1. 海洋探測(cè)雷達(dá)

船用雷達(dá)是一種傳統(tǒng)的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備，在船舶近海定位,、引導(dǎo)船舶進(jìn),、出港，窄航道航行以及在避碰中發(fā)揮作用。GPS導(dǎo)航儀在海洋船舶中已普遍使用，它與雷達(dá)相比具有全球、連續(xù),、實(shí)時(shí)、高精度,、多功能等優(yōu)點(diǎn),。隨著海用信標(biāo)差分GPS(DGPS)基臺(tái)的不斷建立，可將使用GPS C/A碼的定位精度提高到米量級(jí),。因此,，還可應(yīng)用DGPS或GPS導(dǎo)航儀來(lái)改善雷達(dá)的使用性能，測(cè)定雷達(dá)測(cè)距,、測(cè)向精度,，彌補(bǔ)雷達(dá)在避碰和錨位監(jiān)視等方面的某些局限性。

2 GPS與雷達(dá)的定位與導(dǎo)航功能

2.1 定位功能

船用雷達(dá)發(fā)射無(wú)線電波,，并接收該電波從目標(biāo)反射的回波,，在顯示器上一目了然地顯示周圍物標(biāo)相對(duì)于本船的圖像,。測(cè)定一個(gè)或幾個(gè)固定物標(biāo)相對(duì)于本船的方位和距離，可在海圖上作出船位,。由此可見(jiàn),，雷達(dá)對(duì)于船舶在近岸海區(qū)或窄航道上安全航行發(fā)揮重要作用，特別是在霧航中更加顯示它的重要性,。但是,，由于受到雷達(dá)電波傳播的視距所限，探測(cè)物標(biāo)的距離通常只有幾至幾十海里,，不能用于遠(yuǎn)洋定位,。 GPS導(dǎo)航儀同時(shí)跟蹤3顆或4顆衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)定到達(dá)衛(wèi)星的偽距,，通過(guò)導(dǎo)航儀內(nèi)部計(jì)算機(jī)解算,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù),、全球,、高精度定位，可彌補(bǔ)雷達(dá)不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)洋定位以及定位不連續(xù),、定位操作工作量大等缺點(diǎn),。

2.2 導(dǎo)航功能

30m左右的中型引航船?？紤]到天津港冬季多大風(fēng)，

錨地?zé)o遮蔽,，以及在海況好時(shí)的工作方便,，可考慮配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天氣及海況不好時(shí),，可單獨(dú)執(zhí)行任務(wù),；海況好時(shí)，可將其攜帶的2艘高速艇放下,，共同執(zhí)行任務(wù),。如子母船的設(shè)想不能成立，也可只配置1艘大型引航船,，另配置2艘高速艇,。 無(wú)論任何型號(hào)的引航船(艇)，在設(shè)計(jì)上必須考慮到靠船的要求和引航員上,、下船的方便,。

3.3 對(duì)速度和操縱性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn,。 從操縱靈活的要求出發(fā),，采用可變螺距船,；駕駛操縱系統(tǒng)，應(yīng)以方便1人操作為原則,；大型引航船,，還應(yīng)加裝首側(cè)推器。

3.4 要配置先進(jìn)的雷達(dá)及通信設(shè)備

另外,，船身應(yīng)為白色,，并在明顯處標(biāo)注英文“引航(PILOT)”。

以上僅是對(duì)引航船提出一些的初步設(shè)想,，根據(jù)規(guī)范化及國(guó)際大港口的要求來(lái)考慮,，配置專用引航船是非常必要的。

普通船用雷達(dá)要獲得航速,、航向航跡等航行數(shù)據(jù),，需通過(guò)幾次定位，由人工標(biāo)繪實(shí)現(xiàn),。自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀(ARPA)雖然自動(dòng)顯示上述數(shù)據(jù),，但存在跟蹤延遲和雷達(dá)、計(jì)程儀,、羅經(jīng)等傳感器引入的誤差,。另外，由于ARPA設(shè)備昂貴,，不能在所有的船上安裝,。 GPS導(dǎo)航儀采用現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，可實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示航速,，航向,，航跡偏差，風(fēng),、流壓差,，還具有設(shè)置航路點(diǎn)、計(jì)劃航線,、顯示到達(dá)航路點(diǎn)的距離,、時(shí)間等導(dǎo)航功能。

