3.因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng): 我遇到的就是這個(gè)問(wèn)題,。在飛控中連接了一個(gè)數(shù)傳,但線比較長(zhǎng),當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機(jī)控制線的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)舵機(jī)就會(huì)抖動(dòng),遠(yuǎn)離舵機(jī)控制線,舵機(jī)就立刻穩(wěn)定了。

二,、船用舵機(jī)工作原理,？

舵機(jī)，是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件,。分有：

①電動(dòng)舵機(jī),，由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成,。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作,，當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，由于離合器保持脫開(kāi)而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用,。

②液壓舵機(jī),，由液壓作動(dòng)器和旁通活門組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，旁通活門打開(kāi),，由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱,。此外，還有電動(dòng)液壓舵機(jī),，簡(jiǎn)稱“電液舵機(jī)”,。

三、船用舵機(jī)轉(zhuǎn)向慢還太重什么原因,？

原因如下：1.

液控單向閥關(guān)閉不嚴(yán),系統(tǒng)不能及時(shí)液壓自鎖,。

2.

安全防浪閥關(guān)閉不嚴(yán),造成壓力油路與回油路短接,。

3.

操舵零位與追隨反饋零位不同步,。

4.

液壓缸內(nèi)部件磨損、腐蝕,造成內(nèi)漏短路,。希望這個(gè)問(wèn)題的回答能夠幫助到提出來(lái)這個(gè)問(wèn)題的你吧

四,、船舶舵機(jī)操舵偏差怎么調(diào)節(jié)？

調(diào)整方法是：

  1,、駕駛室及其4塊舵角表帶有調(diào)光功能,，其中兩翼舵角表自帶調(diào)光器，駕駛室內(nèi)的2塊舵角表調(diào)光電位器按分壓式接法連接,。

       2,、通電調(diào)試前將所有舵角表的接線端子拆除，然后通電測(cè)量確認(rèn)DC24V電源線和舵角信號(hào)線,，連接DV24V電源線,，舵角信號(hào)線保持暫時(shí)懸空。

       3,、用信號(hào)發(fā)射器校驗(yàn)6只舵角表,。

       4、舵角發(fā)訊器和信號(hào)放大器精度高且很少發(fā)生故障,，可直接進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào),。整個(gè)系統(tǒng)通電，舵機(jī)舵角放在位,，打開(kāi)舵角發(fā)訊器的頂蓋,，松開(kāi)固定轉(zhuǎn)軸的3個(gè)螺絲（不必拆下來(lái)），轉(zhuǎn)動(dòng)軸調(diào)整到舵角表指示在0°,。

       5,、轉(zhuǎn)動(dòng)舵到左舷35°，觀察6塊舵角表都應(yīng)該指示在左舷35°,。如果有舵角表指示在右舷35°,，則反接這些舵角表的信號(hào)線使其指示到左舷35°。

6、轉(zhuǎn)動(dòng)舵到左舷35°,、右舷35°,，觀察6塊舵角表的指示情況。若平均度數(shù)偏大A,，則轉(zhuǎn)舵角至位,，調(diào)整舵角發(fā)訊器量程微調(diào)旋鈕，調(diào)到舵角表指示在左舷9A/7處,，然后調(diào)整調(diào)整舵角發(fā)訊器調(diào)旋鈕,，使舵角表指示在位。若平均度數(shù)偏小A,，則轉(zhuǎn)舵角至位,，調(diào)整舵角發(fā)訊器量程微調(diào)旋鈕，調(diào)到舵角表指示在右舷9A/7處,，然后調(diào)整調(diào)整舵角發(fā)訊器調(diào)旋鈕,，使舵角表指示在位。然后再次轉(zhuǎn)動(dòng)舵到左舷35°,、右舷35°,，觀察6塊舵角表的指示情況，若有較大偏差則重復(fù)以上步驟調(diào)整

五,、舵機(jī)容不容易壞,，一般能用多久？

舵機(jī)不容易壞,，一般能用2年左右,。

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),。舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械,。

舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小,。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī),，也是一門不可輕忽的學(xué)問(wèn)。

六,、舵機(jī)的工作原理,？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力,。依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大,。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小,，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體,，形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達(dá),。船用舵機(jī)目前多用電液式,，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作,，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過(guò)高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，并通過(guò)舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。這兩類舵機(jī)的差別是：

1、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來(lái)承重舵系,，下舵承來(lái)定位,，舵柄的壓入量?jī)H幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承,，由舵機(jī)直接承重,，但是在舵機(jī)平臺(tái)需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米,。

2,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對(duì)尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°,，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。

七、請(qǐng)液壓高手解答轉(zhuǎn)葉式船用舵機(jī)工作原理及相關(guān)知識(shí),？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào),，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變,，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。