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1. 船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)

世界上第一臺(tái)自主水下機(jī)器人,，是美國(guó)華盛頓大學(xué)于1959年研制的,。

介紹

世界上第一臺(tái)自主水下機(jī)器人,，是美國(guó)華盛頓大學(xué)于1959年研制的，20世紀(jì)90年代以后,，技術(shù)開始成熟,。自主水下機(jī)器人主要由自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航定位,、自診斷和故障處理,、測(cè)量設(shè)備和能源等組成，具有活動(dòng)范圍大,、機(jī)動(dòng)靈活隱蔽性好的特點(diǎn),，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小,、造價(jià)低,，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，自主水下機(jī)器人有以下三個(gè)發(fā)展方向：向遠(yuǎn)程發(fā)展,；以局部目標(biāo)為對(duì)象，發(fā)展監(jiān)控型自主水下機(jī)器人,；經(jīng)濟(jì)型的自主水下機(jī)器人,。

2. 船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)包括

航海中航法計(jì)算、船位確定和船舶避碰操作的自動(dòng)化,，以及航向,、航速的自動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)船舶駕駛自動(dòng)化能提高航行安全程度和經(jīng)濟(jì)效益,，并可減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度,。

根據(jù)設(shè)定的航行起始點(diǎn)、終止點(diǎn),、各轉(zhuǎn)向點(diǎn)的經(jīng),、緯度及轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間所采用的航法（如恒向線航法、大圓航法或混合航法）,，通過航法計(jì)算子系統(tǒng),，即進(jìn)行航海計(jì)算的程序裝置，計(jì)算出各段航線的航向和航程,，各轉(zhuǎn)向點(diǎn)經(jīng),、緯度與航向數(shù)據(jù),，并提供給航向保持子系統(tǒng)，作為自動(dòng)操船的依據(jù),。當(dāng)船舶駛近轉(zhuǎn)向點(diǎn)進(jìn)入設(shè)定距離范圍時(shí),，航向保持子系統(tǒng)發(fā)出警告，在駕駛員的認(rèn)可下,，船舶駛抵轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向,。航行過程中駕駛員根據(jù)需要可修改轉(zhuǎn)向點(diǎn)。

3. 船舶自動(dòng)化

船舶輔機(jī),，船舶自動(dòng)化,，船舶電氣等等課程都有涉及

4. 船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)

        米德科技是杭州米德科技有限公司。成立于2009年,。是以電力,、船舶行業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成，監(jiān)控系統(tǒng)工程和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售為主的高科技公司,。

        公司目前是全球最大的船舶煙氣清潔（EGC）控制系統(tǒng)集成商之一,。本公司與美國(guó)泰科、美國(guó)ROCKWELL,、奧地利SCHIEBEL,、海康,、德國(guó)FAHLKE,、法國(guó)SCHNEIDER、意大利EUROTRO等公司合作,，負(fù)責(zé)以上產(chǎn)品的銷售,、維護(hù)和技術(shù)支持。

5. 船舶自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

1,，寫出開環(huán)傳遞函數(shù),也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是積分環(huán)節(jié)數(shù),，必須將分母(即特征方程式)中的s提出來之后，才可以確定a值,。

2,，如果a是0,那么系統(tǒng)就是0型，a的值直接代表幾型系統(tǒng),。

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,，主要用于工業(yè)控制,。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng),、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展,。

二戰(zhàn)后，已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

6. 船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)有哪些

cpp在航空中的意思是：

CPP（controllable pitch propeller）是可調(diào)螺距的槳FPP（fixed pitch propeller）是固定螺距的槳,。

可調(diào)螺距螺旋槳,，又稱“調(diào)距槳”。是指通過槳轂內(nèi)置機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉,，使其與槳轂的角度發(fā)生變化,，達(dá)到調(diào)節(jié)螺距以適應(yīng)各種工況的“螺旋槳”。

調(diào)距可由飛行員在駕駛室上遠(yuǎn)距離操縱,，以便在自動(dòng)航行狀態(tài)下均能充分發(fā)揮主機(jī)功率，同時(shí)還可有較好的反向,、加速和制動(dòng)性能,。