3 GPS的避碰功能

船用雷達(dá)測(cè)定海上運(yùn)動(dòng)物標(biāo)和靜止物標(biāo)的距離,、方位等相對(duì)參數(shù),，通過(guò)人工標(biāo)繪得到最近會(huì)遇距離(CPA)和到達(dá)最近會(huì)遇點(diǎn)的時(shí)間(TCPA)等避碰數(shù)據(jù)，駕駛員根據(jù)這些數(shù)據(jù)及時(shí)采取避讓措施,。但是,，有些物標(biāo)反射回波微弱，操作人員難以看清它們的回波圖像,，ARPA有可能對(duì)它們漏跟蹤或錯(cuò)誤跟蹤而不能提供避碰數(shù)據(jù),。在氣象條件惡劣時(shí),，出現(xiàn)嚴(yán)重的海浪回波干擾或雨、雪回波干擾,，上述丟失物標(biāo)的現(xiàn)象時(shí)有出現(xiàn),。對(duì)于未露出海面的暗礁、沉船,、淺灘等潛在物標(biāo),，雷達(dá)更是無(wú)能為力。根據(jù)海圖和航海通告事先查出在航線附近水面危險(xiǎn)的小物標(biāo)和水下的潛在障礙物,，把它們作為航路點(diǎn)在GPS導(dǎo)航儀中存貯,，并根據(jù)障礙物和船舶狀況設(shè)置報(bào)警范圍。在航行中,，駕駛員可以隨時(shí)檢查這些物標(biāo)相對(duì)于本船的距離和方位,。一旦船舶進(jìn)入所設(shè)定的報(bào)警范圍的邊界，GPS導(dǎo)航儀立即發(fā)出報(bào)警,，駕駛員作出避讓措施,。

4 GPS輔助雷達(dá)定位

雷達(dá)定位的難點(diǎn)是正確識(shí)別物標(biāo)，對(duì)于不大熟悉雷達(dá)觀測(cè)的駕駛員更是如此,。若用雷達(dá)觀測(cè)幾個(gè)比較接近的非獨(dú)立物標(biāo),，由于物標(biāo)回波圖像邊緣擴(kuò)大、失真等原因,，這些物標(biāo)的回波圖像難以清楚分開(kāi),，因而觀測(cè)雷達(dá)圖像找不出與海圖所對(duì)應(yīng)的物標(biāo)，或把一物標(biāo)回波圖像錯(cuò)認(rèn)為另一物標(biāo)的回波圖像,，獲得錯(cuò)誤的雷達(dá)船位或造成不能允許的船位誤差,。又由于在海圖上查找雷達(dá)回波反射點(diǎn)要耽誤時(shí)間，因而定位是不連續(xù),、不實(shí)時(shí)的，獲取船位的時(shí)間滯后于實(shí)測(cè)船位的時(shí)間,。滯后時(shí)間的大,、小與觀測(cè)者對(duì)雷達(dá)觀測(cè)的熟練程度有關(guān)。

普通的GPS導(dǎo)航儀,，除了直接存貯任一位置的經(jīng),、緯度以外，還可輸入當(dāng)前位置到達(dá)雷達(dá)測(cè)量位置的距離,、方位,，計(jì)算并顯示物標(biāo)的所在位置的經(jīng)、緯度,。若把雷達(dá)測(cè)定的物標(biāo)的距離,、方位數(shù)據(jù)迅速輸入GPS導(dǎo)航儀,，根據(jù)它顯示的經(jīng)、緯度數(shù)據(jù),，可迅速在海圖上找到對(duì)應(yīng)的物標(biāo),，由此作出雷達(dá)船位。用此方法取得的雷達(dá)船位比用常規(guī)法作得的船位準(zhǔn)確,、可靠,，避免因識(shí)別反射物標(biāo)錯(cuò)誤而引起雷達(dá)船位錯(cuò)誤或偏差，標(biāo)繪所用的時(shí)間也可明顯縮短,。如果將雷達(dá)測(cè)定的距離和方位數(shù)據(jù)通過(guò)接口和控制裝置輸入GPS導(dǎo)航儀,，導(dǎo)航儀就不需人工干預(yù)直接顯示相應(yīng)物標(biāo)所在位置的經(jīng)、緯度,。

