1. 船舶航向記錄儀1、凌度行車記錄儀凌度行車記錄儀,，凌度是深圳多美捷科技有限公司旗下blackview的中文品牌,，于2011年12月正式進入中國市場，打造行車記錄儀品牌,。凌度的構(gòu)思是產(chǎn)品視野范圍不漏一度,，凌度異譯0度，表示凍結(jié)的空間,。 2,、PAPAGO!行車記錄儀PAPAGO行車記錄儀品牌理念：導(dǎo)引一條安全回家的路結(jié)合了導(dǎo)航系統(tǒng)、行車記錄系統(tǒng),、行動裝置和路徑的云端分享,，PAPAGO行車記錄儀不只是車上的一個裝備，更是行車時的伙伴,，從旅途開始,，為您規(guī)劃處最完善的路程，并在移動的過程,，提供行車時的“安心”和旅途中的“回憶”,，無論是和家人還是朋友的探險,，PAPAGO永遠帶著您，找到一條安全回家的路,。 3,、米家行車記錄儀米家行車記錄儀，是小米一款操作便捷的智能產(chǎn)品,。無線WiFi快速連接,、全手機操控等功能讓使用便捷，搭載的紅外線手勢控制,，六組全玻璃鏡片和一塊紅外濾玻片,，F(xiàn)1.8超大光圈和156°廣角，能讓用戶白天黑夜都拍得清晰,，可以保證最大拍攝畫面且不產(chǎn)生畸變,。 4、惠普f520g行車記錄儀惠普行車記錄儀HPf520g擁有2.4英寸的顯示屏和F1.8的光圈,，可錄制最高2304*1296P@30幀的錄像,。這款先進的超高清晰度1296像素行車記錄儀配有廣角鏡頭和大光圈，內(nèi)置全球定位系統(tǒng)與惠普專利全方位高級駕駛輔助系統(tǒng),?？梢酝ㄟ^產(chǎn)品附帶的SuperCar應(yīng)用程序，查看車速,、航向和重力加速度傳感器等信息,。 5、惠普行車記錄儀HP f210惠普行車記錄儀HP f210采用H.264影像壓縮技術(shù),，美國安霸芯片,，支持Full HD 1920 * 1080P 每秒30fps，使用Aptina推出的1/3英寸CMOS傳感器,，有效畫像素2304 x 1536，高畫質(zhì)成像,，提供全高清晰錄影畫面舉證,，清晰記錄旅程中的風采。配備2.4寸彩色液晶大屏幕,，支持HDMI高畫質(zhì)輸出,，采用130°超廣角玻璃鏡頭，全鏡頭采用六片玻璃及一片紅外線IR濾鏡,，抗高溫不變形,，透光率高，影像更銳利,，超廣視野角度拍攝無死角,，清晰記錄道路細節(jié),。 2. 船舶航向記錄儀的作用甲子窖箱子里黑色的儀器是黑匣子。黑匣子是飛機上的記錄儀器,，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀,。它能將飛機的高度、速度,、航向,、爬升率、下降率,、加速情況,、耗油量、起落架放收,、格林威治時間,，還有飛機系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動機工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來。 另一種是座艙話音記錄儀,。它實際上就是一個無線電通話記錄器,，可以記錄飛機上的各種通話。 3. 船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR是壓敏電阻,，是指在一定電流電壓范圍內(nèi)電阻值隨電壓而變,。VDR也是船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的縮寫。 VDR具有三項基本功能：船舶固定數(shù)據(jù)固化,、船舶動態(tài)和操作信息記錄,。 壓敏電阻器的電阻體材料是半導(dǎo)體，它是一種受到外加機械壓力而發(fā)生電阻率變化的元件,。 所以它是半導(dǎo)體電阻器的一個品種?，F(xiàn)在大量使用的"氧化鋅"壓敏電阻器，它的主體材料有二價元素和六價元素氧所構(gòu)成,。所以從材料的角度來看,，氧化鋅壓敏電阻器是一種“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半導(dǎo)體”。 VDR應(yīng)用: （一）壓敏電阻電路的“安全閥”作用 VDR的最大特點是當加在它上面的電壓低于它的閥值"UN"時,，流過它的電流極小,，相當于一只關(guān)死的閥門，當電壓超過UN時,，流過它的電流激增,，相當于閥門打開。利用這一功能,，可以抑制電路中經(jīng)常出現(xiàn)的異常過電壓,，保護電路免受過電壓的損害。 （二）應(yīng)用類型 不同的使用場合,，應(yīng)用壓敏電阻的目的,，作用在壓敏電阻上的電壓/電流應(yīng)力并不相同,， 因而對壓敏電阻的要求也不相同，注意區(qū)分這種差異,，對于正確使用是十分重要的,。 根據(jù)使用目的的不同，可將壓敏電阻區(qū)分為兩大類：①保護用壓敏電阻,，②電路功能用壓敏電阻,。 （三）保護用壓敏電阻 （1）區(qū)分電源保護用，還是信號線,，數(shù)據(jù)線保護用壓敏電阻器,，它們要滿足不同的技術(shù)標準的要求。 （2）根據(jù)施加在壓敏電阻上的連續(xù)工作電壓的不同,，可將跨電源線用壓敏電阻器可區(qū)分為交流用或直流用兩種類型,，壓敏電阻在這兩種電壓應(yīng)力下的老化特性表現(xiàn)不同。 （3）根據(jù)壓敏電阻承受的異常過電壓特性的不同,，可將壓敏電阻區(qū)分為浪涌抑制型,，高功率型和高能型這三種類型。 4. 船舶航向記錄儀怎么讀取飛行數(shù)據(jù)記錄儀（FDR）主要記錄飛機的各種飛行數(shù)據(jù),，包括飛行姿態(tài),、飛行軌跡（航跡）、飛行速度,、加速度,、經(jīng)緯度、航向以及作用在飛機上的各種外力,，如阻力,、升力、推力等,，共約200多種數(shù)據(jù),，可保留20多小時的飛行參數(shù)。超過這個時間,，數(shù)據(jù)記錄儀就自動吐故納新,，舊數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)覆蓋。 5. 船舶航向記錄儀怎么看當然可以找原因了,，飛機當中的黑匣子其實就是為了飛機失事找到原因才設(shè)置了。飛機上黑匣子的主要作用是可以記錄飛機上的各種通話,，黑匣子是飛機上的記錄儀器,，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀。它能將飛機的高度,、速度,、航向,、爬升率、下降率,、加速情況,、耗油量、起落架放收,、格林威治時間,，還有飛機系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動機工作參數(shù)。 6. 船舶航向記錄儀怎么用黑匣子用于在飛機發(fā)生意外著陸搜尋下落,。飛機上黑匣子的主要作用是可以記錄飛機上的各種通話,，黑匣子是飛機上的記錄儀器，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀,。它能將飛機的高度,、速度、航向,、爬升率,、下降率、加速情況,、耗油量,、起落架放收、格林威治時間,，還有飛機系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動機工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來,。 黑匣子并不是黑色的，為了便于人們搜尋,，它被涂上了鮮艷的桔黃色,，也許是人們覺得它里面存儲了東西對飛機事故的鑒定意義重大吧，實在是太神秘了,，所以使用了這樣一個同樣神秘的名字――“黑匣子”,。為了回收方便，黑匣子上還安置了降落傘,，一般當飛機達到某一極限,，其可以自動彈出安全降落。為了確保安全,，它通常安裝在遠離飛機中心的尾翼翼根的地方,。看來,，飛機設(shè)計人員對這位特殊的“見證人”是備加照顧的,。 7. 船舶航向記錄儀如何調(diào)它是一種將飛機飛行數(shù)據(jù)錄制儲存下來的儀器，它其實包括兩部分,，分別是“語音記錄儀”和“數(shù)據(jù)記錄儀”,，語音記錄儀可以記錄駕駛艙內(nèi)飛行員之間的談話,、飛行員和管制員的通話、飛機駕駛艙內(nèi)的語音告警乃至飛機發(fā)生墜毀撞地的自然音響等;數(shù)據(jù)記錄儀表則可以詳細記錄飛行的全程飛行高度,、速度,、航向、位置,、飛機重要系統(tǒng)工作參數(shù)等,，當飛行事故發(fā)生以后需要了解飛行情況時，可以通過一些設(shè)備解碼并播放出來,。 8. 船舶航向記錄儀怎么讀數(shù)無人機上的傳感器 IMU位于無人機的核心位置,，可確保裝置功能與導(dǎo)航正常運作。 這些傳感器包括加速度計,、陀螺儀,、磁羅盤與氣壓傳感器。 加速度計 加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力,。它也能決定無人機在靜止狀態(tài)時的傾斜角度,。 當無人機呈現(xiàn)水平靜止狀態(tài)，X軸與Y軸為0克輸出,，而Z軸則為1克輸出,。 