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1. 船舶手動(dòng)舵轉(zhuǎn)換自動(dòng)舵

1．按舵角操舵

舵工在聽(tīng)到駕駛?cè)藛T下達(dá)舵角口令后,，應(yīng)立即復(fù)誦并迅速、準(zhǔn)確地把舵輪轉(zhuǎn)到所命令的位置上,，注意查看舵角指示器所指示的舵葉實(shí)際偏轉(zhuǎn)情況和角度，當(dāng)舵葉到達(dá)所要求的角度時(shí),，應(yīng)及時(shí)報(bào)告,。在駕駛?cè)藛T下達(dá)新的舵令前，不得任意變動(dòng)舵的位置,。

2．按羅經(jīng)操舵

船舶在海上航行時(shí),，大多按羅經(jīng)操使其保持在所需的航向上。

當(dāng)船舶需要改變航向,，駕駛?cè)藛T可直接下達(dá)新航向的口令,，舵工復(fù)誦并將新航向與原航向作比較，從羅經(jīng)刻度上可清楚地判斷出新航向在原航向的哪一邊,，從而決定采取左舵或右舵,。舵工應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角的大小、本船的旋回性能和海況等情況,，決定所用舵角大小,。在一般情況下,，如轉(zhuǎn)向角超過(guò)309，可用10~~舵角,；如轉(zhuǎn)向角小于30,，則宜用5o~10

°舵角。用舵后船舶開(kāi)始轉(zhuǎn)向,，此時(shí)可根據(jù)羅經(jīng)基線(xiàn)和刻度盤(pán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)情況,，掌握船舶回轉(zhuǎn)時(shí)的角速度。當(dāng)船舶逐漸接近新航向時(shí),，應(yīng)根據(jù)船舶慣性和回轉(zhuǎn)角速度的大小,，按經(jīng)驗(yàn)提前回舵并可向反方向壓一舵角，以防止船舶回轉(zhuǎn)過(guò)頭,，這樣船舶就能較快地進(jìn)入并穩(wěn),、新航向上。

在船舶按預(yù)定航向航行時(shí),，由于受到各種因素的影響,，經(jīng)常會(huì)發(fā)生偏離預(yù)定航向的現(xiàn)象。為此,，舵工應(yīng)注視羅

2. 船手動(dòng)舵和自動(dòng)舵的轉(zhuǎn)換

翻譯如下：舵 自動(dòng)舵,，手動(dòng)舵，應(yīng)急舵Rudder, automatic rudder, manual rudder, emergency rudder

3. 船上自動(dòng)舵

因?yàn)槔锩嬖O(shè)計(jì)的光電開(kāi)關(guān),，只要紅外線(xiàn)掃描到,，即可自動(dòng)歸位

4. 船舶自動(dòng)舵原理

原理：船用舵是小展弦比（即舵高與舵寬比值）的平板或機(jī)翼結(jié)構(gòu)。當(dāng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,，作用在舵葉上的力可以分解為舵阻力與舵升力,，其中舵阻力是沿著流體流動(dòng)的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流體流向,。

舵升力相對(duì)于船舯會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)舵力矩,，使得船舶轉(zhuǎn)向。船舵本義：船尾用以控制行向的裝置,。單提“舵”字,，默認(rèn)一般指船舵，如把舵(掌舵),。

隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,，也出現(xiàn)了“車(chē)舵（汽車(chē)駕駛時(shí)控制方向的裝置）”和“機(jī)舵（應(yīng)用偏航運(yùn)動(dòng)原理制作的飛機(jī)末尾部分的附著有紋摺的,或可活動(dòng)的輔助機(jī)翼,在飛行時(shí)用來(lái)控制其水平動(dòng)向）”。

“船舵”,，附設(shè)于船體外,，利用船舶航行時(shí)作用于舵葉上的流體動(dòng)力而控制船舶航向的裝置。通常由舵葉和舵桿組成,。船舵是用來(lái)操縱和控制船舶航向的,，一般位于船尾,，又稱(chēng)船尾舵，它是中國(guó)造船技術(shù)方面的一項(xiàng)重大發(fā)明,。

5. 船舶手動(dòng)舵轉(zhuǎn)換自動(dòng)舵區(qū)別

船舶在航行中,，操舵的四種常用基本方法如下:

1

按舵角操舵

舵工在聽(tīng)到值班駕駛員下達(dá)舵角舵令后，應(yīng)立即復(fù)誦并迅速,、準(zhǔn)確地把舵輪轉(zhuǎn)到所命令的舵角上,，注意查看舵角指示器所指示的舵葉實(shí)際偏轉(zhuǎn)情況和角度，當(dāng)舵葉到達(dá)所要求角度時(shí),，應(yīng)及時(shí)報(bào)告,。在值班駕駛員下達(dá)新的舵令前，舵工不得任意更動(dòng)舵的位置,。船舶在進(jìn)出港,、靠離泊及海上采取避讓措施時(shí)通常采用按舵角操舵的方法。