5 錨位監(jiān)視功能

在船舶錨泊時(shí),，船用雷達(dá)可通過(guò)測(cè)定陸標(biāo)的方位和距離監(jiān)視本船的錨位偏離狀況，也可通過(guò)測(cè)定到達(dá)他船的方位和距離監(jiān)視他船的漂移狀況,，一旦發(fā)現(xiàn)本船和他船走錨,，便可采取相應(yīng)的措施避免發(fā)生事故。GPS的錨位監(jiān)視是以錨位點(diǎn)為中心,，輸入的設(shè)定距離為半徑,，一旦天線所在位置超出此范圍，即被認(rèn)為走錨而發(fā)出報(bào)警,。監(jiān)控半徑大,、小的選擇要根據(jù)GPS導(dǎo)航儀的定位精度、周圍環(huán)境及船舶狀況而定,。由于GPS具有較高的定位精度,，可以減小設(shè)置監(jiān)控半徑，提高監(jiān)控靈敏度,。若采用DGPS可進(jìn)一步減小監(jiān)控半徑,，提高監(jiān)控靈敏度。通常,，GPS導(dǎo)航儀的最小設(shè)置監(jiān)控半徑為0.1n mile,。 雖然GPS不能監(jiān)視他船的錨移狀況，但對(duì)本船的錨移監(jiān)視具有不需通過(guò)測(cè)定物標(biāo)定位,、監(jiān)視靈敏度高,、快速實(shí)時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。GPS與雷達(dá)相結(jié)合的錨位監(jiān)控手段,，對(duì)防止大風(fēng)造成的損失可起到很大的作用,。

6 DGPS測(cè)定船用雷達(dá)測(cè)向、測(cè)距誤差

7 GPS與雷達(dá)配合應(yīng)用需注意的問(wèn)題

2. 海底雷達(dá)探測(cè)范圍

雷達(dá)探測(cè)范圍是雷達(dá)能夠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的空間范圍。

影響范圍的因素

雷達(dá)性能,、陣地地形,、氣象條件、目標(biāo)的高度,、大小和反射特性

主要與雷達(dá)性能,、陣地地形、氣象條件,、目標(biāo)的高度,、大小和反射特性等因素有關(guān)。一般用不同方位的雷達(dá)作用距離與仰角之間的關(guān)系以曲線圖表示,。是使用雷達(dá)遂行任務(wù)和部署雷達(dá)網(wǎng)的重要依據(jù),。

3. 對(duì)海探測(cè)雷達(dá)

目前，在美國(guó)最先進(jìn)的雷達(dá)是海洋宏眼SBX-1海洋X波段,。設(shè)置在海上,，美國(guó)雷達(dá)擺脫尷尬的情況，陸基固定雷達(dá)不能移動(dòng),。固定式陸基雷達(dá)只能探測(cè)到其所覆蓋的空間,，這種海底大眼可以移動(dòng)，可以有效地補(bǔ)充這種情況,。陸地雷達(dá)不能探測(cè)到距離,，其探測(cè)范圍大于5000公里。

俄羅斯是僅次于美國(guó)的軍事強(qiáng)國(guó),。雖然近年來(lái)經(jīng)濟(jì)不景氣,，但全國(guó)GDP只相當(dāng)于廣東省的GDP，而瘦駱駝比馬大,。俄羅斯的軍事力量是世界上最好的蘇聯(lián)之一,，是超級(jí)大國(guó)。羅斯最先進(jìn)的雷達(dá)是沃羅涅茲-M超級(jí)雷達(dá),，俄羅斯共有三臺(tái)這樣的雷達(dá),，部署在俄羅斯，探測(cè)范圍可達(dá)6000公里,，可探測(cè)彈道導(dǎo)彈,。

