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1. 船用自動舵原理圖

要根據(jù)船型,、裝載,、航速等情況調(diào)節(jié)舵角比例，以獲得一個合適的舵角比,。比例-微分調(diào)節(jié)自動舵 具有比例和微分控制環(huán)節(jié)的自動舵,。這種自動舵的輸入控制信號與偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小與偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ,，dφ/dt),。

采用這種調(diào)整規(guī)律既考慮到偏航角大，偏舵角應(yīng)該大,，又考慮到偏航角速度大,，也應(yīng)增大偏舵角。

引入微分環(huán)節(jié),，可以加快給舵速度,，更好地克服船舶回轉(zhuǎn)慣性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和船舶回轉(zhuǎn)慣性,，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和航向精確度,。

2. 船用自動舵原理圖解

原理：當一臺啟動后,系統(tǒng)中因回油管路設(shè)置背壓閥,使系統(tǒng)保持 0.8 到 1mpa 壓力, 電液換向閥處于中間位置而待命, 此時油泵從油箱吸油, 油泵排油經(jīng)電液換向閥, 背壓閥, 濾油器, 回油箱, 而推舵油缸則處于封閉狀態(tài), 舵被固定在某一舵角上。 如操舵儀發(fā)出操舵信號, 電液換向閥右邊電磁

鐵得電信號而工作,此時系統(tǒng)中的 壓力油經(jīng):先導(dǎo)閥進入主滑閥一端,推動主滑閥向左移動,則油泵打出的油經(jīng)電 液換向閥,雙向平衡閥,雙聯(lián)截止閥進入推舵機構(gòu)右邊的油缸,推動柱塞往左運 動,左邊油缸的油經(jīng)過雙聯(lián)截止閥,雙向平衡閥,電液換向閥,背壓閥和濾油器 而回油箱,完成一個操舵循環(huán),。同樣原理,如電訊號使電液換向閥左邊電磁鐵得 電訊號而動作, 這時電液換向閥和雙向平衡閥的動作與上述相反,而主泵排出的 油推動柱塞往右運動,完成反向操舵循環(huán),。

3. 船舶自動舵原理

舵回路是飛行控制系統(tǒng)對直升機的運動實施自動控制所必須有的一個伺服回路，它是飛行控制系統(tǒng)的一個內(nèi)回路,。舵回路要能嚴格按照指令模型或各測量元件的輸出信號驅(qū)動自動傾斜器(或尾槳槳距機構(gòu)),。理論和實踐證明，舵回路性能的好壞,直接影響整套飛行控制系統(tǒng)的性能,。本節(jié)依次介紹液壓助力器和舵機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理,，并分析舵回路的組成及其基本性能。

4. 船用舵機原理

其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂,，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位,。位置檢測器其實就是可變電阻,，當舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力,。依據(jù)物理學原理，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大。舵機為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達。船用舵機目前多用電液式,，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進行遙控操作,，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運動,，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動,。這兩類舵機的差別是：

1、往復(fù)柱塞式舵機以上舵承來承重舵系,，下舵承來定位,，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機不需要上舵承,，由舵機直接承重,，但是在舵機平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米,。

2,、往復(fù)柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°,，轉(zhuǎn)葉式舵機可達70°,。

5. 船舶自動舵和手動舵圖片

手動式鏈表比自動式鏈表壽命更長，維護和保養(yǎng)費用更低。因為手表的構(gòu)造越復(fù)雜,，就越容易壞,，而且維護起來就越麻煩。

手動機械表無自動盤遮擋,，機芯精巧的磨削可更好的展現(xiàn),，更具機械感。此外,，手工鏈接的愉快體驗也是無可替代的。用手上弦,，你能清晰地感受機械的魅力,。清楚地認識到時間的流逝。所以現(xiàn)在還有人選擇手動機器來工作,。

6. 船舶隨動舵工作原理圖

船舶進出港肯定使用手動操舵,，進出港航道復(fù)雜多變，從安全角度不會使用隨動操舵,。

7. 帆船自動舵的原理

龍骨帆船

龍骨帆船船長通常在6.5米以上,，船體中下部有一塊鐵舵或鉛舵，用以穩(wěn)定船體,，以減少船體的橫移,。由于這一類帆船的艇身大，穩(wěn)定性好,，帆力強,，通常只能在深水中駕駛。小的龍骨帆船只要2-3人即可操縱,，而大的龍骨帆船要有15人甚至更多的人,。