2

按羅經(jīng)（航向）操舵

船舶在海上及大多數(shù)狹水道航行時(shí),，大多按羅經(jīng)操舵的方法使其保持所需的航向上,。

當(dāng)船舶需要改變航向時(shí)，值班駕駛員可直接下達(dá)新航向的舵令,，舵工復(fù)誦并將新航向與原航向作比較,，從而決定操左舵或右舵。舵工應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角的大小,、本船的旋回性能和海況等情況決定所需舵角,。并根據(jù)船舶慣性和回轉(zhuǎn)角速度，按經(jīng)驗(yàn)提前回舵并可向反方向壓一舵角,，使船舶能較快地穩(wěn)定在所需的新航向上,。

在船舶按預(yù)定航向航行時(shí)，由于受到各種因素的影響經(jīng)常會(huì)發(fā)生偏離預(yù)定航向的現(xiàn)象,。為此,，舵工應(yīng)注視羅經(jīng)刻度盤(pán)的動(dòng)向，發(fā)現(xiàn)偏離或有偏離的傾向時(shí),，應(yīng)及時(shí)采用小舵角（一般為3°-5°）進(jìn)行糾偏，以保持航向,。 例如,，當(dāng)羅經(jīng)基線(xiàn)偏在原定航向刻度的左邊時(shí)，這表示船首已偏到原航向的左邊,，應(yīng)操相反方向的小舵角（右舵,， 3°-5°即可） ，使船首（羅經(jīng)基線(xiàn)）返回原航向,。糾偏時(shí)要求反應(yīng)快,、用舵快和回舵快,。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)船首總是固定向一側(cè)偏轉(zhuǎn)時(shí)（通常是船舶受單側(cè)風(fēng)浪、潮流或由于積載不當(dāng),、或由于船型,、推進(jìn)器不對(duì)稱(chēng)等恒值干擾力矩的影響所引起），應(yīng)采用一適當(dāng)?shù)姆聪蚨娼?，?lái)消除這種偏轉(zhuǎn),，習(xí)慣稱(chēng)為“壓舵”。所用舵角大小,，可通過(guò)實(shí)踐的方法來(lái)確定,，通常先操正舵，查看船首向哪一邊偏轉(zhuǎn),，然后操一反向舵角,，如所用舵角太小，船首仍將偏向原來(lái)的一側(cè),；舵角太大,，則反之。反復(fù)調(diào)試所采取的舵角,，直至能將船首較穩(wěn)定地保持在預(yù)定航向上,。

按導(dǎo)標(biāo)（參照物）操舵

近岸尤其是在狹水道或進(jìn)出港航行時(shí)，特別明顯的固定物體較多,，此時(shí)可利用這些物體作為參照物進(jìn)行操舵,，即按導(dǎo)標(biāo)（參照物）操舵。方法是操舵使船首對(duì)準(zhǔn)某個(gè)導(dǎo)標(biāo)（參照物）航行,。舵工應(yīng)根據(jù)值班駕駛員所指定的導(dǎo)標(biāo),，操舵使船首對(duì)準(zhǔn)該目標(biāo)后，記下航向指數(shù),，報(bào)告給值班駕駛員,。如發(fā)現(xiàn)偏離，應(yīng)立即進(jìn)行糾正,，并注意檢查航向的變化情況,，如有變化，舵工應(yīng)及時(shí)提醒值班駕駛員,，以便判斷風(fēng)流壓的影響,。

操舵注意事項(xiàng)

（1）舵工在接到舵令后，應(yīng)立即復(fù)誦并立即執(zhí)行舵令操令,。當(dāng)?shù)竭_(dá)所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵葉所到達(dá)的實(shí)際舵角）/航向（羅經(jīng)指示）/對(duì)準(zhǔn)參照物時(shí),，應(yīng)立即予以報(bào)告。

（2）舵工在操舵時(shí)應(yīng)有高度的責(zé)任感，做到思想集中,、動(dòng)作準(zhǔn)確,。復(fù)誦和報(bào)告時(shí)應(yīng)做到吐字清楚、聲音洪亮,。

（3）值班駕駛員員下達(dá)的舵令應(yīng)確切,、明了和清楚。在舵令發(fā)出后,，如遇舵工復(fù)誦舵令錯(cuò)誤或操作不當(dāng),，應(yīng)立即予以糾正。對(duì)舵工的報(bào)告亦應(yīng)予以確認(rèn),。

（4）按舵令操舵方法下達(dá)舵令時(shí),，舵令的先后順序一般應(yīng)為：左/右舵 x x→回舵或回到左/右舵 x x→正舵→把定，然后再按實(shí)際需要下達(dá)新的舵令組,。除特殊情況外,，不應(yīng)下達(dá)左/右舵 x x直接到右/左舵 x x 的舵令。

（5）舵工要嚴(yán)格遵守舵令操舵,，未得到舵令不能任意改變航向,。還必須及時(shí)復(fù)述和報(bào)告執(zhí)行情況。如有疑問(wèn)要互相及時(shí)提醒,，以防發(fā)錯(cuò)或聽(tīng)錯(cuò)舵令乃至操錯(cuò)舵角,。值班駕駛員與舵工要密切配合。

3

6. 船舶自動(dòng)舵調(diào)節(jié)