目前，中國(guó)最先進(jìn)的相控陣?yán)走_(dá)采用與俄羅斯雷達(dá)相似的技術(shù),。它可以探測(cè)遠(yuǎn)距離高空目標(biāo)和低空高速飛行目標(biāo),。距離達(dá)到5500公里,。與美國(guó)和俄羅斯相比,，我國(guó)雷達(dá)的成就并不遜色。

4. 海洋探測(cè)雷達(dá)有哪些

節(jié)肢動(dòng)物是動(dòng)物中最大的一個(gè)門類，在已知的100多萬(wàn)種動(dòng)物中,，它約占85%,。該門類動(dòng)物的身體分為頭、胸,、腹三部分,，附肢分節(jié)，故名節(jié)肢動(dòng)物,。在中國(guó)海共記錄節(jié)肢動(dòng)物4362種,，約占中國(guó)海全部海洋生物種的1/5。鱟（音hòu）的長(zhǎng)相既像蝦又像蟹,，人稱之為“馬蹄蟹”,，是一類與三葉蟲（現(xiàn)在只有化石）一樣古老的動(dòng)物。

鱟的祖先出現(xiàn)在地質(zhì)歷史時(shí)期古生代的泥盆紀(jì),，當(dāng)時(shí)恐龍尚未崛起,，原始魚類剛剛問(wèn)世，隨著時(shí)間的推移,，與它同時(shí)代的動(dòng)物或者進(jìn)化,、或者滅絕，而惟獨(dú)只有鱟從4億多年前問(wèn)世至今仍保留其原始而古老的相貌,，所以鱟有“活化石”之稱,。

每當(dāng)春夏季鱟的繁殖季節(jié)，雌雄一旦結(jié)為夫妻,，便形影不離,，肥大的雌鱟常馱著瘦小的丈夫蹣跚而行。

此時(shí)捉到一只鱟,，提起來(lái)便是一對(duì),，故鱟享“海底鴛鴦”之美稱。鱟有四只眼睛,。頭胸甲前端有0.5毫米的兩只小眼睛,，小眼睛對(duì)紫外光最敏感，說(shuō)明這對(duì)眼睛只用來(lái)感知亮度,。

在鱟的頭胸甲兩側(cè)有一對(duì)大復(fù)眼,，每只眼睛是由若干個(gè)小眼睛組成。

人們發(fā)現(xiàn)鱟的復(fù)眼有一種側(cè)抑制現(xiàn)象,，也就是能使物體的圖像更加清晰,，這一原理被應(yīng)用于電視和雷達(dá)系統(tǒng)中，提高了電視成像的清晰度和雷達(dá)的顯示靈敏度,。

為此,，這種億萬(wàn)年默默無(wú)聞的古老動(dòng)物一躍而成為近代仿生學(xué)中一顆引人矚目的“明星”,。

鱟的血液中含有銅離子，它的血液是藍(lán)色的,。這種藍(lán)色血液的提取物——“鱟試劑”,，可以準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)人體內(nèi)部組織是否因細(xì)菌感染而致??；在制藥和食品工業(yè)中，可用它對(duì)毒素污染進(jìn)行監(jiān)測(cè),。此外,，鱟的肉、卵均可食用,。

在海邊潮間帶?？勺サ揭环N頭胸甲好似京戲中關(guān)公臉譜的蟹，名為關(guān)公蟹,。

關(guān)公蟹常用足抓住石塊或樹(shù)葉,，把自己身體遮蓋住以便把自己巧妙地偽裝起來(lái)而避開(kāi)敵害。蜘蛛蟹長(zhǎng)相丑陋,，為何在頭胸甲上或大螯上戴上幾朵艷麗的鮮花,？不，那不是花,，那是?？追Q“海菊花”,。

