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無人駕駛用的是plc還是單片機
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重要參數(shù)

產品簡介

一,、無人駕駛用的是plc還是單片機

單片機,,一般都是比較高端一點的型號,使用嵌入式系統(tǒng)的居多,。

plc適用于工業(yè)生產,,一般用來實現(xiàn)重復性的工作控制居多

二、無人導航船的結構及硬件

無人船是一種可以無需遙控,,借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人,,英文縮寫為USV。

現(xiàn)今,,不少國家已開始研制無人船,。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預測:也許只需幾十年,發(fā)展成熟的“幽靈船”技術將改寫全球遠洋運輸?shù)拿婷病A碛袠I(yè)界人士預計,,全球無人船市場規(guī)模2019年可能達到大約100億美元(約合人民幣618億元),。

三、船舶VDR是什么

船舶VDR是船載航程數(shù)據(jù)記錄儀(英語:Voyage data recorder,,縮寫為VDR),。

由主控制箱連接電源箱、數(shù)據(jù)保護容器,、駕駛室報警單元,、麥克風單元組成,;主控制箱連接計程儀,、氣象儀、全球定位儀,、羅經(jīng),、測深儀和自動識別系統(tǒng)。

主控制箱包括:主處理單元連接以太網(wǎng),、電源模塊,、工業(yè)級CF卡、視頻數(shù)據(jù)處理模塊和語音處理模塊,。報警單元有遠程顯示系統(tǒng),,報警單元包括指示器、蜂鳴器,、按鈕,。麥克風單元是接到主控制箱主機的語音處理模塊的音頻采集卡。

系統(tǒng)采用嵌入式無風扇系統(tǒng),,操作系統(tǒng)采用嵌入式無硬盤操作系統(tǒng),,運行安全可靠、集成度高,。隔離串口,、錄音接口、雷達視頻采集接口集成于一體,。維護方便,。自檢功能具有完整性檢測功能,工作不正常時,,給出報警信息,、發(fā)出聲光報警,并記錄報警內容,。

擴展資料

在2002年7月1日開始強制要求全球船舶安裝的專用數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),,就像飛機上攜帶的黑盒子,用來協(xié)助識別任何海洋事故發(fā)生的原因。該系統(tǒng)可從船上的各種傳感器收集數(shù)據(jù),,然后將其數(shù)字化并壓縮,,最后將這些資料儲存在外部安裝的防護儲存單元中。

防護儲存單元是防篡改裝置,,并且設計用來承受與海難事件(火災,、爆炸、碰撞,、下沉等)有關的極端高溫,、沖擊、震動和高壓,。當船舶在海難事故中下沉時,,取回防護儲存單元時可分為固定單元或自由浮動單元(或與應急指位無線電示標結合)。

防護儲存單元內所儲存的數(shù)據(jù)是最后12小時(48小時為2014年法規(guī)MSC.333(90)),,可以由當局或船東打撈回收并重新讀取,,以進行海事調查。

除了防護儲存單元之外,,該系統(tǒng)還具備一個記錄控制單元和一個數(shù)據(jù)獲取單元,,它們連接到船上的各種設備和傳感器。

新的MSC.333(90)法規(guī)還規(guī)定,,內部必須保存至少30天的記錄數(shù)據(jù)(這可能在記錄控制單元,、數(shù)據(jù)獲取單元、主電子單元內,,取決于制造商),。

參考資料來源:百度百科-船載航程數(shù)據(jù)記錄儀

四、從ADAS到無人駕駛,,如何選擇專業(yè)和學校推薦

學計算機算法開發(fā)和電子信息等專業(yè),,跟自動駕駛傳感器和信息處理相關的。

五,、無人駕駛技術是不是高端技術,?

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,,主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛,,是屬于高端技術!