地球上所有對象所承受的重力均為1克。若要無人機X軸旋轉(zhuǎn)90度,，那么就在X軸與Z軸施以0克輸出,，Y軸則施以1克輸出。傾斜時,，XYZ軸均施以0到1克之間的輸出,。相關(guān)數(shù)值便可應(yīng)用于三角公式，讓無人機達到特定傾斜角度,。 加速度計同時也用來提供水平及垂直方向的線性加速,。相關(guān)數(shù)據(jù)可做為計算速率、方向,，甚至是無人機高度的變化率,。 加速度計還可以用來監(jiān)測無人機所承受的震動。 對于任何一款無人機來說,，加速度計都是一個非常重要的傳感器,，因為即使無人機處于靜止狀態(tài)，都要靠它提供關(guān)鍵輸入,。 陀螺儀 陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度,，因此可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時角度的變化率。即使是一般飛行器,，陀螺儀都是相當重要的傳感器。角度信息的變化能用來維持無人機穩(wěn)定并防止晃動,。由陀螺儀所提供的信息將匯入馬達控制驅(qū)動器,，通過動態(tài)控制馬達速度，并提供馬達穩(wěn)定度,。 陀螺儀還能確保無人機根據(jù)用戶控制裝置所設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn),。 磁羅盤 正如名稱所示，磁羅盤能為無人機提供方向感,。它能提供裝置在XYZ各軸向所承受磁場的數(shù)據(jù),。接著相關(guān)數(shù)據(jù)會匯入微控制器的運算法，以提供磁北極相關(guān)的航向角,，然后就能用這些信息來偵測地理方位,。 為了算出正確方向，磁性數(shù)據(jù)還需要加速度計提供傾斜角度數(shù)據(jù)以補強信息,。有了傾斜數(shù)據(jù)加上磁性數(shù)據(jù),，就能計算出正確方位。 磁羅盤對于硬鐵,、軟鐵或運轉(zhuǎn)角度都非常敏感,。所謂硬鐵是指傳感器附近的堅硬、永久性鐵磁性物質(zhì),。 它能使羅盤讀數(shù)產(chǎn)生永久性偏移,。 軟鐵則是指附近有弱鐵磁性物質(zhì)，電路走線等,。 它能讓傳感器讀數(shù)產(chǎn)生可變動移位,。因此它也需要磁性傳感器校正算法，以過濾掉這些異常狀況,。 這時候最重要的是讓用戶不必費力,，運算法就能快速進行校正。 除了方向的感測,，磁性傳感器也可以用來偵測四周的磁性與含鐵金屬,，例如電極、電線,、車輛,、其他無人機等等，以避免事故發(fā)生,。 氣壓計 氣壓計運作的原理,，就是利用大氣壓力換算出高度。 壓力傳感器能偵測地球的大氣壓力。 由氣壓計所提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機導(dǎo)航,，上升到所需的高度,。準確估計上升與下降速度，對無人機飛行控制來說相當重要,。意法半導(dǎo)體已推出LPS22HD壓力傳感器,，數(shù)據(jù)速率達200Hz可滿足預(yù)測高度時的需求。 超聲波傳感器 無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會反彈這一特性,，進行高度控制,。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應(yīng)對的,。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制,。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實現(xiàn)無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行,。 GPS 如同汽車有導(dǎo)航系統(tǒng)一般,，無人機也有導(dǎo)航系統(tǒng)。通過GPS,，才可能知道無人機機體的位置信息,。GPS是全球?qū)Ш较到y(tǒng)之一，是美國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。不過最近的無人機開始不單單采用GPS了,，有些機型會同時利用GPS與其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，同時接收多種信號,，檢測無人機位置,。