7. 船舶自動(dòng)控制

你好，我是海員,。

8. 船舶自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

主要是機(jī)器故障和衛(wèi)星通訊故障。就這兩種,。

9. 船舶自動(dòng)巡航

巡邏于巡航是兩個(gè)意思相近的詞語,，巡邏有治安巡邏、交通警察巡邏,、路政巡邏等等巡航是指在海上巡視,、巡邏。巡邏一般是指陸地上巡邏,，巡航是在水上巡視巡航,。巡邏一般是使用汽車等交通工具巡邏，巡航是使用輪船巡視巡航,。所以,，輪船巡航就是輪船在水上一定的航路、水域,、區(qū)域等進(jìn)行的巡視巡航,。

10. 船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)英文縮寫

VDR是壓敏電阻，是指在一定電流電壓范圍內(nèi)電阻值隨電壓而變,。VDR也是船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的縮寫,。

VDR具有三項(xiàng)基本功能：船舶固定數(shù)據(jù)固化,、船舶動(dòng)態(tài)和操作信息記錄。

壓敏電阻器的電阻體材料是半導(dǎo)體,，它是一種受到外加機(jī)械壓力而發(fā)生電阻率變化的元件,。

所以它是半導(dǎo)體電阻器的一個(gè)品種。現(xiàn)在大量使用的"氧化鋅"壓敏電阻器,，它的主體材料有二價(jià)元素和六價(jià)元素氧所構(gòu)成,。所以從材料的角度來看，氧化鋅壓敏電阻器是一種“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半導(dǎo)體”,。

VDR應(yīng)用:

（一）壓敏電阻電路的“安全閥”作用

VDR的最大特點(diǎn)是當(dāng)加在它上面的電壓低于它的閥值"UN"時(shí),，流過它的電流極小，相當(dāng)于一只關(guān)死的閥門,，當(dāng)電壓超過UN時(shí),，流過它的電流激增，相當(dāng)于閥門打開,。利用這一功能,，可以抑制電路中經(jīng)常出現(xiàn)的異常過電壓，保護(hù)電路免受過電壓的損害,。

（二）應(yīng)用類型

不同的使用場(chǎng)合,，應(yīng)用壓敏電阻的目的，作用在壓敏電阻上的電壓/電流應(yīng)力并不相同,，

因而對(duì)壓敏電阻的要求也不相同,，注意區(qū)分這種差異，對(duì)于正確使用是十分重要的,。

根據(jù)使用目的的不同,，可將壓敏電阻區(qū)分為兩大類：①保護(hù)用壓敏電阻，②電路功能用壓敏電阻,。

（三）保護(hù)用壓敏電阻

（1）區(qū)分電源保護(hù)用,，還是信號(hào)線，數(shù)據(jù)線保護(hù)用壓敏電阻器,，它們要滿足不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求,。

（2）根據(jù)施加在壓敏電阻上的連續(xù)工作電壓的不同，可將跨電源線用壓敏電阻器可區(qū)分為交流用或直流用兩種類型,，壓敏電阻在這兩種電壓應(yīng)力下的老化特性表現(xiàn)不同,。

（3）根據(jù)壓敏電阻承受的異常過電壓特性的不同，可將壓敏電阻區(qū)分為浪涌抑制型,，高功率型和高能型這三種類型,。

11. 船舶智能航行

21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)，大力發(fā)展海洋高端裝備是大勢(shì)所趨,，所以水面智能高速無人艇也應(yīng)勢(shì)而生,。中國(guó)在16年10月時(shí),，就成功研制出全球首條“雙M型”高速智能無人艇——SeaFly-01，并且進(jìn)行了水面封閉測(cè)試,，該艇全長(zhǎng)10.25米,，最高航速45節(jié)，4級(jí)海況亦可正常工作,，可全智能模式下進(jìn)行路徑規(guī)劃,、循跡航行、自主避障,，將應(yīng)用于海防巡邏,、武裝對(duì)抗、海底探測(cè)等領(lǐng)域,。

據(jù)該廠家的技術(shù)人員表示,，這艘無人艇的所有核心控制設(shè)備都是由自主研制，國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到百分之百,。完全自主研發(fā)不僅有利于無人艇設(shè)備的升級(jí)維護(hù),，對(duì)信息安全及保密也至關(guān)重要。