1. 船舶航向記錄儀1、凌度行車記錄儀凌度行車記錄儀,，凌度是深圳多美捷科技有限公司旗下blackview的中文品牌，于2011年12月正式進(jìn)入中國市場,，打造行車記錄儀品牌,。凌度的構(gòu)思是產(chǎn)品視野范圍不漏一度，凌度異譯0度,，表示凍結(jié)的空間,。 2、PAPAGO!行車記錄儀PAPAGO行車記錄儀品牌理念：導(dǎo)引一條安全回家的路結(jié)合了導(dǎo)航系統(tǒng),、行車記錄系統(tǒng),、行動(dòng)裝置和路徑的云端分享，PAPAGO行車記錄儀不只是車上的一個(gè)裝備,，更是行車時(shí)的伙伴,，從旅途開始，為您規(guī)劃處最完善的路程,，并在移動(dòng)的過程,，提供行車時(shí)的“安心”和旅途中的“回憶”，無論是和家人還是朋友的探險(xiǎn),，PAPAGO永遠(yuǎn)帶著您,，找到一條安全回家的路,。 3、米家行車記錄儀米家行車記錄儀,，是小米一款操作便捷的智能產(chǎn)品,。無線WiFi快速連接、全手機(jī)操控等功能讓使用便捷,，搭載的紅外線手勢控制,，六組全玻璃鏡片和一塊紅外濾玻片，F(xiàn)1.8超大光圈和156°廣角,，能讓用戶白天黑夜都拍得清晰,，可以保證最大拍攝畫面且不產(chǎn)生畸變。 4,、惠普f520g行車記錄儀惠普行車記錄儀HPf520g擁有2.4英寸的顯示屏和F1.8的光圈,，可錄制最高2304*1296P@30幀的錄像。這款先進(jìn)的超高清晰度1296像素行車記錄儀配有廣角鏡頭和大光圈,，內(nèi)置全球定位系統(tǒng)與惠普專利全方位高級駕駛輔助系統(tǒng),。可以通過產(chǎn)品附帶的SuperCar應(yīng)用程序,，查看車速,、航向和重力加速度傳感器等信息。 5,、惠普行車記錄儀HP f210惠普行車記錄儀HP f210采用H.264影像壓縮技術(shù),，美國安霸芯片，支持Full HD 1920 * 1080P 每秒30fps,，使用Aptina推出的1/3英寸CMOS傳感器,，有效畫像素2304 x 1536，高畫質(zhì)成像,，提供全高清晰錄影畫面舉證,，清晰記錄旅程中的風(fēng)采。配備2.4寸彩色液晶大屏幕,，支持HDMI高畫質(zhì)輸出,，采用130°超廣角玻璃鏡頭，全鏡頭采用六片玻璃及一片紅外線IR濾鏡,，抗高溫不變形,，透光率高，影像更銳利,，超廣視野角度拍攝無死角,，清晰記錄道路細(xì)節(jié)。 2. 船舶航向記錄儀的作用甲子窖箱子里黑色的儀器是黑匣子。黑匣子是飛機(jī)上的記錄儀器,，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀,。它能將飛機(jī)的高度、速度,、航向,、爬升率、下降率,、加速情況,、耗油量、起落架放收,、格林威治時(shí)間,，還有飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來。 另一種是座艙話音記錄儀,。它實(shí)際上就是一個(gè)無線電通話記錄器,，可以記錄飛機(jī)上的各種通話。 3. 船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀VDR是壓敏電阻,，是指在一定電流電壓范圍內(nèi)電阻值隨電壓而變,。VDR也是船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的縮寫。 VDR具有三項(xiàng)基本功能：船舶固定數(shù)據(jù)固化,、船舶動(dòng)態(tài)和操作信息記錄,。 壓敏電阻器的電阻體材料是半導(dǎo)體，它是一種受到外加機(jī)械壓力而發(fā)生電阻率變化的元件,。 所以它是半導(dǎo)體電阻器的一個(gè)品種?，F(xiàn)在大量使用的"氧化鋅"壓敏電阻器，它的主體材料有二價(jià)元素和六價(jià)元素氧所構(gòu)成,。所以從材料的角度來看,，氧化鋅壓敏電阻器是一種“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半導(dǎo)體”。 VDR應(yīng)用: （一）壓敏電阻電路的“安全閥”作用 VDR的最大特點(diǎn)是當(dāng)加在它上面的電壓低于它的閥值"UN"時(shí),，流過它的電流極小，相當(dāng)于一只關(guān)死的閥門,，當(dāng)電壓超過UN時(shí),，流過它的電流激增，相當(dāng)于閥門打開,。利用這一功能,，可以抑制電路中經(jīng)常出現(xiàn)的異常過電壓，保護(hù)電路免受過電壓的損害,。 （二）應(yīng)用類型 不同的使用場合,，應(yīng)用壓敏電阻的目的，作用在壓敏電阻上的電壓/電流應(yīng)力并不相同， 因而對壓敏電阻的要求也不相同,，注意區(qū)分這種差異,，對于正確使用是十分重要的。 根據(jù)使用目的的不同,，可將壓敏電阻區(qū)分為兩大類：①保護(hù)用壓敏電阻,，②電路功能用壓敏電阻。 （三）保護(hù)用壓敏電阻 （1）區(qū)分電源保護(hù)用,，還是信號(hào)線,，數(shù)據(jù)線保護(hù)用壓敏電阻器，它們要滿足不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求,。 （2）根據(jù)施加在壓敏電阻上的連續(xù)工作電壓的不同,，可將跨電源線用壓敏電阻器可區(qū)分為交流用或直流用兩種類型，壓敏電阻在這兩種電壓應(yīng)力下的老化特性表現(xiàn)不同,。 （3）根據(jù)壓敏電阻承受的異常過電壓特性的不同,，可將壓敏電阻區(qū)分為浪涌抑制型，高功率型和高能型這三種類型,。 4. 船舶航向記錄儀怎么讀取飛行數(shù)據(jù)記錄儀（FDR）主要記錄飛機(jī)的各種飛行數(shù)據(jù),，包括飛行姿態(tài)、飛行軌跡（航跡）,、飛行速度,、加速度、經(jīng)緯度,、航向以及作用在飛機(jī)上的各種外力,，如阻力、升力,、推力等,，共約200多種數(shù)據(jù)，可保留20多小時(shí)的飛行參數(shù),。超過這個(gè)時(shí)間,，數(shù)據(jù)記錄儀就自動(dòng)吐故納新，舊數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)覆蓋,。 5. 船舶航向記錄儀怎么看當(dāng)然可以找原因了,，飛機(jī)當(dāng)中的黑匣子其實(shí)就是為了飛機(jī)失事找到原因才設(shè)置了。飛機(jī)上黑匣子的主要作用是可以記錄飛機(jī)上的各種通話,，黑匣子是飛機(jī)上的記錄儀器,，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀。它能將飛機(jī)的高度,、速度,、航向、爬升率、下降率,、加速情況,、耗油量、起落架放收,、格林威治時(shí)間,，還有飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)。 6. 船舶航向記錄儀怎么用黑匣子用于在飛機(jī)發(fā)生意外著陸搜尋下落,。飛機(jī)上黑匣子的主要作用是可以記錄飛機(jī)上的各種通話,，黑匣子是飛機(jī)上的記錄儀器，一種是飛行數(shù)據(jù)記錄儀,。它能將飛機(jī)的高度,、速度、航向,、爬升率,、下降率、加速情況,、耗油量,、起落架放收、格林威治時(shí)間,，還有飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來,。 黑匣子并不是黑色的，為了便于人們搜尋,，它被涂上了鮮艷的桔黃色,，也許是人們覺得它里面存儲(chǔ)了東西對飛機(jī)事故的鑒定意義重大吧，實(shí)在是太神秘了,，所以使用了這樣一個(gè)同樣神秘的名字――“黑匣子”,。為了回收方便，黑匣子上還安置了降落傘,，一般當(dāng)飛機(jī)達(dá)到某一極限,，其可以自動(dòng)彈出安全降落。為了確保安全,，它通常安裝在遠(yuǎn)離飛機(jī)中心的尾翼翼根的地方,。看來,，飛機(jī)設(shè)計(jì)人員對這位特殊的“見證人”是備加照顧的。 7. 船舶航向記錄儀如何調(diào)它是一種將飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)錄制儲(chǔ)存下來的儀器,，它其實(shí)包括兩部分,，分別是“語音記錄儀”和“數(shù)據(jù)記錄儀”，語音記錄儀可以記錄駕駛艙內(nèi)飛行員之間的談話、飛行員和管制員的通話,、飛機(jī)駕駛艙內(nèi)的語音告警乃至飛機(jī)發(fā)生墜毀撞地的自然音響等;數(shù)據(jù)記錄儀表則可以詳細(xì)記錄飛行的全程飛行高度,、速度、航向,、位置,、飛機(jī)重要系統(tǒng)工作參數(shù)等，當(dāng)飛行事故發(fā)生以后需要了解飛行情況時(shí),，可以通過一些設(shè)備解碼并播放出來,。 8. 船舶航向記錄儀怎么讀數(shù)無人機(jī)上的傳感器 IMU位于無人機(jī)的核心位置，可確保裝置功能與導(dǎo)航正常運(yùn)作,。 這些傳感器包括加速度計(jì),、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器,。 加速度計(jì) 加速度計(jì)是用來提供無人機(jī)在XYZ三軸方向所承受的加速力,。它也能決定無人機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的傾斜角度。 當(dāng)無人機(jī)呈現(xiàn)水平靜止?fàn)顟B(tài),，X軸與Y軸為0克輸出,，而Z軸則為1克輸出。 地球上所有對象所承受的重力均為1克,。若要無人機(jī)X軸旋轉(zhuǎn)90度,，那么就在X軸與Z軸施以0克輸出，Y軸則施以1克輸出,。傾斜時(shí),，XYZ軸均施以0到1克之間的輸出。