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1. 船舶舵機故障數(shù)據(jù)集

 舵機是用來控制和維持船舶航向的一種重要甲板機械。隨著科技進步,，便會發(fā)出力矩馬達故障報警,。GL規(guī)定液壓系統(tǒng)故障需輸出報警，即科技的進步和時代的發(fā)展,，舵機已經(jīng)由早期的手動舵,、電動舵發(fā)展為現(xiàn)在的液壓鎖定報警。

  電液舵機在工作的過程中,，尤其是多于一套(一般是兩套)的舵機,。由此可見,，GL機系統(tǒng)同時運作時,，可能會發(fā)生液壓鎖定(HydraulicLock)，即兩套舵機認為自動舵的力矩馬達故障報警即可作為液壓鎖定故障報警,。

  舵機系統(tǒng)中的液壓油運動方向不一致,，發(fā)生液壓油堵塞而不能推動舵柄完成操舵指令所要求的動作，導(dǎo)致失去操舵能力的情況,。CCS/LR規(guī)定,，多于一套的舵機系統(tǒng)(動力或控制)能同時運作時，液壓鎖定報警應(yīng)識別系統(tǒng)故障并在下列情況下動作:在泵控型電液舵機中,，變量泵的偏心位置(即變量泵中斜盤的傾斜方向)與操舵指令不符合;在閥控型電液舵機中,，全流量三通閥的位置不正確。

  發(fā)生液壓鎖定時,，駕駛室應(yīng)有指示該故障的聲光報警,。

2. 船舶故障診斷

內(nèi)河船舶舵機均為機械轉(zhuǎn)動,，所以沒有電氣故障。

3. 船舶主機故障報告

1.1 短路故障 發(fā)生短路故障的原因很多,主要有以下 2 個方面:

①人為原因,由于工作人員操 作失誤或日常維護不良導(dǎo)致,主要現(xiàn)象有:電氣線路的絕緣保護層,、電氣線路的絕 緣浸水或嚴重受潮,、設(shè)備在運行中或是工作人員維護時金屬零件掉落在導(dǎo)線接線端; 

②設(shè)備本身缺陷所造成故障,如出廠設(shè)備質(zhì)量不好,主要集中在絕緣不良或是絕緣 損壞、設(shè)備絕緣老化,、材料變質(zhì)原因,。

 1)故障現(xiàn)象。短路故障癥狀比較明顯,電流很大,、熔斷器燒斷,、保護電器發(fā)生動作 (熱繼電器、電流繼電器),、有關(guān)設(shè)備不能正常工作,嚴重的短路故障可造成線路絕 緣燒壞或是變壓器線圈燒壞,、接觸器燒壞以及觸頭燒結(jié)等現(xiàn)象。 

2)故障原因,。①錨機運轉(zhuǎn)時負載忽高忽低不穩(wěn)定,超負荷運轉(zhuǎn);②錨機操作人員操 作不當(dāng);③錨機電氣控制箱內(nèi)線路老化,、設(shè)備老化及質(zhì)量不過關(guān)等。

4. 船舶故障分析和診斷

減壓閥的故障與排除方法如下：

一,，故障分析：

1．油液中混入空氣,；

2．阻尼孔有時堵塞；

3．滑閥與閥體內(nèi)孔圓度超過劃定,，使閥卡?。?/p>

4．彈簧變形或在滑閥中卡住,，使滑閥移動難題或彈簧太軟,；

5．鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不準確,。

二,， 排除方法：

1．排除油中空氣；

2．清理阻尼孔,；

3．修研閥孔及滑閥,；

4．更換彈簧；

5．更換鋼球或拆開錐閥調(diào)整,。

5. 舵機常見故障

電源電壓不足：

這個原因是最常見的情況,，很多PIXHAWK愛好者希望外接一個舵機，發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后,，直接插上舵機是不轉(zhuǎn)的,，主要原因就是舵機的供電電壓不足。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨供電,，電壓保持在5V左右,，而不是單片機上的3.3V,。另外建議每個金屬舵機的供電電流在1A左右。

舵機損壞：

這個不是很常見,，可以換個舵機試試,。

因干擾造成的舵機抖動：

我遇到的就是這個問題。在飛控中連接了一個數(shù)傳,，但線比較長,，當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機控制線的時候，發(fā)現(xiàn)舵機就會抖動,，遠離舵機控制線,，舵機就立刻穩(wěn)定了。

6. 船舶主機故障原因分析

失控船,，是指由于遇到某種異常情況,，不能按照《國際海上避碰規(guī)則》各條的要求進行操縱，因而不能給他船讓路的船舶,。

這些異常情況包括:主機發(fā)生故障,、舵機與傳動系統(tǒng)失靈、舵或旋轉(zhuǎn)槳葉的丟失,、錨泊船錨鏈斷裂而未備妥主機等,。船舶失控時，應(yīng)立即按照《國際海上避碰規(guī)則》所規(guī)定的要求顯示相應(yīng)的失控信號,。

7. 船舶自動舵故障

一是主泵不能供油,此時可更換備用泵進行驗證,如備用泵工作正常,則說明主泵故障,應(yīng)拆下檢修;

二是主油路旁通或嚴重泄漏,主要原因在于備用泵鎖閉不嚴或閥件故障,造成供油不暢,導(dǎo)致舵機不能正常運轉(zhuǎn);

三是主油路完全閉塞,如管路中截止閥未打開,、吸油管濾器堵死等,可打開相應(yīng)截止閥、拆洗濾器;

四是油箱油位太低,泵吸口進氣,應(yīng)修復(fù)低液位報警器,、加油,、排氣;

