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1807年,，美國工程師R.富爾頓首次在“克萊蒙脫”號明輪船上用蒸汽機作為推進動力獲得成功,。當(dāng)時采用的是一臺20馬力的單缸搖臂式往復(fù)蒸汽機,獲得每小時5英里的航速,。經(jīng)過不斷改進,，到19世紀末,，蒸汽機發(fā)展成為多級膨脹的立式裝置，用以驅(qū)動螺旋槳,，成為當(dāng)時典型的船舶動力裝置,。同時高效、高壓的水管鍋爐也逐漸取代了早期圓筒式蘇格蘭煙管鍋爐,。20世紀初,，航行于大西洋上的巨型豪華客船，都以往復(fù)式蒸汽機為動力,單機功率達20000馬力,。蒸汽機動力裝置的發(fā)展達到了頂峰,。蒸汽機動力裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉,，管理使用方便，制造工藝要求不高,；缺點是熱效率低,，本身重量大，特別是大功率蒸汽機的活塞,、連桿等運動部件運轉(zhuǎn)慣性很大,，很難平衡，且低壓缸尺寸過大,，不能獲得有效的真空度。因此,，自從汽輪機動力裝置和柴油機動力裝置在船上試用成功以后,，蒸汽機動力裝置即逐漸被淘汰。第二次世界大戰(zhàn)期間,，美國為應(yīng)付戰(zhàn)時緊急需要而建造的“自由輪”,，是最后一批使用蒸汽機動力裝置的遠洋運輸船舶。中國還有少數(shù)沿海和內(nèi)河船舶使用往復(fù)式多膨脹蒸汽機動力裝置,。 1896年,，英國人C.帕森成功地將他發(fā)明的汽輪機作為推進動力機應(yīng)用于一艘快艇上,，試航速度達每小時34.5海里,。此后汽輪機廣泛用于大功率船上,。早期用汽輪機直接驅(qū)動螺旋槳,，不經(jīng)過減速。為了使螺旋槳能在理想的轉(zhuǎn)速下工作,，后來在汽輪機動力裝置上加裝了減速齒輪,，使汽輪機和螺旋槳都能以各自的最佳速度運轉(zhuǎn),。到1916年,，幾乎所有的船用汽輪機都采用了減速裝置,，減速比由初期的1:20提高到1:80以上,。采用減速裝置以后，汽輪機可以更高的速度運轉(zhuǎn),，效率大為提高，機體尺寸相應(yīng)縮小,，整個裝置更加緊湊,，重量也大大減輕,螺旋槳工作效率也大大提高,使汽輪機成為理想的大功率船用動力裝置。至今某些大型客船,、超級油船和高速集裝箱船等仍采用汽輪機動力裝置,。汽輪機的優(yōu)點是單機功率大，使用可靠,，運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，無振動和噪聲,，檢修工作量小,，鍋爐可燃用劣質(zhì)油,。但汽輪機油耗比柴油機高，即使采用再熱循環(huán)的汽輪機裝置,，每馬力小時的油耗仍達180～190克,，比低速柴油機高40%左右。柴油機由于單機功率,、燃燒劣質(zhì)油的能力和可靠性的提高,，逐漸取代了汽輪機。 20世紀初,，柴油機開始用于運輸船舶,。第一艘遠洋柴油機船是1912年丹麥建造的“錫蘭迪亞”號,，主機為兩臺四沖程八缸柴油機,，共1250馬力，每分鐘140轉(zhuǎn),直接驅(qū)動兩個螺旋槳,。1914年柴油機船占全世界船舶總噸位0.5%,，到1940年上升為20%以上,。柴油機動力裝置的最大優(yōu)點是熱效率高,，燃料消耗明顯地低于蒸汽機動力裝置,。長期以來,，柴油機動力裝置有一系列改進，主要有：①20年代出現(xiàn)以機械噴油取代用壓縮空氣噴油的方法,；②同一時期試制成廢氣渦輪增壓器，提高了柴油機的功率和性能,；③30年代開始燃燒重質(zhì)柴油,，降低了燃料費用。早期柴油機的功率不大,。第一次世界大戰(zhàn)時期用于商船的最大柴油機功率僅4000馬力,，第二次世界大戰(zhàn)前,單機功率達到20000馬力。現(xiàn)代低速柴油機單機功率已達50000馬力以上?，F(xiàn)代船用柴油機大部分為低速機,轉(zhuǎn)速約每分鐘100轉(zhuǎn),，可直接驅(qū)動螺旋槳。80年代初,，出現(xiàn)了長沖程和超長沖程的低速機,每分鐘轉(zhuǎn)速降到70轉(zhuǎn)以下,使螺旋槳發(fā)揮最佳效率。但低速機外形尺寸和重量大,。第二次世界大戰(zhàn)后出現(xiàn)的大功率的中速機如今被逐漸應(yīng)用于船上,。它將氣缸排列成V字形,采用減速齒輪，既大大減輕了機身重量,，又有利于提高螺旋槳效率,。中速機由于機身短小，可以減少機艙的面積和高度,，因此特別適用于尾機艙船和機艙位于甲板下的滾裝船和載駁船等,。經(jīng)過不斷的改進，柴油機動力裝置日臻完善,，它的燃料消耗量最低，能使用廉價的渣油,，可靠性較高,，檢修期間隔長達30000小時以上,，熱效率接近50%,因此成為目前應(yīng)用最廣的船舶動力裝置。 燃氣輪機動力裝置在50年代開始用于船舶,。主要用于軍用艦艇,。燃氣輪機同柴油機和汽輪機比較，單機功率大,、體積小,、重量輕,、加速性能好,，能隨時起動并很快發(fā)出最大功率。燃氣輪機在高溫,、高壓下工作，對燃油質(zhì)量要求很高,，熱效率也比柴油機低得多,，因此在民用運輸船舶上應(yīng)用不多。僅在某些氣墊船上用于驅(qū)動空氣螺旋槳,。