相關(guān)數(shù)值便可應(yīng)用于三角公式,，讓無人機(jī)達(dá)到特定傾斜角度,。 加速度計(jì)同時(shí)也用來提供水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)數(shù)據(jù)可做為計(jì)算速率,、方向,，甚至是無人機(jī)高度的變化率。 加速度計(jì)還可以用來監(jiān)測無人機(jī)所承受的震動(dòng),。 對于任何一款無人機(jī)來說,，加速度計(jì)都是一個(gè)非常重要的傳感器，因?yàn)榧词篃o人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),，都要靠它提供關(guān)鍵輸入,。 陀螺儀 陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度，因此可監(jiān)測出俯仰(pitch),、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時(shí)角度的變化率,。即使是一般飛行器,，陀螺儀都是相當(dāng)重要的傳感器。角度信息的變化能用來維持無人機(jī)穩(wěn)定并防止晃動(dòng),。由陀螺儀所提供的信息將匯入馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器,，通過動(dòng)態(tài)控制馬達(dá)速度，并提供馬達(dá)穩(wěn)定度,。 陀螺儀還能確保無人機(jī)根據(jù)用戶控制裝置所設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn),。 磁羅盤 正如名稱所示，磁羅盤能為無人機(jī)提供方向感,。它能提供裝置在XYZ各軸向所承受磁場的數(shù)據(jù),。接著相關(guān)數(shù)據(jù)會(huì)匯入微控制器的運(yùn)算法，以提供磁北極相關(guān)的航向角,，然后就能用這些信息來偵測地理方位,。 為了算出正確方向，磁性數(shù)據(jù)還需要加速度計(jì)提供傾斜角度數(shù)據(jù)以補(bǔ)強(qiáng)信息,。有了傾斜數(shù)據(jù)加上磁性數(shù)據(jù),，就能計(jì)算出正確方位。 磁羅盤對于硬鐵,、軟鐵或運(yùn)轉(zhuǎn)角度都非常敏感,。所謂硬鐵是指傳感器附近的堅(jiān)硬、永久性鐵磁性物質(zhì),。 它能使羅盤讀數(shù)產(chǎn)生永久性偏移,。 軟鐵則是指附近有弱鐵磁性物質(zhì)，電路走線等,。 它能讓傳感器讀數(shù)產(chǎn)生可變動(dòng)移位,。因此它也需要磁性傳感器校正算法，以過濾掉這些異常狀況,。 這時(shí)候最重要的是讓用戶不必費(fèi)力,，運(yùn)算法就能快速進(jìn)行校正。 除了方向的感測,，磁性傳感器也可以用來偵測四周的磁性與含鐵金屬,，例如電極、電線,、車輛,、其他無人機(jī)等等，以避免事故發(fā)生,。 氣壓計(jì) 氣壓計(jì)運(yùn)作的原理,，就是利用大氣壓力換算出高度。 壓力傳感器能偵測地球的大氣壓力,。 由氣壓計(jì)所提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機(jī)導(dǎo)航,，上升到所需的高度,。準(zhǔn)確估計(jì)上升與下降速度，對無人機(jī)飛行控制來說相當(dāng)重要,。意法半導(dǎo)體已推出LPS22HD壓力傳感器，數(shù)據(jù)速率達(dá)200Hz可滿足預(yù)測高度時(shí)的需求,。 超聲波傳感器 無人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性,，進(jìn)行高度控制。前面就提到過近地面的時(shí)候,，利用氣壓傳感器是無法應(yīng)對的,。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合,，就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)無論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行,。 GPS 如同汽車有導(dǎo)航系統(tǒng)一般，無人機(jī)也有導(dǎo)航系統(tǒng),。通過GPS,，才可能知道無人機(jī)機(jī)體的位置信息。GPS是全球?qū)Ш较到y(tǒng)之一,，是美國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。不過最近的無人機(jī)開始不單單采用GPS了，有些機(jī)型會(huì)同時(shí)利用GPS與其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,，同時(shí)接收多種信號(hào),，檢測無人機(jī)位置。