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一、810自動(dòng)控制原理是什么,？

1、在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的作用,。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器）,，使機(jī)器,，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

2,、自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng),，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后,，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系,，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出,，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題,。

二、品航無人機(jī)p30max可以飛多遠(yuǎn),？

品航無人機(jī)p30max可以飛一公里左右,。

普通用于航拍的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，這類無人機(jī)一般使用手持式的遙控器,，往往只有遙控功能,，沒有遙測功能，遙控距離一般在1公里左右,，因此最遠(yuǎn)距離就是1公里左右,。

2.用于作業(yè)的工業(yè)級(jí)無人機(jī)，這類無人機(jī)一般配備了自動(dòng)駕駛儀,，不需要操作人員手動(dòng)控制,，僅需要在地面控制站上下達(dá)指令即可,，比如指定航線，無人機(jī)就能按照航線自動(dòng)飛行,。這類無人機(jī)上配備的測控設(shè)備的有效范圍一般在幾公里到幾十公里,，因此最遠(yuǎn)距離也就是幾十公里。

三,、無人機(jī)簡史及操作

無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn),，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍,，向英國軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議:研制一種不用人駕駛,，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空,，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去,。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國軍事航空學(xué)會(huì)理事長戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制,。無人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的,。是一個(gè)國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講,，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏,，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈,，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器,。

研發(fā)歷程

20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手,。

1945年,，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河,。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露它的彈性與重要性。

20世紀(jì)55年到74年的越南戰(zhàn)爭,，海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中,，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù),。在加利利和平行動(dòng)(黎巴嫩戰(zhàn)爭)時(shí)期,，偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。以色列國防軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察,，情報(bào)收集,，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中,，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌,，這種誘餌也成為其他國家效仿的對(duì)象,。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī):X-36試驗(yàn)型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī),。該型長5.7米,，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%,。該型使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性,。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面,。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空,、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估,、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù),。

20世紀(jì)晚期之前,， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長,，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土?，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在飛行員死亡的風(fēng)險(xiǎn),。

20世紀(jì)90年代,，海灣戰(zhàn)爭后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用,。美國軍隊(duì)曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭中作為可靠的系統(tǒng),。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用,，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上:新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航,，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo),。

四,、無人機(jī)的定義？

定義如下：無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀,、程序控制裝置等設(shè)備,。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,，對(duì)其進(jìn)行跟蹤,、定位,、遙控、遙測和數(shù)字傳輸,。

五,、有兩個(gè)auto pilot的船舶常見嗎？

是不是一個(gè)是主的auto pilot,，另外一個(gè)只是個(gè)repeater

六,、自動(dòng)駕駛儀

我以前做過類似的，有兩個(gè)解決辦法：

國外有航模用的飛行姿態(tài)穩(wěn)定儀,，其內(nèi)部有一個(gè)簡易型的陀螺儀,，用于控制舵機(jī)（遙控或制導(dǎo)可以先輸入穩(wěn)定儀的輸入端，它會(huì)將你的控制信號(hào)正確輸出）,，當(dāng)飛機(jī)傾斜時(shí)它會(huì)自動(dòng)將其糾正,。不過這種儀器由于和我們的導(dǎo)航系統(tǒng)配合不好，導(dǎo)致飛機(jī)機(jī)動(dòng)性變差,，而且價(jià)格相當(dāng)貴,。

另外有一個(gè)替代陀螺儀的方案，用磁羅盤+氣壓傳感器就可以完成姿態(tài)穩(wěn)定,。

磁羅盤主要解決機(jī)身傾斜問題,。我們知道飛機(jī)機(jī)身一傾斜就必然轉(zhuǎn)彎，一轉(zhuǎn)彎就必然傾斜,。利用這個(gè)原理,，我們檢測機(jī)身相對(duì)磁極的方向有無變化及變化率，就可以知道機(jī)身是否傾斜,，傾斜的幅度等等,。

氣壓傳感器可以檢測飛機(jī)前后俯仰，因?yàn)楦_必然降高度,，仰姿時(shí)則必然爬升,，而高度變化氣壓也會(huì)隨著變化，因此檢測氣壓變化率就可以知道飛機(jī)俯仰姿態(tài),。

七,、航模自動(dòng)駕駛儀和飛控是一個(gè)東西嗎？

自動(dòng)駕駛儀 就是航模有自動(dòng)演示功能,；

飛控是航模遇到風(fēng)時(shí)副翼升降舵會(huì)自動(dòng)修正到水平位置,，換句話說，裝了飛控飛機(jī)你用油門巡航時(shí),，就算有風(fēng)他也會(huì)保持穩(wěn)定向前飛不會(huì)有偏轉(zhuǎn),，不過目前國內(nèi)固定翼的飛控技術(shù)還一般，只對(duì)一些小型固定翼飛機(jī)有效果,；

你可以理解為陀螺儀一類的部件,，但自動(dòng)駕駛儀不一樣

八,、matlab在工程領(lǐng)域都能干啥？有沒有電氣工程中應(yīng)用的例子

可以用來建模,。

風(fēng)電機(jī)組的控制模型一般都是matlab做的

九,、自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展歷史

1914年，美國人斯派雷制成了電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置,，成為了自動(dòng)駕駛儀的雛形,。20世紀(jì)30年代，為減輕駕駛員長時(shí)間飛行的疲勞,，開始使用三軸穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛儀,，用于保持飛機(jī)平直飛行。

20世紀(jì)50年代,，通過在自動(dòng)駕駛儀中引入角速率信號(hào)的方法制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng),，改善了飛機(jī)的穩(wěn)定性，自動(dòng)駕駛儀發(fā)展成飛行自動(dòng)控制系統(tǒng),。50年代后期,，又出現(xiàn)自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀，能隨飛行器特性的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù),。

20世紀(jì)60年代末,，數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀在阿波羅飛船中得到應(yīng)用,。自動(dòng)駕駛儀種類很多,，可按能源形式、使用對(duì)象,、調(diào)節(jié)規(guī)律等分類?，F(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的趨勢是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀已廣泛應(yīng)用于飛機(jī),，而且一般都是數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀,。機(jī)載計(jì)算機(jī)能夠確定最佳飛行路線，包括爬升和下降等,，并對(duì)油門和各控制翼面發(fā)出指令,。各種先進(jìn)的顯示屏幕取代了種類繁多的儀表盤，直觀地顯示出沿途檢驗(yàn)點(diǎn)和飛機(jī)航向等信息,。