對,,協(xié)和派最大的優(yōu)點(diǎn)——不使用星塵——也是最大的缺點(diǎn) 無盡空間里如何造無畏戰(zhàn)艦啊在左上方有個(gè)“艦船設(shè)計(jì)”,,好像在科技研究旁邊那個(gè),。右上方有個(gè)加號:添加艦船設(shè)計(jì),設(shè)置右邊的船類型為無畏戰(zhàn)艦,,再添加下面你想要的武器模塊防御模塊,。 拉格朗日怎么運(yùn)用呢?拉格朗日方程的一般形式是: 式中T為用各廣義坐標(biāo)qi和廣義速度 qi導(dǎo) 表示的系統(tǒng)的動(dòng)能,;Qi為對應(yīng)qi的廣義力,。方程式的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的自由度N。保守系統(tǒng)中存在勢函數(shù)V(q1,,q2,,…,qN,;t),,則廣義力Q=?V/?qi,又因V中不含qi,,即?V/?qi=0,, 故完整保守系統(tǒng)的拉格朗日方程為: 系統(tǒng)以B點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的勢能V和系統(tǒng)的動(dòng)能T為 d/dt(?L/?qi)-(?L/?qi)=0(i=1,2,,…,,N) 在非保守體系中,廣義力不能用Q=,?V/?qi表示,,此時(shí)應(yīng)引入廣義勢能U的概念,,Q=?U/?qi-d/dt x?U/(dqi/dt).帶入一般形式可以得到非保守體系的拉格朗日方程。 式中L=T-U為拉格朗日函數(shù),,它等于系統(tǒng)的動(dòng)勢T與位勢U之和。上式與變分問題中的歐拉方程形式相同,,由此可導(dǎo)出哈密頓原理,。 可得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 可得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 |
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