無論是設(shè)定經(jīng)度緯度進(jìn)行自動(dòng)飛行,，還是保持定位進(jìn)行懸停,，GPS都是極其重要的一大功能。 不過由于衛(wèi)星自己會(huì)經(jīng)常移動(dòng),，同時(shí)受建筑物與磁場的影響,，也存在接收不到GPS信號(hào)的情況。這一點(diǎn)是值得注意的,。 當(dāng)然除了上述的幾種傳感器,，無人機(jī)中還可能會(huì)用到檢測電壓電流狀態(tài)的傳感器、檢測障礙物的紅外線傳感器,。正是由這些宛如人感官一般的傳感器在無人機(jī)中發(fā)揮作用,，無人機(jī)才能夠在空中平穩(wěn)飛行。 特定應(yīng)用傳感器 這類傳感器并不影響無人機(jī)的核心功能運(yùn)作,，但越來越常被用在無人機(jī)上,，以提供各種不同應(yīng)用，例如氣候監(jiān)測,、農(nóng)耕用途等,。 濕度傳感器：濕度傳感器能監(jiān)測濕度參數(shù),，相關(guān)數(shù)據(jù)則可應(yīng)用在氣象站、凝結(jié)高度監(jiān)測,、空氣密度監(jiān)測與氣體傳感器測量結(jié)果的修正,。 MEMS麥克風(fēng)：MEMS麥克風(fēng)是一種能將聲音頻號(hào)轉(zhuǎn)換為電子訊號(hào)的音頻傳感器。 MEMS麥克風(fēng)正逐漸取代傳統(tǒng)麥克風(fēng),，因?yàn)樗鼈兡芴峁└叩挠嵲氡?SNR),、更小的外型尺寸、更好的射頻抗擾性,，面對震動(dòng)時(shí)也更加穩(wěn)健,。 這類傳感器可用在無人機(jī)的影片拍攝、監(jiān)控,、間諜行動(dòng)等應(yīng)用,。 9. 船舶航向記錄儀的打印紙?jiān)趺醋x數(shù)磁羅經(jīng) 利用自由支持的磁針在地磁作用下穩(wěn)定指北的特性而制成的羅經(jīng)。 磁羅經(jīng)由中國的司南,、指南針逐步發(fā)展而成掌握方向用的測定方向基準(zhǔn)的儀器,。船舶用羅經(jīng)以確定航向和觀測物標(biāo)方位。羅經(jīng)分為磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)兩種,。航海船舶通常都裝有兩種羅經(jīng),。磁羅經(jīng)是利用磁針指北的特性而制成。指南針即是原始型式的磁羅經(jīng),，是中國古代四大發(fā)明之一,。用于航海的指南針又稱羅盤。中國明代水羅盤用八干,、十二支,、四維卦位名稱標(biāo)出24個(gè)方位。鐵船出現(xiàn)后,，磁經(jīng)產(chǎn)生了自差,。19世紀(jì)以后，先后提出消除自差的方法,，至20世紀(jì)初,，性能穩(wěn)定、軸針摩擦更小的液體羅經(jīng)制成,，已用于大部分船舶,。羅經(jīng)差還有磁差，是由于地磁極與地極不一致而存在于磁北和真北之間的夾角,，即磁偏角,。海圖上的羅經(jīng)花均標(biāo)注有本地磁差和年變化率，使用磁羅經(jīng)時(shí)可據(jù)以修正讀數(shù),。羅經(jīng)結(jié)構(gòu)主要由羅經(jīng)柜和羅經(jīng)盆組成,，帶有磁針的羅經(jīng)卡安裝在盆內(nèi),。磁羅經(jīng)按結(jié)構(gòu)又可分為干羅經(jīng)和液體羅經(jīng)兩種。陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng),，是利用陀螺儀的定軸性和進(jìn)動(dòng)性,，結(jié)合地球自轉(zhuǎn)矢量和重力矢量，用控制設(shè)備和阻尼設(shè)備制成以提供真北基準(zhǔn)的儀器,。陀螺羅經(jīng)是由主羅經(jīng)與分羅經(jīng),、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設(shè)備構(gòu)成,。按對陀螺施加作用力矩的方式可分為機(jī)械擺式與電磁控制式兩類陀螺羅經(jīng)：機(jī)械擺式陀螺羅經(jīng)按產(chǎn)生擺性力矩方式分為用彈性支承的單轉(zhuǎn)子上重式液體連通器式羅經(jīng)和將陀螺儀重心放在支承中心以下的下重式羅經(jīng)；電磁控制式陀螺羅經(jīng)是在兩自由度平衡陀螺儀的結(jié)構(gòu)上,，設(shè)置電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置,，通過電信號(hào)給陀螺施加控制力矩。航行船舶上的陀螺羅經(jīng)會(huì)因船舶運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生很多誤差,，如速度差,、沖擊誤差、搖擺誤差,、緯度誤差等,；由于安裝原因又有基線誤差等。因此,，均需采用相應(yīng)措施加以消除或校正,。 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