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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

原理它是以電子計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀,，與普通船員用雷達(dá),，計(jì)程儀及羅經(jīng)配接結(jié)構(gòu)成ARPA系統(tǒng)，就能人工或自動(dòng)雷達(dá)捕 捉（或稱錄?。┒鄠€(gè)目標(biāo),，美工加以自動(dòng)跟蹤，然后在顯示器上以矢量形式顯示目標(biāo)船的航向和航速,，以數(shù)據(jù)形式顯示CPA和TCPA等重要的避碰數(shù)據(jù),，還具有碰撞危險(xiǎn)判斷，報(bào) 警,，試操船等多種功能,，因此，ARPA替代傳統(tǒng)的雷達(dá)人工標(biāo)繪,，使雷達(dá)在船舶避碰應(yīng)用中發(fā)揮更大的作用,。

一個(gè)基本的ARPA系統(tǒng)由傳感器和ARPA本身兩大部分組成， （一）傳感器：

1,，X和S波段的高質(zhì)量船用雷達(dá)----為ARPA提供目標(biāo)回波系統(tǒng)視頻,，向ARPA提供觸發(fā)脈沖，旋轉(zhuǎn)方位信號(hào)與中首信號(hào),。

2陀螺羅經(jīng)----為ARPA提供本船航向信號(hào) 3計(jì)程儀----為ARPA提供本船航速信號(hào),，可有對(duì)水航速和對(duì)地航速。

4外存器----可貯存港口的視頻地圖或電子海圖,，在進(jìn)出港時(shí),，可供船舶導(dǎo)航作用。 （二）ARPA部分：

1預(yù)處理電路----把雷達(dá)回波視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化,，以便計(jì)算處理,。

2接口電路----對(duì)輸入ARPA的所有信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化。器對(duì)預(yù)處理過的目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),。

3目標(biāo)錄取電路----用人工或自動(dòng)方式將所選目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)送入跟蹤器,，作為設(shè)置跟蹤窗的初始的位置數(shù)據(jù)。

4跟蹤器----對(duì)已錄取目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,。 5電子計(jì)算機(jī)----是ARPA的核心,，是一個(gè)微計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，完成所有計(jì)算和控制工作。 6顯示器----包括乎面位置綜合圖形顯示器和數(shù)據(jù)顯示器,。 7控制臺(tái)----通過設(shè)在操作控制臺(tái)的操縱桿或跟蹤球及其他操作按鈕把操作信息送入計(jì)算機(jī),。 ARPA電源----為ARPA各部分提供各種電源。

一般海上航行,，MIN CPA不得小于2－3n mile, MIN TCPA不得小于10 n mile. CPA>MIN CPA TCPA>NIN TCPA 表示該目標(biāo)是安全船,，與本船無碰撞危 險(xiǎn)。 CPA<MIN CPA 表示該目標(biāo)船是危險(xiǎn)船,，與本船有碰撞危險(xiǎn),，但時(shí)間尚充裕，本船可及時(shí)采取避碰措施,。 然而,，ARPA性能和精度也存在誤差，大致可分為：

1傳感器誤差,。即雷達(dá),，陀螺羅經(jīng)和計(jì)程儀的誤差,。

2．ARPA本身產(chǎn)生的誤差,。

3操作者的人為誤差。即操作者對(duì)ARPA 顯示數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤理解,，經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽,。 4本船和目標(biāo)船機(jī)動(dòng)的影響。 5航行態(tài)勢(shì)對(duì)跟蹤精度的影響,。