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1. 船用舵機(jī)液壓油缸組圖

1,、按照汽輪機(jī)的熱力特征分類 (1)、凝汽式汽輪機(jī):蒸汽在汽輪機(jī)內(nèi)膨脹做功以后,除小部分軸封漏氣外,全部進(jìn)入凝汽器凝結(jié)成水的汽輪機(jī).實(shí)際上為了提高汽輪機(jī)的熱效率,減少汽輪機(jī)排汽缸的直徑尺寸,將做過功的蒸汽從汽輪機(jī)內(nèi)抽出來,送入回?zé)峒訜崞?用以加熱鍋爐給水,這種不調(diào)整抽汽式汽輪機(jī),也統(tǒng)稱為凝汽式汽輪機(jī). (2),、抽汽凝汽式汽輪機(jī):蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)內(nèi)部做過功以后,從中間某一級(jí)抽出來一部分,用于工業(yè)生產(chǎn)或民用采暖,其余排入凝汽器凝結(jié)成水的汽輪機(jī),稱為一次抽汽式或單抽式汽輪機(jī).從不同的級(jí)間抽出兩種不同壓力的蒸汽,分別供給不同的用戶或生產(chǎn)過程的汽輪機(jī)稱為雙抽式(二次抽汽式)汽輪機(jī). (3),、背壓式汽輪機(jī):蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)內(nèi)部做功以后,以高于大氣壓力排除汽輪機(jī),用于工業(yè)生產(chǎn)或民用采暖的汽輪機(jī). (4)、抽汽背壓式汽輪機(jī):為了滿足不同用戶和生產(chǎn)過程的需要,從背壓式汽輪機(jī)內(nèi)部抽出部分壓力較高的蒸汽用于工業(yè)生產(chǎn),其余蒸汽繼續(xù)做功后以較低的壓力排除,供工業(yè)生產(chǎn)和居民采暖的汽輪機(jī). (5),、中間再熱式汽輪機(jī):對(duì)于高參數(shù),、大功率的汽輪機(jī),主蒸汽的除溫、初壓都比較高,蒸汽在汽輪機(jī)內(nèi)部膨脹到末幾級(jí),其濕度不斷增大,對(duì)汽輪機(jī)的安全運(yùn)行很不利,為了減少排氣濕度,將做過部分功的蒸汽從高壓缸中排出,在返回鍋爐重新加熱,使溫度接近初始狀態(tài),然后進(jìn)入汽輪機(jī)的的低壓缸繼續(xù)做功,這種汽輪機(jī)稱為中間再熱式汽輪機(jī). 2,、按用途分 (1),、電站汽輪機(jī):僅用來帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的汽輪機(jī)稱為電站汽輪機(jī). (2)、供熱式汽輪機(jī):既帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電又對(duì)外供熱的汽輪機(jī)稱為供熱式汽輪機(jī),又稱為熱電聯(lián)產(chǎn)汽輪機(jī). (3)、工業(yè)汽輪機(jī):用來驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī),、水泵,、壓縮機(jī)等機(jī)械設(shè)備的汽輪機(jī)稱為工業(yè)汽輪機(jī). (4)、船用汽輪機(jī):專門用于船舶推進(jìn)動(dòng)力裝置的汽輪機(jī)稱為船用汽輪機(jī). 3,、按汽輪機(jī)的進(jìn)汽壓力分 (1),、低壓汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為1.2~1.5MPa (2)、中壓汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為2.0~4.0MPa (3),、次高壓汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為5.0~6.0MPa (4),、高壓汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為6.0~10.0MPa (5)、超高壓汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為12.0~14.0MPa (6),、亞臨界汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力為16.0~18.0MPa(7),、超臨界汽輪機(jī):進(jìn)汽壓力大于22.17MPa

2. 船舶液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)圖

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng),，透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力,。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體，形成一個(gè)重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達(dá)。船用舵機(jī)目前多用電液式,，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作,，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。這兩類舵機(jī)的差別是：

1、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位,，舵柄的壓入量?jī)H幾毫米,；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重,，但是在舵機(jī)平臺(tái)需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對(duì)尺寸的要求較大,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。

3. 船用液壓舵機(jī)安裝全圖

1,、仔細(xì)清洗舵機(jī)及其相關(guān)部件，尤其是油管,。

2. 排空轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1) 設(shè)置前軸,。

2）打開油箱蓋，擰下舵機(jī)放油螺栓或松開舵機(jī)出油口,，讓發(fā)動(dòng)機(jī)短時(shí)間（不超過10秒）怠速運(yùn)轉(zhuǎn),，反復(fù)將方向盤打到極限 排油泵和油箱內(nèi)的殘油。