蜘蛛蟹靠觸手上有毒的?？麃?lái)保護(hù)自己，以避敵害,，同時(shí)也可美化自己丑陋的身軀,。

有一種海綿動(dòng)物常附著在寄居蟹的貝殼上海綿長(zhǎng)滿貝殼，只留下殼口讓寄居蟹自由進(jìn)出寄居蟹便靠這海綿分泌的臭昧來(lái)御敵,。

背腹扁平,、全身披盔戴甲的蝦蛄，色彩斑斕,，十分好看,，長(zhǎng)著一對(duì)酷似螳螂的大螯，俗稱“螳螂蝦”,。

見(jiàn)到深夜在靜靜的海底觀察動(dòng)靜,、伺機(jī)捕食的蝦蛄，就會(huì)使人聯(lián)想起靜伏山崗,、只待一躍而起的獅虎,。

蝦蛄平時(shí)喜歡穴居于泥沙質(zhì)的淺海底,，常只露出頭用來(lái)觀察敵情一旦獵物靠近便伸出雙鉗，迅速出擊,，只聽(tīng)“喀嚓”一聲便可將獵物一分為二，顯示了蝦蛄兇狠,、殘暴的面貌,。

它不僅善于“力擒”而且懂得“智取”，它往往把自己的洞穴變成一個(gè)隱蔽的場(chǎng)所,，甚至不辭勞苦,，從遠(yuǎn)處搬來(lái)沙、石在自己居住的沙穴旁筑起幾條回旋的通道,，一旦海底動(dòng)物闖進(jìn)猶如陷進(jìn)迷宮,，自投羅網(wǎng)。

蛙形蟹的外形像一只青蛙,，常把自己掩埋在泥沙里,，只露出兩只眼睛觀察動(dòng)靜，尋覓食物,。

蝦蟹是節(jié)肢動(dòng)物的另一家族,，同屬于甲殼綱的十足目。這類動(dòng)物與人類有著十分密切的關(guān)系,，有些是主要的水產(chǎn)養(yǎng)殖或捕撈對(duì)象,，其中尤以蝦、龍蝦和蟹等,，在我國(guó)海洋漁業(yè)捕獲物中產(chǎn)量相當(dāng)大,，特別是對(duì)蝦、毛蝦,、梭子蟹等,，營(yíng)養(yǎng)豐富，產(chǎn)值很高,，地位更為重要,。我國(guó)的蝦蟹種類非常多，通過(guò)大量的調(diào)查研究,，已發(fā)現(xiàn)的約有1000多種,，其中蝦類400多種，蟹類600多種,。對(duì)蝦是我國(guó)沿海的重要蝦類,，因它主要產(chǎn)于黃海、渤海,，是黃海,、渤海的海鮮特產(chǎn),，所以被人們視為“黃海、渤海的珍品”,。生活在我國(guó)南海的斑節(jié)對(duì)蝦,，大的個(gè)體一個(gè)就有0.5公斤重。體長(zhǎng)達(dá)40厘米左右的龍蝦,，個(gè)體通常重l公斤～1.5公斤,，大的可達(dá)3公斤～4公斤，最大的可達(dá)5公斤堪稱“蝦中之王”,。生活在我國(guó)海洋里的蟹的種類也特別多,，有肉細(xì)味美的梭子蟹，有行走如飛的沙蟹,，有能上樹(shù)的椰子蟹,，還有背甲溝紋似關(guān)公臉譜的關(guān)公蟹等等。但是,，蟹中之王卻是生活在日本海和白令海的高腳蟹,。高腳蟹的身體有30多厘米長(zhǎng)，一條腿就有1.5米左右,，兩邊的腿伸直了差不多有4米,，體重約7公斤是世界上最大的蟹。人們只知道蝦,、蟹的肉味鮮美,，而對(duì)它的甲殼卻棄而不用，這是一種極大的浪費(fèi),。要知道,，從蝦、蟹的甲殼中能提取許多有用的東西,。例如,，用蝦、蟹的殼可以制成很好的紡織品漿料,，這種用“蝦皮蟹蓋”制成的漿料,，顏色鮮明，不易被水洗掉,，而且成本低,，可以節(jié)約大量面粉。此外,，還可以從富含幾丁質(zhì)的甲殼中提取用途廣泛的幾丁胺,，幾丁胺具有吸附作用，是凈化水質(zhì)的一種沉降吸咐劑,。幾丁胺還可以制成醫(yī)用手術(shù)縫合線,，這種縫合線具有不會(huì)感染,，能夠被人體吸收而不用拆線等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)我們?cè)诤I漫步時(shí),，就會(huì)看到巖石上一簇簇灰白色,、有石灰質(zhì)外殼的小動(dòng)物，這些小動(dòng)物是節(jié)肢動(dòng)物大家族中又一分支,，叫藤壺,。藤壺的形狀有點(diǎn)像馬的牙齒，所以生活在海邊的人們常叫它“馬牙”,。藤壺不但附著在礁石上，而且還能固著在船體上,，任憑驚濤駭浪的打擊也沖刷不掉,。它們?yōu)槭裁茨芾卫蔚馗街趲r礁和船體上呢？這是因?yàn)樘賶卦诿恳淮瓮懫ぶ?，就要分泌一圈粘性的藤壺初生膠,，這種膠含有多種生化成分和極強(qiáng)的粘著力。藤壺的這種奇特膠著力已引起人們的關(guān)注,。一旦開(kāi)發(fā)成功,，這種“藤壺”粘合劑，將在水下?lián)岆U(xiǎn)補(bǔ)漏工作中大顯威力,。

