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其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場,，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大,。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,，形成一個重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi)，這就是空心杯馬達(dá),。船用舵機(jī)目前多用電液式,，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進(jìn)行遙控操作，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī),，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動,，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這兩類舵機(jī)的差別是：

1,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系,，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米,；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承,，由舵機(jī)直接承重，但是在舵機(jī)平臺需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米,。

2、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°,，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。