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岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機　　岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)
　　集裝箱運輸船舶的大型化,、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展,，對岸邊集裝箱起重機提出了更新更高的要求：一是提高起重機的技術參數(shù)，起重機速度參數(shù)高速化,，外伸距,、起升高度增大；吊具下額定起重量提高,；二是開發(fā)設計高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng),，以滿足船舶大型化對起重機生產率的要求。
　　其實國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機控制技術也都很重視,有的還申請了專利文獻,如三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置,、及集裝箱著地,、摞放控制方法”的專利(專利號：EP1333003 A1；申請日：2000.10.27),。在通過處理從設置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數(shù)據(jù),，可以高精度確實地進行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。
　　德國西門子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號：DE10107048,；申請日：20010213),。涉及了一種集裝箱起重機裝卸的方法，也適用于集裝箱船,。在起重機駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機,，通過觸摸屏操作，根據(jù)預先設定的值能使起重機自動達到預期目標,。
一．高參數(shù)和大型化
　　1)額定起重量成倍增長,。吊具下的額定起重量逐步從30.5t增大到61t，最大已達65Lt,。
　　2)外伸距越來越大,。隨著集裝箱船的不斷大型化，船寬已從第3代巴拿馬集裝箱船的13排增大到現(xiàn)在超巴拿馬船的14～17排箱,，甚至20排箱的船按計劃將于下個世紀問世,，22排箱的船也在設計中。而設想中的24排馬六甲型船（用船的吃水深而不是船寬來定義船型)會在下世紀初葉出現(xiàn),。集裝箱船舶的大型化,，其寬度由載箱量600～1000箱時的26～28m增大到現(xiàn)在載貨6000～8000箱的45m，幾乎增大一倍。岸橋的外伸距也由32m逐漸增大到了現(xiàn)在的65m,，將來會增加到70 m,，以適應24排的所謂馬六甲型船的需要*
　　3)軌上的起升高度。巴拿馬岸橋的軌上起升高度通常為27m以下,，超巴拿馬岸橋在27m～36m之間,，而現(xiàn)在則要求達到40m。上海振華港機公司〔ZPMC)為阿曼SaIaIa港提供了5臺軌上起升高度40 m的岸橋,。上海港機有限公司和大連重工·起重集團有限公司為天津港太平洋碼頭有限公司提供了23臺岸橋軌上起升高度達到43m,。而今年馬士基為埃及碼頭和美國長灘、塔科瑪,、紐約招標的岸橋起升高度雖為40m,，但要考慮有加大到47.5m的可能。起升高度的大幅增大,，將導致岸橋金屬結構強度,、剛度、疲勞等方面出現(xiàn)的一系列新問題,，尤其是司機視線的惡化和因自重加大要求碼頭承載能力的大幅提高,。因此，47.5m是難以想象的起升高度,，尤其因岸橋安裝在碼頭前沿,，對抗風載必須有特殊考慮。
　　4)自重越來越大,。岸橋的自重,，已從常規(guī)巴拿馬型的600～800t，增大到現(xiàn)在超巴拿馬型的1200～2000t,。
　　二． 高速化
　　1)起升速度從巴拿馬型岸橋的50／l20m／min,，增加到現(xiàn)在的90／200 m／min，電動機的功率已經大到690 kW×2,，若選為交流電機,，則是目前起重用變頻電動機的最大規(guī)格了，正逼迫電動機供貨商研制開發(fā)更大容量的電動機,。
　　2)小車速度已從常規(guī)巴拿馬型的120m／min增加到現(xiàn)在的300m／min,，并正在向350m／min的速度發(fā)展。它將帶來如拖令小車箱供電電纜如何適應高速度等一系列新問題,。
　　3)雙箱吊具作業(yè),。據(jù)統(tǒng)計，一船集裝箱中約60％以上是20 '箱,。雙箱作業(yè)新型吊具的應用,，使每次能同時裝卸2個20 '的集裝箱，效率平均提高25％以上,。
　　4)雙小車雙箱吊具作業(yè),。在一臺岸橋上除了使用雙箱吊具外，沉默近十年的雙小車系統(tǒng)也已在德國漢堡港重新提上日程,。它是在現(xiàn)代高技術基礎上的雙小車系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用前后兩個小車。前一個小車有司機操作,，承擔船與轉接平臺之間的集裝箱搬運,；后小車無司機，完全自動地實現(xiàn)集裝箱在轉接平臺與AGV系統(tǒng)(自動拖運架)之間的搬運,，轉接平臺設在岸橋上距船最近的海側下橫梁上,。因此，效率大為提高,，理論上可達55至60個循環(huán),，折合80～100TEU／h。