隨動(dòng)舵是指在隨動(dòng)操舵方式中,，舵角是自動(dòng)調(diào)節(jié)的,，航向是人工調(diào)節(jié)的，其閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對(duì)象是舵葉,，被調(diào)節(jié)量是舵角,。

當(dāng)操舵人員將手輪轉(zhuǎn)向某一舵角時(shí)，舵葉按所要求方向偏轉(zhuǎn),，舵角反饋裝置則不斷發(fā)出反饋信號(hào),。如反饋信號(hào)與控制信號(hào)有偏差，舵葉繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)轉(zhuǎn)到所需舵角時(shí),，舵葉停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于作為被調(diào)節(jié)量的舵角的給定值的變化情況事先不能確定,，因而稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng),，隨動(dòng)操舵方式由此而來(lái)。

操舵裝置是保證艦船水上(或水下)安全航行的重要設(shè)備之一,。它由舵機(jī)、舵?zhèn)鲃?dòng)裝置、操縱臺(tái)和附屬設(shè)備組成,。

操舵裝置一般可分為手動(dòng)操舵裝置,、電動(dòng)操舵裝置和液壓操舵裝置。

為安全起見(jiàn),，水面艦艇上應(yīng)設(shè)有兩套獨(dú)立的操舵裝置,，一套為主操舵裝置，另一套為應(yīng)急操舵裝置,。如艦上無(wú)法設(shè)置應(yīng)急操舵裝置,，則主操舵裝置應(yīng)設(shè)有兩套相同的動(dòng)力源。

7. 船舶自動(dòng)舵和手動(dòng)舵圖片

右行的優(yōu)點(diǎn)是,，司機(jī)可以用左手保持對(duì)方向盤(pán)的掌控,，同時(shí)使用右手完成換檔、操縱儀表板等復(fù)雜的動(dòng)作,，這對(duì)右撇子的司機(jī)有利,，相反的，對(duì)左撇子的司機(jī)不利,。另外,，右行便于騎自行車(chē)或摩托車(chē)的人用左手打出轉(zhuǎn)彎手勢(shì)。不過(guò),，采取右行交通規(guī)則的最大好處是這一規(guī)則被世界上大多數(shù)國(guó)家所采用,，慣于靠右行駛的司機(jī)在這些國(guó)家不必花費(fèi)時(shí)間去熟悉新的交通規(guī)則。

右舵車(chē)好開(kāi)不好開(kāi),，習(xí)慣了都一樣,。對(duì)于開(kāi)習(xí)慣了左舵車(chē)的人來(lái)說(shuō)，初次接觸右舵車(chē)必然會(huì)別扭,。如果是自動(dòng)擋的話(huà)問(wèn)題不大,。如果是手動(dòng)擋的話(huà)，就需要用左手來(lái)控制變速撥桿,，而且右舵車(chē)的檔位排列和左舵車(chē)的是一樣的,，只是位置在左手邊，要注意的是一二檔還是在最左側(cè),。

8. 手動(dòng)舵自動(dòng)舵應(yīng)急舵轉(zhuǎn)換

1,、每艘船舶應(yīng)配備使主管機(jī)關(guān)滿(mǎn)意的主操舵裝置和輔助操舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置應(yīng)使兩者中之一在發(fā)生故障時(shí),，不會(huì)導(dǎo)致另一裝置不能工作,。

2、凡在液壓系統(tǒng)中能被隔斷的和由于動(dòng)力源或外力作用能產(chǎn)生壓力的任何部件,，應(yīng)設(shè)置安全閥,。安全閥的調(diào)定應(yīng)不超過(guò)設(shè)計(jì)壓力,。安全閥應(yīng)有足夠尺寸并布置成能夠避免過(guò)度升高的壓力超過(guò)設(shè)計(jì)壓力。

3,、能在船舶最深航海吃水和以最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速前進(jìn)時(shí)將舵自一舷35° 轉(zhuǎn)至另一舷35°以及于相同條件下在不超過(guò)28 s 內(nèi)將舵自一舷35°轉(zhuǎn)至另一舷30°,。

4、輔助操舵裝置能在船舶最深航海吃水和以最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速的一半或7 節(jié)前進(jìn)時(shí)（取大者）,，在不超過(guò)60 s 內(nèi)將舵自一舷15° 轉(zhuǎn)至另一舷15°,；

5、 如果要求舵柄處舵桿直徑超過(guò)230 mm（不包括冰區(qū)加強(qiáng)）,，應(yīng)設(shè)有由應(yīng)急電源或位于舵機(jī)艙內(nèi)的獨(dú)立動(dòng)力源在45 s 內(nèi)自動(dòng)供電的替代動(dòng)力源,，其容量至少滿(mǎn)足供應(yīng)符合本條

6、要求的操舵裝置動(dòng)力設(shè)備及其有關(guān)的控制系統(tǒng)和舵角指示器,。此獨(dú)立動(dòng)力源應(yīng)只用于上述目的,。每艘10,000 總噸及以上的船舶，替代動(dòng)力源應(yīng)具有至少連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)30 min 的能力,，在任何其他船舶上則至少為10 min,。