2.穩(wěn)向板帆船

穩(wěn)向板帆船一般設(shè)計成單人駕駛或倆人駕駛，長度2-6米,，但有些大型的巡航穩(wěn)向板船能容納4人或更多人,。穩(wěn)向板帆船船體中部有槽，可安放穩(wěn)向板,，穩(wěn)向板根據(jù)需要可上下移動,，穩(wěn)向板的作用是增加橫向阻力，減少船只的橫向移動,。我們常見的OP帆船就是穩(wěn)向板帆船的一種,。穩(wěn)向板帆船的特點是船體輕、設(shè)備簡單,、容易制造,、駕駛比較靈活，可以在淺水中航行。由于穩(wěn)向板帆船對風力,、操控的反應(yīng)更靈敏,，非常適合作為入門帆船培訓。國內(nèi)外青少年培訓,、比賽常用的OP,、RS Feva都屬于穩(wěn)向板帆船。徐莉佳在奧運會參加的激光雷迪爾級級別也屬于穩(wěn)向板帆船,。

中間的穩(wěn)向板非常明顯

3.多體帆船

由兩個或兩個以上船體組成的帆船叫做多體型帆船,，多體船沒有龍骨、阻力更小,、航行起來更加平穩(wěn),，在風力適度的情況下能夠達到更快的航行速度。極度追求速度的美洲杯帆船賽,，前幾年使用的就是水翼雙體帆船,。

8. 船用自動舵原理圖講解

通俗的來說，舵就是“和輪船外殼相連接,，控制其運動方向的裝置”,，各類船槳也具有相類似的功能。古代的船只往往靠人力來推動,，有些把船槳用雙耳圓環(huán)固定在船舷的兩側(cè),，有些則安裝在船尾，其中一部分船槳甚至設(shè)計為兩者皆可通用,。在地中海地區(qū)的文獻中,，兩側(cè)的船槳往往被稱為“四分之一船槳”，其得名于此類船槳安裝的位置在船身后方的四分之一處,。而位于船尾的槳與現(xiàn)代輪船的轉(zhuǎn)向原理相類似,，一般為船尾中心線的位置。其結(jié)構(gòu)設(shè)計非常多樣化,，古代歐洲往往通過鐵制的螺栓和鉸鏈將其和船身連接,，阿拉伯人的設(shè)計是在船尾安裝一個圓環(huán)，把船舵插在其中,。中國古代的舵和阿拉伯比較類似,，但是是通過滑輪驅(qū)動的。

古埃及人在公元前3100年美尼斯時期就已發(fā)明,。 但那比較像控制方向的船尾船槳而非現(xiàn)代的船舵,，不需用人力一直控制的轉(zhuǎn)向舵，最早出現(xiàn)在西元一世紀的中國,，至于歐洲可能到12世紀才有這類船舵,。

1955年在廣州近郊出土的東漢陶制船模,，船尾就設(shè)有一支舵，這是中國最早的舵,。從出土的漢朝文物和文獻可以說明,，舵在漢朝已經(jīng)有。1978年在天津市靜?？h宋朝古船上發(fā)現(xiàn)了平衡舵,。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上發(fā)現(xiàn)拖舵。

9. 船上自動舵

可以的用手挖自動舵,，不用手工舵一樣能改變船的航向,，我最初上船那幾年干的工作就是一名水手，白天在甲板或生活區(qū)干4個小時維修保養(yǎng)工作晚上在駕駛臺與駕駛員一起值4個小時的航行班,，有時到了船舶航向轉(zhuǎn)向點了得轉(zhuǎn)向了,，只耍海面上情況不復(fù)雜，就用手去轉(zhuǎn)動自動舵系統(tǒng)的力轉(zhuǎn)輪,，慢慢把船轉(zhuǎn)到新航向上去,，但是這是不允許的,，只能偷著干,，另外海面有漁船或有其它情況必須改手舵轉(zhuǎn)向，如果船長在也不行,，只祝偷摸進行,。

10. 船舶隨動舵工作原理

大多數(shù)飛機可以的，教練機前后艙沒什么區(qū)別,，只不過前艙有平顯后艙沒有,，雙座戰(zhàn)斗機前后艙大多數(shù)都可以駕駛，都有一套隨動的駕駛桿,，油門桿,，舵和航姿儀表，不同在于前后艙有不同的作戰(zhàn)或指揮系統(tǒng),，如集群作戰(zhàn)時,，數(shù)據(jù)鏈終端位于后艙，還有些特種飛機,，如電子戰(zhàn)飛機（像美國的EA-6B）,，電子干擾源的操作，還有偵察飛機（如米格25）的偵察設(shè)備的操作等,，都是后艙完成的,，還有某些武器如激光制導(dǎo)或電視制導(dǎo)武器，需要單獨一個人來完成對目標的照射或?qū)椀目刂?，也由后艙完成?/p>

領(lǐng)航不需要單獨設(shè)一個飛行員,，現(xiàn)在的飛機由三套不同的導(dǎo)航系統(tǒng)替飛行員指引方向：慣導(dǎo)，衛(wèi)星，信標,，此外還有磁羅盤,，塔康等，飛行員自己看儀表就行了,。