8. 舵機故障診斷

1、機油油量不足,，使機油泵的泵油量減少或因進空氣而泵不上油,，致使機油壓力下降。

2,、發(fā)動機溫度過高,，容易使機油變稀,，從配合間隙中大量流失而導(dǎo)致油壓下降,。

3、當(dāng)機油泵零部件損壞或因磨損,、裝配等問題出現(xiàn)間隙過大時,，將會造成機油泵不出油或出油不足的故障。

4,、曲軸與大,、小瓦之間的配合間隙不當(dāng),，過緊會使機油壓力升高，過松會使機油壓力降低,。

5,、機油濾清器、吸油盤堵塞同樣會使機油壓力降低

9. 舵機數(shù)據(jù)手冊

舵機工作原理

1,、概述 舵機最早出現(xiàn)在航模運動中,。在航空模型中，飛行機的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動機和各個控制舵面來實現(xiàn)的,。舉個簡單的四通飛機來說,，飛機上有以下幾個地方需要控制： 1.發(fā)動機進氣量，來控制發(fā)動機的拉力（或推力）,； 2.副翼舵面（安裝在飛機機翼后緣）,，用來控制飛機的橫滾運動； 3.水平尾舵面,，用來控制飛機的俯仰角,； 4.垂直尾舵面，用來控制飛機的偏航角,； 遙控器有四個通道,，分別對應(yīng)四個舵機，而舵機又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉(zhuǎn)動,，從而改變飛機的運動狀態(tài),。舵機因此得名：控制舵面的伺服電機。 不僅在航模飛機中,，在其他的模型運動中都可以看到它的應(yīng)用：船模上用來控制尾舵,，車模中用來轉(zhuǎn)向等等。由此可見,，凡是需要操作性動作時都可以用舵機來實現(xiàn),。

2、結(jié)構(gòu)和控制 一般來講,，舵機主要由以下幾個部分組成,， 舵盤、減速齒輪組,、位置反饋電位計5k,、直流電機、控制電路板等,。 工作原理：控制電路板接受來自信號線的控制信號（具體信號待會再講）,，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組,，減速后傳動至輸出舵盤,。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的,，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計,，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板,，進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機的轉(zhuǎn)動方向和速度,，從而達到目標停止,。 舵機的基本結(jié)構(gòu)是這樣，但實現(xiàn)起來有很多種,。例如電機就有有刷和無刷之分,，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動和滾動之分,，殼體有塑料和鋁合金之分,，速度有快速和慢速之分，體積有大中小三種之分等等,，組合不同,，價格也千差萬別。例如,，其中小舵機一般稱作微舵,，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多,。需要根據(jù)需要選用不同類型,。 舵機的輸入線共有三條，紅色中間,，是電源線,，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證,，主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗,。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V,，一是6.0V,，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標準，即輸出力矩不同,，6.0V對應(yīng)的要大一些,，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號線,，F(xiàn)utaba的一般為白色,，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點,，SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間,，需要辨認。但記住紅色為電源,，黑色為地線,，一般不會搞錯。 舵機的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號,，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms,，相對應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化,。也就是說,，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應(yīng)的角度上,，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變,，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)的位置上,。舵機內(nèi)部有一個基準電路,，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準信號,，有一個比較器,，將外加信號與基準信號相比較，判斷出方向和大小,，從而產(chǎn)生電機的轉(zhuǎn)動信號,。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,，轉(zhuǎn)動范圍不能超過180度,，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當(dāng)中。比方說機器人的關(guān)節(jié),、飛機的舵面等,。 常見的舵機廠家有：日本的Futaba、JR,、SANWA等,，國產(chǎn)的有北京的新幻想、吉林的振華等?，F(xiàn)舉Futaba S3003來介紹相關(guān)參數(shù),，以供大家設(shè)計時選用。之所以用3003是因為這個型號是市場上最常見的,，也是價格相對較便宜的一種（以下數(shù)據(jù)摘自Futaba產(chǎn)品手冊）,。 尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm 重 量(Weight)： 37.2 g 工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V) 0.19 sec/60°(6.0V) 輸出力矩(Output

10. 舵機故障導(dǎo)致的船舶案例

1999年11月24日發(fā)生于煙臺附近海域的山東煙大汽車輪渡股份有限公司“大舜”號滾裝船遇難事故，船上共有旅客船員302人，搶救生還22人,，其余280人遇難或失蹤,，造成直接經(jīng)濟損失9000萬元。

1999年11月24日13時20分,，山東煙大汽車輪渡股份有限公司“大舜”號滾裝船,，經(jīng)山東省煙臺港航監(jiān)督簽證，由煙臺地方港出發(fā)赴大連,，途中遇風(fēng)浪于15時20分返航,，調(diào)整航向時，船舶接近橫風(fēng)橫浪行駛,，船體大角度橫搖,，由于氣象及海況惡劣、船長決策和指揮失誤,、船舶操作不當(dāng),、船載車輛超載、系固不良,，產(chǎn)生位移,、碰撞，引發(fā)火災(zāi),，導(dǎo)致舵機失靈,、船舶失控，經(jīng)多方施救無效,，于23時38分在煙臺市牟平區(qū)姜格莊鎮(zhèn)云溪村海岸1.5海里海域處翻沉,。

11. 船機故障與維修

關(guān)于水溫高的問題，首先查看水溫傳感器是否正常,，船機儀表參數(shù)是否更改,，排除誤報的可能。第二,，檢查冷卻水路是否有堵塞,，船機水箱是否老化銹蝕。第三,，檢查船及水泵皮帶是否傳動良好,。如果還不能解決問題，可能是發(fā)動機存在故障,，需要專找專業(yè)人員維修,。