3）向油箱內(nèi)加入2~3升清潔液壓油沖洗管路,，同時(shí)將方向盤轉(zhuǎn)至兩端極限位置,，沖洗油路中的附著物，排出油路中的油,。 出油口（發(fā)動(dòng)機(jī)可以短時(shí)間怠速,，不超過10秒）。

4）擰緊舵機(jī)放油螺栓或連接舵機(jī)出油口,。

5) 從油箱上拆下濾芯，清洗干凈后重新安裝

4. 船用液壓舵機(jī)專用閥的原理圖

輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件,。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式,、射流管式,、射流板式和平板式等；按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥,。

機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。

機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),，在船舶的舵機(jī),、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用最早。

電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,，出現(xiàn)於1940年,。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟,。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),，因而得到廣泛應(yīng)用,。

電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋,；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí)。

在電液伺服閥中,，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。

力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式,。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用最廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。

例如擋板向右移近噴嘴時(shí),，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通,。

主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋,。

因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力,。

氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。性能指標(biāo)：流量（L／min）,，最高壓力（MPa）,。

5. 船舶舵機(jī)液壓原理圖

額定壓力為2.5MPa~6.3MPa;

對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕,、出力大的建筑車輛和飛機(jī)用液壓缸多采用中高壓液壓缸,，額定壓力為10MPa~16MPa;對(duì)于液壓機(jī)、起重機(jī)一類的機(jī)械,，大多采用高壓液壓缸,，額定壓力為25MPa~35MPa,。

我想你問的應(yīng)該是工作時(shí)能產(chǎn)生多大的力。公式：理論出力=工作壓力x活塞面積,。80缸徑的活塞面積為3.14*40*40=5026mm^2,；假設(shè)工作壓力是10MPa；那么理論出力就是5026x10=50260N,，相當(dāng)于5噸的力

6. 船上液壓舵機(jī)操作說明

舵機(jī)失靈的 原因可能為：1.船舶失電導(dǎo)致舵機(jī)無法正常工作,；2.液壓動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致舵機(jī)無法正常工作；3. 軸承故障導(dǎo)致舵機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng),；4.船舶擦底或者擱淺等導(dǎo)致舵機(jī),、舵葉損壞故障。

舵機(jī)失靈時(shí),，值班人員應(yīng)馬上通知 船長(zhǎng)和輪機(jī)長(zhǎng),，船長(zhǎng)迅速到駕駛臺(tái)進(jìn)行應(yīng)急指揮，輪機(jī)長(zhǎng)迅速到機(jī)艙進(jìn)行相應(yīng)的操作和搶修,。

7. 船用液壓舵機(jī)圖片

1,、電源電壓不足：這個(gè)原因是最常見的情況，很多PIXHAWK愛好者希望外接一個(gè)舵機(jī),，發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后,，直接插上舵機(jī)是不轉(zhuǎn)的，主要原因就是舵機(jī)的供電電壓不足,。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨(dú)供電,，電壓保持在5V左右，而不是單片機(jī)上的3.3V,。另外建議每個(gè)金屬舵機(jī)的供電電流在1A左右,。

2、舵機(jī)損壞：這個(gè)不是很常見,，可以換個(gè)舵機(jī)試試,。

3、因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng)：我遇到的就是這個(gè)問題,。在飛控中連接了一個(gè)數(shù)傳,，但線比較長(zhǎng)，當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機(jī)控制線的時(shí)候,，發(fā)現(xiàn)舵機(jī)就會(huì)抖動(dòng),，遠(yuǎn)離舵機(jī)控制線,，舵機(jī)就立刻穩(wěn)定了,。真是漲經(jīng)驗(yàn)了。所以,，舵機(jī)的PWM控制線應(yīng)該還要遠(yuǎn)離一些其他的電源線和無線電線等,。

8. 小型船用液壓舵機(jī)總成

舵機(jī)相當(dāng)于液壓系統(tǒng)中的換向閥,，向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)舵就向相應(yīng)的方向擺，舵機(jī)本身就是一個(gè)反向用的液壓馬達(dá),，所以你用 不大的力轉(zhuǎn)時(shí)舵就會(huì)擺動(dòng),。

跟汽車的液壓轉(zhuǎn)向助力是一回事

9. 舵機(jī)液壓系統(tǒng)圖

泵在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下輸出高壓油驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)。按照舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制方式的不同,，液壓舵機(jī)可以分為閥控液壓舵機(jī)和泵控液壓舵機(jī),。兩者的區(qū)別在于，閥控液壓舵機(jī)是通過換向閥控制泵輸出的高壓油的方向,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)舵葉的換向操作,；泵控液壓舵機(jī)是通過電機(jī)控制小泵正反轉(zhuǎn)調(diào)整小泵輸出的高壓油的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)舵葉的換向操作,。