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1690年，法國的德尼·巴班提出用蒸汽機作動力推動船舶的想法，但當時還沒有可供實用的蒸汽機,，故設(shè)想

無法實現(xiàn),。

1769年，法國發(fā)明家喬弗萊把蒸汽機裝上了船,。但所裝的蒸汽機既簡陋又笨重,，而且?guī)拥挠质且唤M普通木槳，航速很慢,，未能顯示出機動船的優(yōu)越性,。

1783年喬弗萊又建成了世界上最早的蒸汽輪船“波羅斯卡菲”號，但是航行30分鐘后,，船上蒸汽鍋爐發(fā)生爆炸,。

1790年美國的約翰·菲奇用蒸汽機帶動槳劃水，其效率極低,，菲奇的發(fā)明沒有受到人們的重視,。

1802年，英國人威廉·西明頓采用瓦特改進的蒸汽機制造成世界上第一艘蒸汽動力明輪船“夏洛蒂·鄧達斯”號,，在蘇格蘭的福斯——克萊德運河下水，試航成功,。這是一艘30英尺長的木殼船,，船中央裝上西明頓設(shè)計的蒸汽機，推動一個尾部明輪,。輪船的出現(xiàn)對拖船業(yè)主們是一個打擊,，他們以汽輪船產(chǎn)生較大的波浪為由，拼命反對,。第一艘汽輪船被扼殺在搖籃里,。

美國的約翰·史蒂芬森于1804年建成具有世界上最早有螺旋槳的輪船。由于推動螺旋槳的蒸汽機轉(zhuǎn)速太低,，所以他當時認為推進器還是輪槳較好,。

1807年，他建造了帶輪槳的“菲尼克斯號”輪船,?！胺颇峥怂固枴睆募~約沿海岸駛向費城進行試航，途中遇到風暴,。但經(jīng)過13天的航行還是平安地到達費城,，這是世界上輪船首次在海上航行。

①船體,。又可分為主體部分和上層建筑部分,。主體部分一般指上甲板以下的部分，由船殼(船底及船側(cè))和上甲板圍成的具有特定形關(guān)的空心體,，是保證船舶具所需浮力,、航海性能和船體強度的關(guān)鍵部分,，一般用于布置動力裝置、裝載貨物,、儲存燃料和淡水,，以及布置其他各種艙室。上層建筑位于上甲板圍成,、主要用于布置各種用途的艙室（如工作艙室,、生活艙室、貯藏艙室,、儀器設(shè)

備艙室等）,。船體結(jié)構(gòu)為由板材和型材組合的板架結(jié)構(gòu)，可分為縱骨架式結(jié)構(gòu)和橫骨架式結(jié)構(gòu)以及混合骨架式結(jié)構(gòu),。

②船舶動力裝置,。又可分為推進裝置和輔助裝置。推進裝置是提供推進動力的成套動力設(shè)備,，由主機（如蒸汽機,、汽輪機、柴油機,、汽油機,、燃汽輪機等）、主鍋爐,、傳動裝置,、軸系、推進器,、各種儀表和輔助設(shè)備等組成,。輔助裝置是為船舶的正常運行、作業(yè),、生活雜用等提供各種能量的成套動力設(shè)備,，一般由船舶電站、輔助鍋爐和廢氣鍋爐裝置以及其他輔助裝置等組成,。

③船舶舾裝,。包括艙室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)（內(nèi)壁、天花板,、地板等）,、家具和生活設(shè)施、門窗,、梯,、欄桿、桅桿、艙口蓋等,。

④其他裝備,。如錨與系泊設(shè)備、舵與操舵設(shè)備,、救生與消防設(shè)備,、通信與導航設(shè)備、照明與信號設(shè)備,、通風與空調(diào)和冷藏設(shè)備,、壓載水系統(tǒng)、艙底水疏干系統(tǒng),、液體艙的測深和透氣系統(tǒng),、海水和生活用淡水系統(tǒng)、船舶電氣設(shè)備等,。構(gòu)成船舶的零件有成千上萬種,，所用材料品種多、數(shù)量大,，而以鋼材用量最大,。其中船體結(jié)構(gòu)用的材料主要是碳素鋼和低合金高強度鋼。船舶的主要技術(shù)特征有船舶排水量,、船舶主尺度（如船長,、型寬和型深等）、船體系數(shù),、艙容和登記噸位、船體型線圖和結(jié)構(gòu)圖,、船舶總布置圖及主要設(shè)備的規(guī)格等,。