2024年4月18日全球首艘具備自主伴航功能智能化拖輪在天津港投用
4月18日上午,全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用,。其自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——中國(guó),、芬蘭政府間科技合作項(xiàng)目開(kāi)展,全面實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目預(yù)期指標(biāo),,所涉及關(guān)鍵硬件國(guó)產(chǎn)自主化達(dá)90%,,感知、規(guī)控,、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā),。這是天津港集團(tuán)加快智慧港口建設(shè),,聯(lián)合中國(guó)船級(jí)社,、科研高校、造船方等項(xiàng)目研發(fā)單位,,在港作拖輪智能化技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用取得的具有里程碑意義的重大突破,。
此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪為天津港“第二代津港智能拖輪”,由鎮(zhèn)江船廠建造,。該型船全長(zhǎng)34.6米,、船寬11.2米、型深5.22米,、設(shè)計(jì)吃水3.92米,、設(shè)計(jì)航速12.5節(jié),擁有多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果:擁有行業(yè)最領(lǐng)先的自主伴航能力,,融合感知功能,,實(shí)現(xiàn)自主控向控距控速,兼具智能避碰專利級(jí)能力,,航路優(yōu)化,、近距離防碰撞輔助安全航行;擁有最安全的船體結(jié)構(gòu)與破艙穩(wěn)性設(shè)計(jì),,大俯瞰作業(yè)更加游刃有余,,最大艙室(機(jī)艙)進(jìn)水也能安全返港;擁有最智能的AUTO-0無(wú)人機(jī)艙,,靈敏感知設(shè)備數(shù)據(jù),,自主故障分析,、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、輔助決策,,實(shí)現(xiàn)船與船,、船與岸互聯(lián)互通;提供最精準(zhǔn)的能效與排放管控,,首創(chuàng)港區(qū)電子圍欄功能,,收集船舶作業(yè)全流程數(shù)據(jù),得出發(fā)明專利級(jí)能效指數(shù)EEOI,;擁有最實(shí)用的分體滑道駕控臺(tái),,應(yīng)用人體工程學(xué),舉手投足間盡覽各類航行信息,。
試驗(yàn)期間,,“津港輪36”號(hào)智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下,分別對(duì)自主伴航系統(tǒng)就功能安全,、感知性能,、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開(kāi)展了共計(jì)四類34項(xiàng)試驗(yàn):系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠;安全機(jī)制完整有效,;目標(biāo)感知準(zhǔn)確,、跟蹤穩(wěn)定;規(guī)控精準(zhǔn)無(wú)超調(diào),、自適應(yīng)性強(qiáng);人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用,、界面友好,,預(yù)期指標(biāo)得到全面驗(yàn)證。
為做好天津港拖輪智慧航行范例的行業(yè)監(jiān)管和法律支撐,,天津海事部門(mén)將以中國(guó)船級(jí)社,、天津港集團(tuán)等各單位科研項(xiàng)目前期成果為依托,推動(dòng)天津港水域通航管理,、智能作業(yè)能力提升以及智慧航行研究實(shí)踐,,并逐步建立拖輪智慧航行實(shí)操手冊(cè)和風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)控與應(yīng)用措施指南,不斷完善IMO運(yùn)行案例支撐架構(gòu),,以科技創(chuàng)新加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,,助力港產(chǎn)成融合發(fā)展。
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