5. 海洋監(jiān)測(cè)雷達(dá)

中國(guó)的海洋監(jiān)視衛(wèi)星上面就有雷達(dá),。

6. 海面探測(cè)雷達(dá)

一部分被吸收了，一部分被反射了比如預(yù)警機(jī)就會(huì)收到反射的雜波

一般測(cè)距的話有超聲波測(cè)距,、雷達(dá)（電磁波）測(cè)距,、激光測(cè)距幾個(gè)方案,這幾種波從空氣發(fā)射到水面都會(huì)發(fā)生反射.如果測(cè)量的距離不長(zhǎng)的話,從成本和難易程度上說(shuō),超聲波測(cè)距是首選.

7. 雷達(dá)型海洋監(jiān)視衛(wèi)星

2015年，中國(guó)成功發(fā)射了四顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,，共完成了19次宇航發(fā)射,，長(zhǎng)征六號(hào)，長(zhǎng)征十一號(hào)新型運(yùn)載火箭成功首飛,。

2016年,，完成22次宇航發(fā)射，天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室,，神舟十一號(hào)載人飛船,，新一代靜止軌道氣象衛(wèi)星風(fēng)云四號(hào)，合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星高分三號(hào),，三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射,。

2017年，完成17次宇航發(fā)射,，通訊衛(wèi)星實(shí)踐十三號(hào),，慧眼衛(wèi)星發(fā)射,，天宮一號(hào)貨運(yùn)飛船的發(fā)射。

2018年,，完成38次宇航發(fā)射,，中法航天合作首顆衛(wèi)星中法海洋衛(wèi)星發(fā)射成功。

2019年,，完成32次宇航發(fā)射,，高分七號(hào)衛(wèi)星發(fā)射成功。

2020年一2021年完成55次宇航發(fā)射,。

2022年,，高分三號(hào)衛(wèi)星發(fā)射，浦江二號(hào)和天鯤二號(hào)衛(wèi)星發(fā)射,，銀河航天02批衛(wèi)星6顆衛(wèi)星發(fā)射成功,，一顆商業(yè)遙感衛(wèi)星發(fā)射成功。

神舟十一號(hào)飛船航天員為景海鵬,，陳冬,。

8. 海洋探測(cè)雷達(dá)原理

雷達(dá)避障的原理是什么？

雷達(dá)號(hào)稱千里眼,，能探測(cè)到數(shù)千公里遠(yuǎn)的目標(biāo),。

一般雷達(dá)是由天線、接收機(jī),、發(fā)射機(jī),、波導(dǎo)管和顯示屏組成。雷達(dá)的工作原理是通過(guò)發(fā)射機(jī)發(fā)射出高頻的無(wú)線電磁波,，這些無(wú)線電磁波在遇到磁場(chǎng),、導(dǎo)電物或者其它反射波時(shí)，接收機(jī)就會(huì)收到反射過(guò)來(lái)的無(wú)線電電磁波,，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算出前方障礙物的距離,，并在雷達(dá)顯示屏上顯示出來(lái)，從而提前作出規(guī)避,。