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從工程的角度講：氣體是可壓縮流體,，液體是不可壓縮流體

當(dāng)然氣壓傳動(dòng)的壓強(qiáng)小于液壓，也是一個(gè)主要原因

氣體容易泄露不易密封,；氣體可以被壓縮而產(chǎn)生高溫,；氣體可被壓縮導(dǎo)致其很難用于產(chǎn)生伺服動(dòng)作；氣體的高壓縮比是同樣的壓力下提供同樣的動(dòng)作量需要的氣體很多,；平時(shí)不易儲(chǔ)存……

氣壓傳動(dòng)更適宜與遠(yuǎn)距離傳動(dòng),因?yàn)闅鈮簜鲃?dòng)可以直接從空氣中獲得氣體進(jìn)行加壓,而液壓傳動(dòng)要靠液體,而一般機(jī)械他自身攜帶的液體數(shù)量是相當(dāng)有限的如千斤頂,只適合短距離的傳動(dòng),但是穩(wěn)定性更好,傳受較大的力效果更好

1829年出現(xiàn)了多級(jí)空氣壓縮機(jī),，為氣壓傳動(dòng)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。1871年風(fēng)鎬開始用于采礦,。1868年美國(guó)人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動(dòng)制動(dòng)裝置,，并在1872年用于鐵路車輛的制動(dòng)。后來,，隨著兵器,、機(jī)械、化工等工業(yè)的發(fā)展,，氣動(dòng)機(jī)具和控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用,。1930年出現(xiàn)了低壓氣動(dòng)調(diào)節(jié)器。50年代研制成功用于導(dǎo)彈尾翼控制的高壓氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),。

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工,。業(yè)用的塑料加工機(jī)械,、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械,、建筑機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等,；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械,、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等,；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置,、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等,；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置,、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）,、船頭門,、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等,；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置,、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等,；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置,、船舶減搖裝置、飛行器仿真,、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等,。