無論是設(shè)定經(jīng)度緯度進行自動飛行，還是保持定位進行懸停,，GPS都是極其重要的一大功能,。 不過由于衛(wèi)星自己會經(jīng)常移動，同時受建筑物與磁場的影響,，也存在接收不到GPS信號的情況,。這一點是值得注意的。 當然除了上述的幾種傳感器,，無人機中還可能會用到檢測電壓電流狀態(tài)的傳感器,、檢測障礙物的紅外線傳感器。正是由這些宛如人感官一般的傳感器在無人機中發(fā)揮作用,，無人機才能夠在空中平穩(wěn)飛行,。 特定應(yīng)用傳感器 這類傳感器并不影響無人機的核心功能運作，但越來越常被用在無人機上,，以提供各種不同應(yīng)用,，例如氣候監(jiān)測,、農(nóng)耕用途等。 濕度傳感器：濕度傳感器能監(jiān)測濕度參數(shù),，相關(guān)數(shù)據(jù)則可應(yīng)用在氣象站,、凝結(jié)高度監(jiān)測、空氣密度監(jiān)測與氣體傳感器測量結(jié)果的修正,。 MEMS麥克風：MEMS麥克風是一種能將聲音頻號轉(zhuǎn)換為電子訊號的音頻傳感器,。 MEMS麥克風正逐漸取代傳統(tǒng)麥克風，因為它們能提供更高的訊噪比(SNR),、更小的外型尺寸、更好的射頻抗擾性,，面對震動時也更加穩(wěn)健,。 這類傳感器可用在無人機的影片拍攝、監(jiān)控,、間諜行動等應(yīng)用,。 9. 船舶航向記錄儀的打印紙怎么讀數(shù)磁羅經(jīng) 利用自由支持的磁針在地磁作用下穩(wěn)定指北的特性而制成的羅經(jīng)。 磁羅經(jīng)由中國的司南,、指南針逐步發(fā)展而成掌握方向用的測定方向基準的儀器,。船舶用羅經(jīng)以確定航向和觀測物標方位。羅經(jīng)分為磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)兩種,。航海船舶通常都裝有兩種羅經(jīng),。磁羅經(jīng)是利用磁針指北的特性而制成。指南針即是原始型式的磁羅經(jīng),，是中國古代四大發(fā)明之一,。用于航海的指南針又稱羅盤。中國明代水羅盤用八干,、十二支,、四維卦位名稱標出24個方位。鐵船出現(xiàn)后,，磁經(jīng)產(chǎn)生了自差,。19世紀以后，先后提出消除自差的方法,，至20世紀初,，性能穩(wěn)定、軸針摩擦更小的液體羅經(jīng)制成,，已用于大部分船舶,。羅經(jīng)差還有磁差，是由于地磁極與地極不一致而存在于磁北和真北之間的夾角,，即磁偏角,。海圖上的羅經(jīng)花均標注有本地磁差和年變化率,，使用磁羅經(jīng)時可據(jù)以修正讀數(shù)。羅經(jīng)結(jié)構(gòu)主要由羅經(jīng)柜和羅經(jīng)盆組成,，帶有磁針的羅經(jīng)卡安裝在盆內(nèi),。磁羅經(jīng)按結(jié)構(gòu)又可分為干羅經(jīng)和液體羅經(jīng)兩種。陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng),，是利用陀螺儀的定軸性和進動性,，結(jié)合地球自轉(zhuǎn)矢量和重力矢量，用控制設(shè)備和阻尼設(shè)備制成以提供真北基準的儀器,。陀螺羅經(jīng)是由主羅經(jīng)與分羅經(jīng),、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設(shè)備構(gòu)成,。按對陀螺施加作用力矩的方式可分為機械擺式與電磁控制式兩類陀螺羅經(jīng)：機械擺式陀螺羅經(jīng)按產(chǎn)生擺性力矩方式分為用彈性支承的單轉(zhuǎn)子上重式液體連通器式羅經(jīng)和將陀螺儀重心放在支承中心以下的下重式羅經(jīng),；電磁控制式陀螺羅經(jīng)是在兩自由度平衡陀螺儀的結(jié)構(gòu)上，設(shè)置電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置,，通過電信號給陀螺施加控制力矩,。航行船舶上的陀螺羅經(jīng)會因船舶運動而產(chǎn)生很多誤差，如速度差,、沖擊誤差,、搖擺誤差、緯度誤差等,；由于安裝原因又有基線誤差等,。因此，均需采用相應(yīng)措施加以消除或校正,。 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