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隨動(dòng)舵機(jī)是駕駛臺(tái)左舵,，舵就一直向左知道駕駛臺(tái)隨舵，自動(dòng)跟隨駕駛臺(tái)的信號,，自動(dòng)舵機(jī)是舵機(jī)根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)做出偏轉(zhuǎn)動(dòng)作,。這2種在中大型船舶都裝備的，在駕駛臺(tái)可以轉(zhuǎn)換的,。隨動(dòng)舵機(jī)是要手動(dòng)操作,，自動(dòng)舵機(jī)一般是在海洋上自動(dòng)航行用的。這在《船舶輔機(jī)》里應(yīng)該有相關(guān)說明,。

水密艙的作用

水密艙也叫水密隔艙,，是船舶結(jié)構(gòu)。

這一船舶結(jié)構(gòu)大約發(fā)明于唐代,，宋以后在海船中被普遍采用,，部分內(nèi)河船也有采用。所謂水密隔艙,，就是用隔艙板把船艙分成互不相通的一個(gè)一個(gè)艙區(qū),，艙數(shù)有13個(gè)的，也有8個(gè)的,。這一船舶結(jié)構(gòu)是中國在造船方面的一大發(fā)明,，它具有多方面的作用：

首先，由于艙與艙之間嚴(yán)密分開,，因此在航行中,，特別是在遠(yuǎn)洋航行中，即使有一兩個(gè)艙區(qū)破損進(jìn)水,，水也不會(huì)流到其他艙區(qū),。從船的整體來看,仍然保持有相當(dāng)?shù)母×Γ恢鲁翛],。如果進(jìn)水太多,，船支撐不住，只要拋棄貨物,，減輕載重量,，也不至于很快沉入海底。如果船舶破損不嚴(yán)重,，進(jìn)水不多,，只要把進(jìn)水艙區(qū)里的貨物搬走，就可以修復(fù)破損的地方,，不會(huì)影響船舶繼續(xù)航行,。如果進(jìn)水較嚴(yán)重，也可以駛到就近的口或陸地進(jìn)行修補(bǔ),。因此,，水密隔艙既提高了船舶的抗沉性能，又產(chǎn)加了遠(yuǎn)航的安全性能,。

其次,，船上分艙，貨物的裝卸和管理比較方便,。不同的貨主可以同時(shí)在個(gè)別的艙區(qū)中裝貨和取化,，提高了裝卸的效率，又便于進(jìn)行管理,。

另外,，由于艙板跟船殼板緊密連結(jié)，起著加固船體的作用,，不但增加了船舶整體的橫向強(qiáng)度,，而且取代了加設(shè)肋骨的工藝，使造船工藝簡化,。

由于水密艙結(jié)構(gòu)具有這些優(yōu)越性,，受到普遍的歡迎。1974年泉州灣后渚出土的南宋海船,，1976年南朝鮮新安海底發(fā)現(xiàn)的元代海船,，1982年泉州法石發(fā)現(xiàn)的南宋海船，都采用水密隔艙結(jié)構(gòu)形式,。新安海船有8個(gè)艙區(qū),，法石海船大約也是8個(gè)艙區(qū)。

中國船舶采用的水密隔艙結(jié)構(gòu),，很早就受到國外的贊賞,。元代意大利施行家馬可·波羅在他的《游記》中，對中國的船舶作了詳細(xì)的描述,。